- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Электродвигатели общего применения, асинхронные
(в защищенном (А), закрытом обдуваемом (АО) исполнении)
Мощность Р, кВт |
Синхронная частота, об/мин |
Диаметр вала,мм |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
||
0,6 |
31АО2/2860 |
31АО4/1410 |
32АО6/930 |
- |
18 |
1,0 |
32АО2/2850 |
32АО4/1410 |
41АО6/930 |
- |
18 |
1,7 |
41АО2/2850 |
41АО4/1420 |
42АО6/930 |
- |
25 |
2,8 |
42АО2/2870 |
42АО4/1420 |
51АО6/930 |
- |
25 |
4,5 |
51АО2/2900 |
51АО4/1440 |
52АО6/950 |
62АО8/730 |
35 |
7,0 |
52АО2/2900 |
52АО4/1440 |
62АО6/980 |
63АО8/730 |
35 |
10,0 |
62АО6/2930 |
62АО4/1460 |
63АО6/980 |
72АО8/730 |
45 |
14,0 |
63АО2/2930 |
63АО4/1460 |
72АО6/980 |
73АО8/730 |
45 |
20,0 |
72АО2/2940 |
72АО4/1460 |
73АО6/980 |
81АО8/730 |
55 |
28,0 |
73АО2/2940 |
73АО4/1460 |
82АО6/980 |
83АО8/730 |
55 |
40,0 |
82АО2/2950 |
82АО4/1470 |
83АО6/980 |
93АО6/730 |
65 |
Примечание. В таблицах 9 и 10 первые две или три цифры – высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя; далее тип двигателя и число полюсов; после черты – асинхронная частота вращения, об/мин.
Таблица 11
Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
типа с принудительной вентиляцией)
Тип двигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения, об/мин |
|
номинальная |
максимальная |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
2ПН132МУХЛ4 |
1,6 |
750 |
2500 |
2ПН132МГУХЛ4 |
2,5 |
1000 |
3000 |
2ПН132LУХЛ4 |
1,9 |
750 |
2500 |
2ПН132LГУХЛ4 |
5,5 |
1000 |
4000 |
2ПБ132МУХЛ4 |
1,6 |
1500 |
4000 |
2ПБ132МГУХЛ4 |
1000 |
3000 |
|
2ПБ132LУХЛ4 |
1,3 |
800 |
2500 |
2ПБ132LГУХЛ4 |
1,9 |
1060 |
3000 |
2ПО132МУХЛ4 |
1,3 |
800 |
2500 |
2ПО132МГУХЛ4 |
1,8 2,8 |
1000 1500 |
3000 4000 |
2ПО132УХЛ4 |
1,6 |
800 |
3000 |
Продолжение таблицы 11
1 |
2 |
3 |
4 |
2ПО132ГУХЛ4 |
2,2 |
1000 |
3000 |
2ПФ132МУХЛ4 |
2 |
750 |
2500 |
2ПФ132МГУХЛ4 |
3 4 |
1060 1500 |
3000 4200 |
2ПФ132УХЛ4 |
2,8 |
750 |
2500 |
2ПФ132ГУХЛ4 |
4,2 |
950 |
4000 |
2ПН160МУХЛ4 |
3 |
750 |
2500 |
2ПН160МГУХЛ4 |
4,5 |
950 |
4000 |
2ПН160УХЛ4 |
4 |
750 |
1850 |
2ПН160ГУХЛ4 |
6,3 |
1000 |
3000 |
2ПБ160МУХЛ4 |
2,1 |
750 |
2500 |
2ПБ160МГУХЛ4 |
2,5 |
1000 |
3000 |
2ПБ160УХЛ4 |
2,5 |
750 |
3000 |
2ПБ160ГУХЛ4 |
3,2 |
1060 |
3000 |
2ПО160МУХЛ4 |
2,5 |
750 |
3000 |
2ПО160МГУХЛ4 |
3,2 |
1000 |
3000 |
2ПО160УХЛ4 |
3,2 |
750 |
3000 |
2ПО160ГУХЛ4 |
4 |
1000 |
2500 |
2ПФ160МУХЛ4 |
4,2 |
750 |
2500 |
2ПФ160МГУХЛ4 |
6 |
1000 |
4000 |
2ПН200LУХЛ4 |
11 |
800 |
3000 |
2ПН200LУХЛ4 |
11 |
750 |
1850 |
|
16 |
1000 |
3000 |
2ПБ200LУХЛ4 |
15 |
2300 |
3500 |
2ПФ200LУХЛ4 |
15 |
750 |
2500 |
2ПФ225LУХЛ4 |
15 |
500 |
1800 |
Примечание. 2П- серия двигателя; третья буква – способ охлаждения (Н- с самовентиляцией, О – обдувом, Б – естественное охлаждение, Ф – с независимым охлаждением); цифры 132, 166, 200 – высота оси вала двигателя от опорной поверхности лапок; М, МГ, LГ, L – способ монтажа элементов; УХЛ4 – климатические условия применения и категория размещения – машина для применения в районах с умеренным и холодным климатом при размещении в закрытых помещениях (4).
