
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Перечень основных стандартов по деталям машин
ГОСТ 2.001–70. ЕСКД. Общие положения.
ГОСТ 2.101–68. ЕСКД. Виды изделий.
ГОСТ 2.102–68. ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов.
ГОСТ 2.103–68 . Стадии разработки.
ГОСТ 2.104–68 ЕСКД. Основные надписи.
ГОСТ 2.105–79. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
ГОСТ 2.108–68 . ЕСКД. Спецификация.
ГОСТ 2.109–73 . ЕСКД. Основные требования к чертежам.
ГОСТ 2.311-68 . ЕСКД. Изображение резьбы.
ГОСТ 2.312-72. ЕСКД. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений.
ГОСТ 2.315–68 ЕСКД. Изображение крепежных деталей.
ГОСТ 24705–81. Резьба метрическая.
ГОСТ 24737–81. Резьба трапецеидальная.
ГОСТ 10177–82. Резьба упорная.
ГОСТ 23360–78. Шпонки призматические.
ГОСТ 24068–80. Соединения клиновыми шпонками.
ГОСТ 24071–80. Соединения сегментными шпонками.
ГОСТ 24671–81. Болты, винты, шурупы.
ГОСТ 1139–80. Соединения щлицевые прямобочные.
ГОСТ 6033–80. Соединения шлицевые эвольвентные.
ГОСТ 16530–83. Основные термины, определения и обозначения зубчатых и червячных передач.
ГОСТ 9563–60. Модули зубчатых передач.
ГОСТ 19672–74. Модули червячных передач.
ГОСТ 13733–77. Основные параметры цилиндрических передач.
ГОСТ 12289–76. основные параметры конических передач.
ГОСТ 2144–76. Основные параметры червячных передач.
ГОСТ 21354–75. Расчеты на прочность цилиндрических передач.
ГОСТ 22919–78. Основные параметры планетарных передач.
ГОСТ 23108–78. Основные параметры волновых передач.
ГОСТ 6636–69 . Катки фрикционных передач.
ГОСТ 6982–75. Плоские хлопчатобумажные ремни.
ГОСТ 18697–73. Плоские кожаные ремни.
ГОСТ 1284–80. Клиновые ремни. Расчет ременных передач.
ГОСТ 23831–79. Прорезиненные ремни.
ГОСТ 17383. Шкивы ременных передач.
ГОСТ 1643–72. Точность изготовления зубчатых передач.
ГОСТ 12289–76. Передаточные отношения зубчатых передач.
ГОСТ 13568–75. Втулочные и роликовые приводные цепи.
ГОСТ 13552–81. Зубчатые приводные цепи.
ГОСТ 6636– 69 . Валы.
ГОСТ 1978–73. Подшипники скольжения.
ГОСТ 34780–79. Подшипники качения.
ГОСТ 24246–80. Втулочные муфты.
ГОСТ 20761–80. Фланцевые муфты.
ГОСТ 21424–75. Муфты упругие втулочно-пальцевые.
ГОСТ 20720–81. Муфты кулачково-дисковые.
ГОСТ 5406–55. Муфты зубчатые.
ГОСТ 15622–77 . Муфты фрикционные, многодисковые.
ГОСТ 9389-75. Пружины цилиндрические.
