
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
К эскизному проектированию передачи и редуктора
Таблица 34
Данные для определения размеров валов
Размеры вала |
Расчетная формула |
1 |
2 |
Наименьший диаметр вала из |
d
=
|
условия кручения по пониженному допускаемому напряжению [τ] |
[τ] = 15…25 H/мм2 Т в Н·мм |
Диаметр цапфы под подшипник |
dП = d + 2tцил, принимается кратным пяти |
Диаметр буртика для подшипника |
dБП = dП + 3r |
Диаметр вала под колесо |
dК ≥ dБП |
Диаметр буртика для колеса |
dБК = dК + 3f |
Длина концевого посадочного участка выходного вала |
ℓMT = 1,5d |
Длина промежуточного участка выходного вала |
ℓKT = 1,2 dП |
Длина ступицы цилиндрического колеса |
LCT ≥ в2 |
Длина ступицы конического колеса |
LCT = 1,2dК |
Длина посадочного концевого участка входного вала (червяка) |
ℓМБ = 1,5d |
Длина промежуточного участка входного вала (червяка) |
ℓКБ = 2,0 dП |
Длина ступицы червячного колеса |
LСТ = dК |
Зазор между стенками корпуса и вращающимися деталями |
а
=
|
Таблица 35
Зависимость высоты заплечика (tцил, tкон), координаты фаски подшипника r и размера фаски (f) от диаметра (d)
d, мм |
17… 22 |
24… 30 |
32… 38 |
40… 44 |
45… 50 |
52… 58 |
60… 65 |
67… 75 |
80… 85 |
90…95 |
tцил |
3,0 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
4,6 |
5,1 |
5,6 |
5,6 |
tкон |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,3 |
2,3 |
2,5 |
2,7 |
2,7 |
2,7 |
2,9 |
r |
1,5 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
4 |
4,0 |
f |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,6 |
2 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3,0 |
Таблица 36
Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
d |
D |
D1 |
L |
в |
S |
20 22 25 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 |
26 28 32 36 40 45 48 50 52 55 58 60 65 75 80 85 90 95 100 110 |
32 34 38 42 44 50 54 58 60 63 66 68 73 83 88 95 100 105 110 120 |
20 20 30 30 30 40 40 40 40 40 50 50 50 60 60 70 70 80 80 80 |
3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 10 |
0,4…0,8 0,4…0,8 0,4…0,8 0,4…0,8 0,4…0,8 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,5…1,0 0,9…1,5 0,9…1,5 0,9…1,5 0,9…1,5 0,9…1,5 0,9…1,5 0,9…1,5 |
Таблица 37
Допустимые значения [р] и [рv] для подшипников скольжения
Материал вкладыша |
< V, м/с |
[р], Мпа |
[рv], Мпа·м/с |
Чугун серый: СЧ-36, СЧ-20 |
0,5 |
4 |
- |
1,0 |
2 |
- |
|
Чугун антифрикционный: |
|
|
|
АКЧ – 1 |
5 |
0,5 |
2,5 |
АВЧ – 2, АСЧ – 2 |
1 |
12 |
12 |
Бронза: |
|
|
|
БрОФ10 – 1 |
10 |
15 |
15 |
БрАЖ9 – 4 |
4 |
15 |
12 |
Латунь ЛКС8О – 3 – 3 |
2 |
12 |
10 |
Баббит: |
|
|
|
Б16, 683 |
12 |
20 |
20 |
Б6 |
6 |
5 |
5 |
Металлокерамика: |
|
|
|
бронзографит |
2 |
4 |
- |
железографит |
2 |
5,5 |
- |
Полиамидные пластмассы – капрон АК - 7 |
4 |
15 |
15 |
Пластифицированная древесина (смазка водой) |
1 |
10 |
- |
Резина (смазка водой) |
- |
2…6 |
- |
Таблица 38