Таблица 12
Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с перпендикулярной вентиляцией)
Тип двигателя |
Рном, кВт |
Uном, В |
Iном, A |
nном, об/мин |
nmax, об/мин |
ЗДТ.3.1 |
1,4 |
24 |
80 |
2350 |
4000 |
ГТ – 3 |
1,35 |
24 |
79 |
1940 |
3000 |
ЗДТ.52 |
2,3 |
24 |
135 |
2650 |
4500 |
ДК – 908А |
2,5 |
24 |
110 |
1600 |
2500 |
ДКВ – 908 |
2,5 |
24 |
110 |
1600 |
2500 |
РТ – 13Б |
3 |
24 |
100 |
1550 |
2500 |
ЗДТ.61 |
3 |
24 |
100 |
1800 |
3500 |
РТ – 2 |
3,6 |
24 |
115 |
1550 |
3000 |
ЗДВ – 73 |
3,8 |
24 |
120 |
1450 |
3000 |
ЗДТ.73 |
5,5 |
24 |
165 |
1500 |
3500 |
РТ.8М |
6 |
24 |
185 |
1200 |
2500 |
ЗДТ.82 |
7,5 |
24 |
125 |
1450 |
3000 |
4ДТ.002 |
10 |
24 |
150 |
3200 |
5000 |
ЗДТ - 84 |
21 |
24 |
230 |
3600 |
5500 |
Таблица 13
Технические данные двигателей постоянного тока специального назначения, применяемые в электроприводах ракетно-артиллерийских систем (закрытого типа с принудительной вентиляцией)
Тип двигателя |
Рном, кВт |
Uном, В |
Iном, A |
nном, об/мин |
nmax, об/мин |
ГТ-1 |
0,5 |
24 |
38 |
1600 |
2500 |
ГТ – 1Б |
0,6 |
24 |
13 |
3300 |
4000 |
ДК – 907 |
1,35 |
24 |
62 |
1730 |
2500 |
ДКВ – 907 |
1,35 |
24 |
62 |
1730 |
2500 |
ЗДН.37 |
2 |
24 |
70 |
1650 |
2500 |
ЗДН.32 |
2,2 |
24 |
70 |
3000 |
4000 |
ЗДН.51 |
2,2 |
24 |
130 |
2250 |
3500 |
ГТ – 5 |
2,6 |
24 |
70 |
2450 |
4000 |
РТ – 14А |
3 |
24 |
95 |
1700 |
2500 |
ЗДН.57 |
3,4 |
24 |
115 |
2650 |
3000 |
РТ – 14К |
3,5 |
24 |
115 |
1250 |
2500 |
ЗДВ.67 |
3,5 |
24 |
120 |
2650 |
3000 |
ЗДН.61 |
5 |
24 |
160 |
1650 |
3000 |
ЗДН.63 |
5,5 |
24 |
95 |
3200 |
4000 |
ЗДН.71 |
6 |
24 |
190 |
1350 |
2500 |
Таблица 14
Значения КПД и передаточных отношений i (чисел u) передач
Передача |
КПД, η |
Передаточное отношение (число) |
Закрытая цилиндрическая |
0,96…0,98 |
2…6,3 |
Открытая цилиндрическая |
0,95…0,96 |
4…6 |
Закрытая коническая |
0,95…0,97 |
1…4 |
Закрытая червячная при числе заходов червяка: |
|
|
z1 = 1 |
0,70…0,80 |
30…80 |
z1 = 2 |
0,75…0,85 |
15…50 |
z1 = 4 |
0,85…0,92 |
8…20 |
Планетарная по схеме 2К - h |
0,96…0,98 |
3…15 |
Волновая |
0,72…0,91 |
70…300 |
Ременная |
0,94…0,96 |
2…4 |
Цепная |
0,92…0,95 |
1,5…4 |
Муфта соединительная |
0,98 |
|
Подшипники качения (одна пара) |
0,99 |
|
Таблица 15
Стандартные передаточные числа u (отношения i )
Передача |
Значения u=i |
Цилиндрическая (ГОСТ 2185 – 66) |
1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3 |
2 ряд: 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 8,0 |
|
Коническая (ГОСТ 12289 – 66) |
1 ряд: 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5 |
2 ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5 |
|
Червячная (ГОСТ - 2144 – 76) |
1 ряд: 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80 |
2 ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71 |
Примечание. Первый ряд предпочтительнее.