
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
Диаметр вала d |
D1 |
h1 |
h2, не более |
Диаметр вала d |
D1 |
h1 |
h2, не более |
||||
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й и 2-й ряды |
1-й ряд |
2-й ряд |
1-й и 2-й ряды |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
10 |
25 |
25 |
7 |
10 |
|
|
62 |
|
|
||
15 |
30 |
30 |
7 |
10 |
42 |
62 |
|
|
|
||
18 |
35 |
35 |
7 |
10 |
|
|
65 |
|
|
||
|
|
35 |
|
|
|
|
68 |
|
|
||
|
|
37 |
8 |
12 |
44 |
- |
62 |
|
|
||
20 |
|
38 |
|
|
|
|
65 |
|
|
||
|
|
42 |
10 |
14 |
45 |
65 |
|
|
|
||
|
40 |
37 |
8 |
12 |
|
|
62 |
10 |
14 |
||
21 |
|
42 |
10 |
14 |
|
|
70 |
|
|
||
|
|
35 |
8 |
12 |
48 |
|
65 |
|
|
||
22 |
|
42 |
|
|
|
|
72 |
10 |
14 |
||
|
|
42 |
10 |
14 |
|
70 |
72 |
|
|
||
24 |
|
45 |
|
|
50 |
|
75 |
|
|
||
|
|
40 |
8 |
12 |
|
|
80 |
12 |
16 |
Продолжение таблицы 54
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
25 |
42 |
45 |
10 |
14 |
|
|
72 |
10 |
14 |
26 |
45 |
40 |
8 |
12 |
52 |
75 |
80 |
12 |
16 |
|
45 |
47 |
|
|
|
|
75 |
10 |
14 |
|
|
45 |
|
|
55 |
|
82 |
12 |
16 |
28 |
- |
47 |
|
|
56 |
80 |
- |
10 |
14 |
|
|
50 |
|
|
|
|
75 |
|
|
|
|
45 |
10 |
14 |
58 |
|
82 |
12 |
16 |
30 |
52 |
47 |
|
|
60 |
85 |
80 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
82 |
10 |
14 |
|
|
45 |
|
|
|
|
80 |
|
|
32 |
|
50 |
|
|
62 |
- |
82 |
10 |
14 |
|
|
47 |
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
90 |
12 |
16 |
35 |
|
55 |
|
|
63 |
|
- |
|
|
|
|
57 |
|
|
65 |
90 |
95 |
10 |
14 |
|
|
52 |
|
|
67 |
- |
90 |
|
|
36 |
58 |
55 |
10 |
14 |
|
|
90 |
12 |
16 |
|
|
55 |
|
|
|
68 |
95 |
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
38 |
|
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
60 |
58 |
|
|
70 |
95 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
71 |
95 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
75 |
100 |
- |
10 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
102 |
12 |
16 |
Примечания: 1. Пример обозначения манжеты типа 1 для вала диаметром d = 50 мм, с наружным диаметром D1 = 70 мм: "Манжета 1-50х70 ГОСТ 8752-79".
2. Могут применяться также щелевые, лабиринтные, набивные и другие уплотнения.
Таблица 55
Масла, применяемые для зубчатых передач
Контактные напряжения σН, Н/мм2 (МПа) |
Окружная скорость, м/с |
||
до 2 |
св. 2 до 5 |
св. 5 |
|
До 600 Свыше 600 до 1000 Свыше 1000 |
И-Г-А-68 И-Г-С-100 И-Г-С-150 |
И-Г-А-46 И-Г-С-68 И-Г-С-100 |
И-Г-А-32 И-Г-С-46 И-Г-С-68 |
Примечание. Уровень погружения колес цилиндрического редуктора в масляную ванну 2m ≤ h ≤ 0,25d2; в конических редукторах в масляную ванну должны быть полностью погружены зубья конического колеса.
Таблица 56
Масла, применяемые для червячных передач
Контактные напряжения σН, Н/мм2 (МПа) |
Скорость скольжения, м/с |
||
до 2 |
св. 2 до 5 |
св. 5 |
|
До 200 Свыше 200 до 250 Свыше 250 |
И-Т-Д-220 И-Т-Д-460 И-Т-Д-680 |
И-Т-Д-100 И-Т-Д-220 И-Т-Д-460 |
И-Т-Д-68 И-Т-Д-100 И-Т-Д-220 |
Примечания: 1. Глубина погружения в масло деталей червячного редуктора: hm = (0,1…0,5)da1, если червяк снизу; 2m ≤ hm ≤ 0,25d2, если колесо снизу.
2. Обозначения масел из четырех знаков: И – индустриальное; Г – для гидравлических систем; Т – тяжелонагруженные узлы; А – масло без присадок; С – масло с присадками; Д – масло с антиокислительным, антикоррозийным, противоизносным и другими свойствами; число – класс кинематической вязкости.
Таблица 57
Значения вязкости масел
Класс вязкости |
32 |
46 |
68 |
100 |
150 |
220 |
460 |
680 |
Кинематическая вязкость при 400С, мм2/с (сСт) |
29… …35 |
41… …51 |
61… …75 |
90… …100 |
135… …165 |
198… …242 |
414… …506 |
612… …700 |
Примечания: 1. Подшипники смазываются, как правило, разбрызгиванием картерного масла.
2. При малых окружных скоростях (V< 3 м/с) в подшипниковые узлы закладывают пластическую смазку: солидол, ЦИАТИМ 202, ЛИТОЛ-24, УТ-1 и др.
3. Для наблюдения за уровнем масла в корпусе редуктора устанавливают маслоуказатели (лучше щупы) и маслосливные резьбовые пробки различной конструкции (цилиндрические М16х1,5; М20х1,5).
Таблицы для определения коэффициентов при расчете валов