
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
Обозначение |
Размеры, мм
|
Грузо-подъёмность, кН |
Факторы нагрузки |
|||||||||
d |
D |
Т |
в |
C |
r |
r1 |
Cr |
Cor |
e |
Υ |
Υ0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Легкая серия |
||||||||||||
7204 |
20 |
47 |
15,25 |
14 |
12 |
1,5 |
0,5 |
21 |
13 |
0,36 |
1,67 |
0,92 |
7205 |
25 |
52 |
16,25 |
15 |
13 |
1,5 |
0,5 |
24 |
17,5 |
0,36 |
1,67 |
0,92 |
7206 |
30 |
62 |
17,25 |
16 |
14 |
1,5 |
0,5 |
31 |
22 |
0,36 |
1,64 |
0,90 |
7207 |
35 |
72 |
18,25 |
17 |
15 |
2,0 |
0,5 |
38,5 |
26 |
0,37 |
1,62 |
0,89 |
7208 |
40 |
80 |
19,25 |
18 |
16 |
2,0 |
0,5 |
46,5 |
32,5 |
0,38 |
1,56 |
0,86 |
7209 |
45 |
85 |
20,75 |
19 |
16 |
2,0 |
0,5 |
50 |
33 |
0,39 |
1,450 |
0,80 |
Продолжение таблицы 40
|
|||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|||
7210 |
50 |
90 |
21,75 |
21 |
17 |
2,0 |
0,8 |
56 |
40 |
0,37 |
1,60 |
0,88 |
|||
7211 |
55 |
100 |
22,75 |
21 |
18 |
2,5 |
0,8 |
65 |
46 |
0,41 |
1,46 |
0,80 |
|||
7212 |
60 |
110 |
23,75 |
23 |
19 |
2,5 |
0,8 |
78 |
58 |
0,35 |
1,710 |
0,940 |
|||
7214 |
70 |
125 |
26,25 |
24 |
21 |
2,5 |
0,8 |
96 |
82 |
0,37 |
1,62 |
0,89 |
|||
7215 |
75 |
130 |
27,25 |
25 |
22 |
2,5 |
0,9 |
107 |
84 |
0,39 |
1,55 |
0,85 |
|||
7216 |
80 |
140 |
28,25 |
26 |
23 |
3,0 |
0,9 |
119 |
90 |
- |
- |
- |
|||
7217 |
85 |
150 |
29,25 |
28 |
24 |
3,0 |
0,9 |
130 |
95 |
- |
- |
- |
|||
7218 |
90 |
160 |
30,25 |
30 |
25 |
3,0 |
0,9 |
150 |
99 |
- |
- |
- |
|||
Средняя серия |
|||||||||||||||
7304 |
20 |
52 |
16,25 |
16 |
13 |
|
|
26,0 |
17 |
0,3 |
2,03 |
1,11 |
|||
7305 |
25 |
62 |
18,25 |
17 |
15 |
2,0 |
0,8 |
33 |
23,2 |
0,360 |
1,67 |
0,92 |
|||
7306 |
30 |
72 |
20,75 |
19 |
17 |
|
|
43 |
29,5 |
0,34 |
1,780 |
0,98 |
|||
7307 |
35 |
80 |
22,75 |
21 |
18 |
|
|
54 |
38 |
0,32 |
1,88 |
1,03 |
|||
7308 |
40 |
90 |
25,25 |
23 |
20 |
2,5 |
|
66 |
47,5 |
0,28 |
2,16 |
1,18 |
|||
7309 |
45 |
100 |
27,25 |
26 |
22 |
|
|
83 |
60 |
0,29 |
2,160 |
1,19 |
|||
7310 |
50 |
110 |
29,25 |
29 |
23 |
3,0 |
1,0 |
100 |
75,5 |
0,310 |
1,94 |
1,06 |
|||
7311 |
55 |
120 |
31,5 |
29 |
25 |
|
|
107 |
81,5 |
0,33 |
1,80 |
0,99 |
|||
7312 |
60 |
130 |
33,5 |
31 |
27 |
|
|
128 |
96,5 |
0,30 |
1,97 |
1,08 |
|||
7313 |
65 |
140 |
36,0 |
33 |
28 |
|
|
146 |
112 |
0,30 |
1,97 |
1,08 |
|||
7314 |
70 |
150 |
38,0 |
37 |
30 |
3,5 |
1,2 |
170 |
137 |
0,310 |
1,94 |
1,06 |
|||
7315 |
75 |
160 |
40,0 |
37 |
31 |
|
|
180 |
148 |
0,33 |
1,83 |
1,01 |
|||
7316 |
80 |
170 |
42,0 |
39 |
- |
- |
- |
200 |
152 |
- |
- |
- |
|||
7317 |
85 |
180 |
44 |
41 |
- |
- |
- |
210 |
164 |
- |
- |
- |
Примечание. Пример обозначения подшипника 7210: "Подшипник 7210 ГОСТ 333-79".
