
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Значения [σ]но для червячных колес из условия
стойкости передачи к заеданию
Материалы |
[σ]НО, МПа, при скорости скольжения Vs, м/с |
|||||||
венца червячного колеса |
червяка |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
8 |
БрА9ЖЗЛ |
сталь НRC > 45 (HB > 430) |
182 |
179 |
173 |
167 |
161 |
150 |
138 |
БрА9Ж4Л
|
сталь НВ > 430 |
250 |
230 |
210 |
180 |
160 |
120 |
90 |
БрА10Ж4Н4Л |
сталь НВ > 430 |
196 |
192 |
187 |
181 |
175 |
164 |
152 |
CЧ 12-28 или СЧ 15-35 |
СЧ 15-32 СЧ 18-36 СЧ 21-40 |
184 |
170 |
140 |
120 |
- |
- |
- |
Таблица 28
Механические характеристики и значения [σ]fo
для материалов червячных колес
Материал |
Способ литья |
σв, МПа |
σт, МПа |
Твердость червяка HRC<45(HB<430) [σ]FO |
Твердость червяка HRC>45(HB>430) [σ]FO |
||
неревер- сивная |
ревер- сивная |
неревер- сивная |
ревер- сивная |
||||
Бр010Ф1 |
В землю |
180 |
110 |
40 |
29 |
50 |
36 |
Бр010Ф1 |
В кокиль |
225 |
150 |
58 |
42 |
72 |
52 |
Бр0ФН10 |
Центробежный |
280 |
165 |
65 |
46 |
81 |
51 |
Бр05Ц5 |
В землю |
150 |
80 |
35 |
25 |
45 |
32 |
БрА9Ж4 |
В землю |
390 |
200 |
78 |
64 |
100 |
75 |
БрА9Ж4 |
В кокиль |
490 |
240 |
84 |
69 |
108 |
85 |
СЧ10-26 |
В землю |
110 |
- |
34 |
20 |
42 |
26 |
СЧ15-32 |
В землю |
147 |
- |
38 |
24 |
48 |
30 |
СЧ18-36 |
В землю |
177 |
- |
42 |
26 |
54 |
34 |
СЧ25-40 |
В землю |
200 |
- |
48 |
30 |
60 |
37 |
БрА9ЖЗЛ |
В кокиль |
480 |
236 |
85 |
69 |
108 |
83 |
Таблица 29
Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
(ГОСТ 2144 - 76)
m, мм |
q |
m, мм |
q |
2,00 |
8,0; 10,0; (12,5); 15,5; 16,0; 20,0 |
6,30 |
8,0; 10,0; 12,5; 14,0; 16,0; |
2,50 |
8,0; 10,0; (12,5); 16,0; 20,0 |
(7,00) |
20,0; (12,0) |
(3,00) |
(10,0); (12,0) |
8,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
3,15 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
10,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
(3,50) |
(10,0); 12,0; 14,0 |
(12,00) |
10,0 |
4,00 |
8,0; (9,0); 10,0; 12,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
12,50 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
5,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0 |
16,00 |
8,0; 10,0; 12,5; 16,0 |
(6,00) |
(9,0); (10,0) |
|
|
Таблица 30