Тригонометрические функции
С И Н У С Ы
А |
0′ |
12′ |
24′ |
30′ |
42′ |
54′ |
60′ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
0,0000 |
900 |
00 |
0,0000 |
0035 |
0070 |
0087 |
0122 |
0157 |
0175 |
890 |
10 |
0175 |
0209 |
0244 |
0262 |
0297 |
0332 |
0349 |
880 |
20 |
0349 |
0384 |
0419 |
0436 |
0471 |
0506 |
0523 |
870 |
30 |
0523 |
0558 |
0593 |
0610 |
0645 |
0680 |
0698 |
860 |
40 |
0698 |
0732 |
0767 |
0785 |
0819 |
0854 |
0,0872 |
850 |
50 |
0,0872 |
0906 |
0941 |
0958 |
0993 |
1028 |
1045 |
840 |
60 |
1045 |
1080 |
1115 |
1132 |
1167 |
1201 |
1219 |
830 |
70 |
1219 |
1253 |
1288 |
1305 |
1340 |
1374 |
1392 |
820 |
80 |
1392 |
1426 |
1461 |
1478 |
1513 |
1547 |
1564 |
810 |
90 |
1564 |
1599 |
1633 |
1650 |
1685 |
1719 |
0,1736 |
800 |
100 |
0,1736 |
1771 |
1805 |
1822 |
1857 |
1891 |
1908 |
790 |
110 |
1908 |
1942 |
1977 |
1994 |
2028 |
2062 |
2079 |
780 |
120 |
2079 |
2113 |
2147 |
2164 |
2198 |
2233 |
2250 |
770 |
130 |
2250 |
2284 |
2317 |
2334 |
2368 |
2402 |
2419 |
760 |
140 |
2419 |
2453 |
2487 |
2504 |
2538 |
2571 |
0,2588 |
750 |
150 |
0,2588 |
2622 |
2656 |
2672 |
2706 |
2740 |
2756 |
740 |
160 |
2756 |
2790 |
2823 |
2840 |
2874 |
2907 |
2924 |
730 |
170 |
2924 |
2957 |
2990 |
3007 |
3040 |
3074 |
3090 |
720 |
180 |
3090 |
3123 |
3156 |
3173 |
3206 |
3239 |
3256 |
710 |
190 |
3256 |
3289 |
3322 |
3338 |
3371 |
3404 |
0,3420 |
700 |
200 |
0,3420 |
3453 |
3486 |
3502 |
3535 |
3567 |
3584 |
690 |
210 |
3584 |
3616 |
3649 |
3665 |
3697 |
3730 |
3746 |
680 |
220 |
3746 |
3778 |
3811 |
3827 |
3859 |
3891 |
3907 |
670 |
230 |
3907 |
3939 |
3971 |
3987 |
4019 |
4051 |
4067 |
660 |
240 |
4067 |
4099 |
4131 |
4147 |
4179 |
4210 |
0,4226 |
650 |
250 |
0,4226 |
4258 |
4289 |
4305 |
4337 |
4368 |
4384 |
640 |
260 |
4384 |
4415 |
4446 |
4462 |
4493 |
4524 |
4540 |
630 |
270 |
4540 |
4571 |
4602 |
4617 |
4648 |
4679 |
4695 |
620 |
280 |
4695 |
4726 |
4756 |
4772 |
7802 |
4833 |
4848 |
610 |
290 |
4848 |
4879 |
4909 |
4924 |
4955 |
4985 |
0,50000 |
600 |
А |
60' |
48' |
36' |
30' |
18' |
6' |
0' |
А |
КОСИНУСЫ |
||||||||
СИНУСЫ |
||||||||
А |
0' |
12' |
24' |
30' |
42' |
54' |
60' |
А |
300 |
0,5000 |
5030 |
5060 |
5075 |
5105 |
5135 |
5150 |
590 |
540 |
8090 |
8111 |
8131 |
8141 |
8161 |
8181 |
0,8192 |
350 |
550 |
0,8192 |
8211 |
8231 |
8241 |
8261 |
8281 |
8290 |
340 |
560 |
8290 |
8310 |
8329 |
8339 |
8358 |
8377 |
8387 |
330 |
570 |
8387 |
8406 |
8425 |
8434 |
8453 |
8471 |
8480 |
320 |
580 |
8480 |
8499 |
8517 |
8526 |
8545 |
8563 |
8572 |
310 |
590 |
8572 |
8590 |
8607 |
8616 |
8634 |
8652 |
0,8660 |
300 |
600 |
0,8660 |
8678 |
8695 |
8704 |
8721 |
8738 |
8746 |
290 |
610 |
8746 |
8763 |
8780 |
8788 |
8805 |
8821 |
8829 |
280 |
620 |
8829 |
8846 |
8862 |
8870 |
8886 |
8902 |
8910 |
270 |
630 |
8910 |
8926 |
8942 |
8949 |
8965 |
8980 |
8988 |
260 |
640 |
8988 |
9003 |
9018 |
9026 |
9041 |
9056 |
0,9063 |
250 |
650 |
0,9063 |
9078 |
9092 |
9100 |
9114 |
9128 |
9135 |
240 |
660 |
9135 |
9150 |
9164 |
9171 |
9184 |
9198 |
9205 |
230 |
670 |
9205 |
9219 |
9232 |
9239 |
9252 |
9265 |
9272 |
220 |
680 |
9272 |
9285 |
9298 |
9304 |
9317 |
9330 |
9336 |
210 |
690 |
9336 |
9348 |
9361 |
9367 |
9379 |
9391 |
0,9397 |
200 |
700 |
0,9397 |
9409 |
9421 |
9426 |
9438 |
9449 |
0,9455 |
190 |
710 |
9455 |
9466 |
9478 |
9483 |
9494 |
9505 |
9511 |
180 |
720 |
9511 |
9521 |
9532 |
9537 |
9548 |
9558 |
9563 |
170 |
730 |
9563 |
9573 |
9583 |
9588 |
9598 |
9608 |
9613 |
160 |
740 |
0,9613 |
9622 |
9632 |
9636 |
9646 |
9655 |
0,9659 |
150 |
750 |
0,9659 |
9668 |
9677 |
9681 |
9690 |
9699 |
9703 |
140 |
760 |
9703 |
9711 |
9720 |
9724 |
9732 |
9740 |
9744 |
130 |
770 |
9744 |
9751 |
9759 |
9763 |
9770 |
9778 |
9781 |
120 |
780 |
9781 |
9789 |
9796 |
9799 |
9806 |
9813 |
9816 |
110 |
790 |
9816 |
9823 |
9829 |
9833 |
9839 |
9845 |
0,9848 |
100 |
800 |
0,9848 |
9854 |
9860 |
9863 |
9869 |
9874 |
9877 |
90 |
810 |
9877 |
9882 |
9888 |
9890 |
9895 |
9900 |
9903 |
80 |
820 |
9903 |
9907 |
9912 |
9914 |
9919 |
9923 |
9925 |
70 |
830 |
9925 |
9930 |
9934 |
9936 |
9940 |
9943 |
9945 |
60 |
840 |
0,9945 |
9949 |
9952 |
9954 |
9957 |
9960 |
0,9962 |
50 |
А |
60′ |
48′ |
36′ |
30′ |
18′ |
6′ |
0′ |
А |
КОСИНУСЫ
Т А Н Г Е Н С Ы
А |
0′ |
12′ |
24′ |
30′ |
42′ |
54′ |
60′ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
0,0000 |
900 |
00 |
0,0000 |
0035 |
0070 |
0087 |
0122 |
0157 |
0175 |
890 |
10 |
0175 |
0209 |
0244 |
0262 |
0297 |
0332 |
0349 |
880 |
20 |
0349 |
0384 |
0419 |
0437 |
0472 |
0507 |
0524 |
870 |
30 |
0524 |
0559 |
0594 |
0612 |
0647 |
0682 |
0699 |
860 |
40 |
0699 |
0734 |
0769 |
0787 |
0822 |
0857 |
0,0875 |
850 |
50 |
0,0875 |
0910 |
0945 |
0963 |
0998 |
1033 |