Таблица 41
Значения коэффициентов радиальной Х и осевой У нагрузок для однорядных подшипников
Тип подшипника |
Угол контакта, α° |
|
|
> е |
е |
||
Х |
У |
Х |
У |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Шариковые радиальные |
|
0,014 |
|
|
|
2,30 |
0,19 |
|
0,028 |
|
|
|
1,99 |
0,22 |
|
|
|
0,056 |
|
|
|
1,71 |
0,26 |
|
0 |
|
1 |
0 |
0,56 |
|
|
|
|
0,084 |
|
|
|
1,55 |
0,28 |
Х0 = 0,6 |
|
0,11 |
|
|
|
1,45 |
0,30 |
У0 = 0,5 |
|
0,17 |
|
|
|
1,31 |
0,34 |
|
|
0,28 |
|
|
|
1,15 |
0,38 |
|
|
0,42 |
|
|
|
1,04 |
0,42 |
|
|
0,56 |
|
|
|
1,00 |
0,44 |
Роликовые конические Х0 = 0,5 |
- |
- |
1 |
0 |
0,4 |
0,4 |
1,5 |
Шариковые упорно-радиальные |
45 |
- |
- |
- |
0,66 |
1 |
1,25 |
60 |
|
|
|
0,92 |
1 |
2,17 |
|
75 |
|
|
|
1,66 |
1 |
4,67 |
|
Роликовые упорно-радиальные |
- |
- |
- |
- |
|
1 |
1,5 |
Шариковые радиально-упорные
|
|
0,014 |
|
|
|
1,81 |
0,30 |
|
0,029 |
|
|
|
1,62 |
0,34 |
|
|
0,057 |
|
|
|
1,46 |
0,37 |
|
12 |
0,086 |
1 |
0 |
0,46 |
1,34 |
0,41 |
|
Х0 = 0,5 |
|
0,11 |
|
|
|
1,22 |
0,45 |
|
|
0,17 |
|
|
|
1,13 |
0,48 |
У0 = 0,47 |
|
0,29 |
|
|
|
1,04 |
0,52 |
Таблица 42
Значение коэффициента безопасности Кσ для подшипников качения
Характер нагрузки |
Кσ |
Примеры |
Спокойная (без толчков) |
1 |
Ролики ленточных транспортеров, конвейеры |
Легкие толчки, кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки |
1 - 1,2 |
Прецизионные зубчатые передачи, блоки, легкие вентиляторы и конвейеры |
Умеренные толчки, вибрации, кратковременные перегрузки до 150% от расчетной нагрузки |
1,3 - 1,5 |
Редукторы всех конструкций, компрессоры, тележка кранов |
То же, в условиях повышенной надежности |
1,5 - 1,8 |
Коробка передач тракторов и автомобилей, центрифуги и сепараторы, энергетическое оборудование |
Значительные толчки и вибрации; кратковременные перегрузки до 200% от расчетной нагрузки |
1,8-2,5 |
Валки среднесортных прокатных станов; дробилки для руды и камней, ковочные машины, зубчатые передачи 9-й степени точности |
Таблица 43