- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
На усталостную прочность
Таблица 58.1
Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения вала
Напряженное состояние и материал |
Значения Кd при диаметре вала d, мм |
||||
30 |
40 |
50 |
70 |
100 |
|
Изгиб для углеродистой стали |
0,88 |
0,85 |
0,81 |
0,76 |
0,71 |
Изгиб для легированной стали |
0,77
|
0,73
|
0,7
|
0,67
|
0,62
|
Кручение для всех сталей |
|||||
Таблица 58.2
КF – коэффициент влияния шероховатости
Среднее арифметическое отклонение профиля Ra, мкм |
Значения КF при σВ , Н/мм2 |
|||
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
0,4…0,1 3,2…0,8 2,5…6,3 |
1 1,05 1,2 |
1 1,10 1.25 |
1 1,15 1,35 |
1 1,25 1,50 |
Таблица 58.3
Кυ – коэффициент влияния поверхностного упрочнения
Вид упрочнения |
σВ, Н/мм2 |
Кυ |
||
для гладких валов |
при Кσ ≤1,5 |
при Кσ =1,8…2,0 |
||
Закалка с нагревом ТВЧ |
600…800 800…1000 |
1,5…1,7 1,3…1,5 |
1,6…1,7 - |
2,4…2,8 - |
Дробеструйный наклеп |
600…1500 |
1,1…1,25 |
1,5…1,6 |
1,7…2,1 |
Накатка роликом |
- |
1,1…1,3 |
1,3…1,5 |
1,6…2,0 |
Цементация |
700…800 |
1,4…1,5 |
- |
- |
Таблица 58.4
Кσ , Кτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
(для шпоночного паза)
σВ, Н/мм2 |
Кσ при выполнении паза фрезой |
Кτ |
|
концевой |
дисковой |
||
500 700 900 1200 |
1,65 1,9 2,15 2,5 |
1,4 1,55 1,7 1,9 |
1,4 1,7 2,05 2,4 |
10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
Таблица 59
Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
от диаметра отверстия D под подшипник (мм)
D |
До 52 |
Св.52 до 80 |
Св.80 до 120 |
Св.120 до 170 |
δ |
4…5 |
6…7 |
7,5…9 |
10…12,5 |
Таблица 60
Диаметр винтов d и их число z для крепления стакана к корпусу
D, мм |
40…62 |
63…95 |
100…145 |
150…220 |
d, мм |
6 |
8 |
10 |
12 |
Число винтов |
4 |
6 |
||
Толщина упорного буртика δ1 = δ; толщина фланца δ2 = 1,2δ. Материал стаканов – чугун марки СЧ15.
Таблица 61
Толщина стенки δ привертной крышки, диаметр d и число z винтов крепления крышки к корпусу в зависимости от диаметра D отверстия под подшипник
D, мм |
50…62 |
63…95 |
100…145 |
150…200 |
δ, мм |
5 |
6 |
7 |
8 |
d, мм |
6 |
8 |
10 |
12 |
z |
4 |
6 |
||
Диаметр фланца крышки (диаметр крышки) Дф = D + (4,0…4,4)d.
Толщина фланца для крепления крышки болтами δ1 ≈ 1,2δ.
Расстояние от поверхности отверстия под подшипник до оси крепежного винта (болта) с ≈ d.
Таблица 62