1051 |
840 |
60 |
1051 |
1086 |
1122 |
1139 |
1175 |
1210 |
1228 |
830 |
70 |
1228 |
1263 |
1299 |
1317 |
1352 |
1388 |
1405 |
820 |
80 |
1405 |
1441 |
1477 |
1495 |
1530 |
1566 |
1584 |
810 |
90 |
1584 |
1620 |
1655 |
1673 |
1709 |
1745 |
0,1763 |
800 |
100 |
0,1763 |
1799 |
1835 |
1853 |
1890 |
1926 |
1944 |
790 |
110 |
1944 |
1980 |
2016 |
2035 |
2071 |
2107 |
2126 |
780 |
120 |
2126 |
2162 |
2199 |
2217 |
2254 |
2290 |
2309 |
770 |
130 |
2309 |
2345 |
2382 |
2401 |
2438 |
2475 |
2493 |
760 |
140 |
2493 |
2530 |
2568 |
2586 |
2623 |
2661 |
0,2679 |
750 |
150 |
0,2679 |
2717 |
2754 |
2773 |
2811 |
2849 |
2867 |
740 |
160 |
2867 |
2905 |
2943 |
2962 |
3000 |
3038 |
3057 |
730 |
170 |
3057 |
3096 |
3134 |
3153 |
3191 |
3230 |
3249 |
720 |
180 |
3249 |
3288 |
3327 |
3346 |
3385 |
3424 |
3443 |
710 |
190 |
3443 |
3482 |
3522 |
3541 |
3581 |
3620 |
0,3640 |
700 |
200 |
0,3640 |
3679 |
3719 |
3739 |
3779 |
3819 |
3839 |
690 |
210 |
3839 |
3879 |
3919 |
3939 |
3979 |
4020 |
4040 |
680 |
220 |
4040 |
4081 |
4122 |
4142 |
4183 |
4224 |
4245 |
670 |
230 |
4245 |
4286 |
4327 |
4348 |
4390 |
4431 |
4452 |
660 |
240 |
4452 |
4494 |
4536 |
4557 |
4599 |
4642 |
0,4663 |
650 |
250 |
0,4663 |
4706 |
4748 |
4770 |
4813 |
4856 |
4877 |
640 |
260 |
4877 |
4921 |
4964 |
4986 |
5029 |
5073 |
5095 |
630 |
270 |
5095 |
5139 |
5184 |
5206 |
5250 |
5295 |
5317 |
620 |
280 |
5317 |
5362 |
5407 |
5430 |
5475 |
5520 |
5543 |
610 |
290 |
5543 |
5589 |
5635 |
5658 |
5704 |
5750 |
0,5774 |
600 |
300 |
0,5774 |
5820 |
5867 |
5890 |
5938 |
5985 |
6009 |
590 |
А |
60′ |
48′ |
36′ |
30′ |
24′ |
12′ |
0′ |
А |
К О Т А Н Г Е Н С Ы
СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ (ПРИЛОЖЕНИЯ)
Приложение 1
РЕДУКТОР С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
|
|
|
|
Приложение 2
РЕДУКТОР С КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
|
|
|
|
Приложение 3
РЕДУКТОР С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
|
|
|
|
Приложение 4
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
Приложение 5
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА КОНИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
Приложение 6
ПРИМЕР СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
Приложение 7
КОЛЕСО ЗУБЧАТОЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ
Приложение 8
КОЛЕСО КОНИЧЕСКОЕ
Приложение 9
КОЛЕСО ЧЕРВЯЧНОЕ
Приложение 10
ВАЛ
Приложение 11
СПЕЦИФИКАЦИЯ ДЛЯ КОНИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Л.А. Андриенко и другие. Под редакцией О.А. Ряховского. Детали машин. Учебник. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 520 с.
2. М.М. Газимов, О.Ю. Павлов, А.И. Саломыков. Прикладная механика. Раздел 2. Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны РФ. 2005. – 240 с.
3. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 496 с.
4. А.И. Саломыков. Справочные материалы для выполнения курсового проекта. Учебно-наглядное пособие. Казань. КазВАКУ. 2008. - 54 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
Стр. |
|
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
1 |
ОБЩИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
1.1 |
Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные . . . . . |
5 |
1.2 |
Выбор электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
1.3 |
Кинематический расчет привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
1.4 |
Силовой расчет привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Примеры общего расчета привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Пример 1. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым цилиндрическим прямозубым и косозубым редуктором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
Пример 2. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
12 |
|
Пример 3. Общий расчёт электромеханического привода с одноступенчатым червячным редуктором . . . . . . . . |
15 |
2 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПРЯМОЗУБОЙ И КОСОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
2.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
18 |
2.2 |
Выбор материала и термической обработки колес . . . . . . . . |
19 |
2.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
2.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
21 |
2.5 |
Проектировочный и проверочный расчеты прямозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
2.5.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
2.5.2 |
Предварительные основные размеры прямозубого колеса . |
23 |
2.5.3 |
Модуль передачи (зацепления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
2.5.4 |
Число зубьев прямозубых колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
2.5.5 |
Фактическое передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
24 |
2.5.6 |
Размеры колеса прямозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 |
2.5.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
2.5.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
26 |
2.5.9 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
2.6 |
Проектировочный и проверочный расчеты косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.2 |
Предварительные основные размеры колеса . . . . . . . . . . . . . |
30 |
2.6.3 |
Модуль передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
2.6.4 |
Число зубьев косозубых колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
31 |
2.6.5 |
Фактическое передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
2.6.6 |
Размеры колес косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
2.6.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
2.6.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
2.6.9 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
35 |
2.7 |
Эскизное проектирование цилиндрической прямозубой и косозубой передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
2.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . |
38 |
2.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . |
40 |
2.7.3 |
Выбор подшипников валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
42 |
2.7.4 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
43 |
2.8 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
47 |
2.8.1 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
2.8.2 |
Проверочный расчет выходного вала цилиндрического косозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
54 |
3 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКОЙ ПРЯМОЗУБОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . |
61 |
3.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
61 |
3.2 |
Выбор материала и термической обработки для колес . . . . . |
62 |
3.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
63 |
3.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
64 |
3.5 |
Проектировочный расчет конической передачи . . . . . . . . . . |
65 |
3.5.1. |
Диаметр внешней делительной окружности колеса . . . . . . . |
65 |
3.5.2 |
Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное расстояние и ширина колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.3 |
Модуль передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.4 |
Число зубьев конических колес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
66 |
3.5.5 |
Фактически передаточное число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
67 |
3.5.6 |
Размеры колес конической передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
67 |
3.5.7 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
68 |
3.5.8 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
69 |
3.6 |
Проверочный расчет зубьев конического колеса . . . . . . . . . |
69 |
3.6.1 |
Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба зубьев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
3.6.2 |
Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
3.7 |
Эскизное проектирование конической передачи . . . . . . . . . |
71 |
3.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала . . . . . . . . . . . . . . . . |
72 |
3.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала . . . . . . . . . . . . . . . |
74 |
3.7.3 |
Выбор подшипников валов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
77 |
3.7.4 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
78 |
3.8 |
Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |
3.8.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
84 |
3.8.2 |
Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
85 |
3.8.3 |
Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z) . . . . . . . . . . . |
86 |
3.8.4 |
Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность . . |
89 |
4 |
РАСЧЕТ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
4.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
91 |
4.2 |
Выбор материала червяка и колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
92 |
4.3 |
Допускаемые контактные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
93 |
4.4 |
Допускаемые изгибные напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
94 |
4.5 |
Проектировочный расчет червячной передачи . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.1 |
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.2 |
Основные параметры передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
4.5.3 |
Геометрические размеры червяка и колеса . . . . . . . . . . . . . . |
97 |
4.5.4 |
КПД передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
98 |
4.5.5 |
Тепловой расчет передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
100 |
4.5.6 |
Силы в зацеплении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
101 |
4.5.7 |
Степень точности зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
102 |
4.6 |
Проверочный расчет зубьев колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
103 |
4.6.1 |
Проверочный расчет по контактным напряжениям . . . . . . . |
103 |
4.6.2 |
Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев . . . . . . |
103 |
4.7 |
Эскизное проектирование червячной передачи . . . . . . . . . . |
105 |
4.7.1 |
Проектировочный расчет входного вала и выбор подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
107 |
4.7.2 |
Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
109 |
4.7.3 |
Эскизная компоновка передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
112 |
4.8 |
Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
115 |
4.8.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
115 |
4.8.2 |
Определение внешних нагрузок - реакций связей . . . . . . . . |
116 |
4.8.3 |
Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
117 |
4.8.4 |
Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность . |
120 |
5 |
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ ВЫХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
122 |
5.1 |
Расчет шарикового радиального однорядного подшипника выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора . |
122 |
5.1.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
122 |
5.1.2 |
Расчет динамической грузоподъемности . . . . . . . . . . . . . . . . |
123 |
5.2 |
Расчет роликового конического подшипника . . . . . . . . . . . . |
125 |
5.2.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
125 |
5.2.2 |
Расчет по динамической грузоподъемности . . . . . . . . . . . . . |
126 |
|
Примеры проверочного расчёта роликовых конических подшипников по динамической грузоподъёмности . . . . |
127 |
|
Пример 1. проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала цилиндрического косозубого редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
127 |
|
Пример 2. Проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала конического редуктора |
129 |
|
Пример 3. Проверочный расчёт роликового конического подшипника для выходного вала червячного редуктора . |
131 |
6 |
РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ-СТУПИЦА ВЫХОДНОГО ВАЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
133 |
6.1 |
Расчетная схема. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
133 |
6.2 |
Выбор и расчет основных параметров шпонки . . . . . . . . . . . |
134 |
|
Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
136 |
|
Пример 1. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала цилиндрического редуктора . . . . . . . . . . . |
136 |
|
Пример 2. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала конического редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . |
137 |
|
Пример 3. Расчёт шпоночного соединения вал-ступица выходного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . |
138 |
7 |
ВЫБОР МУФТЫ ВХОДНОГО ВАЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
140 |
|
Примеры выбора и расчёта муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала редуктора |
141 |
|
Пример 1. выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала цилиндрического редуктора . . . |
141 |
|
Пример 2. Выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала конического редуктора . . . . . . . . |
142 |
|
Пример 3. Выбор и расчёт муфты для соединения вала электродвигателя с цилиндрическим концевым участком входного вала червячного редуктора . . . . . . . . . . . . . . |
143 |
8 |
ЭСКИЗНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОРПУСА РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
8.1 |
Основные параметры корпуса редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . |
145 |
8.2 |
Расчет стаканов для подшипников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
147 |
8.3 |
Эскиз корпуса редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
150 |
8.4 |
Система смазки и уплотнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
154 |
9 |
СБОРКА И ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ РЕДУКТОРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
156 |
10 |
СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ РАСЧЁТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
158 |
|
СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ (ПРИЛОЖЕНИЯ) . . . . . . . . . . |
208 |
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
220 |