- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
(ГОСТ 7293-79)
Марка чугуна |
σВ, МПа |
σТ, МПа |
δ, % |
НВ |
ВЧ 38-17 ВЧ 42-12 ВЧ 45-5 ВЧ 50-7 ВЧ 50-2 ВЧ 60-2 ВЧ 70-2 ВЧ 80-2 ВЧ 100-2 ВЧ 120-2 |
373 412 490 490 490 588 686 784 981 1177 |
235 274 333 343 343 393 441 490 686 882 |
17 12 5 7 2 2 2 2 2 2 |
137…166 137…196 157…215 167…236 176…255 196…274 224…294 245…323 264…353 296…372 |
Таблица 8
Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
Марка чугуна |
НВ |
Давление р, МПА не более |
Окружная скорость V, м/с |
АЧС-1 |
170…230 |
490 1370 |
5,0 0,3 |
АЧС-2 |
170…220 |
980 10 |
0,3 3,0 |
АЧС-3 АЧС-4 |
150…180 170…200 |
590 1470 |
1,0 5,0 |
АЧС-5 |
175..220 |
1960 2940 |
1,0 0,4 |
АЧС-6 |
28…110 |
880 |
4,0 |
АЧВ-1 |
200…250 |
145 1960 |
10,0 1,0 |
АЧВ-2 |
160…190 |
100 1175 |
5,0 1,0 |
АЧК-1 |
183…220 |
1960 |
2,0 |
АЧК-2 |
160…190 |
50 1175 |
5,0 1,0 |
Таблица 9
Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
Мощность Р, кВт |
Синхронная частота, об/мин (мин-1) |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|
0,25 |
- |
- |
- |
71B8/680 |
0,37 |
- |
- |
71A6/910 |
80A8/675 |
0,55 |
- |
71A4/1390 |
71B6/900 |
80B8/700 |
0,75 |
71A2/2840 |
71B4/1390 |
80A6/915 |
90LA8/700 |
1,1 |
71B2/2810 |
80A4/1420 |
80B6/920 |
90LB8/700 |
1,5 |
80A2/2850 |
80B4/1415 |
90L6/935 |
100L8/700 |
2,2 |
80W2/2850 |
90L4/1425 |
100L6/950 |
112MA8/700 |
3 |
90L2/2840 |
100S4/1435 |
112MA6/955 |
112MB8/700 |
4 |
100S2/2880 |
100L4/1430 |
112MB6/950 |
132S8/720 |
5,5 |
100L2/2880 |
112M4/1445 |
132S6/965 |
132M8/720 |
7,5 |
112M2/2900 |
132S4/1455 |
132M6/970 |
160S8/730 |
11 |
132M2/2900 |
132M4/1460 |
160S6/975 |
160M8/730 |
15 |
160S2/2940 |
160S4/1465 |
160M6/975 |
180M8/730 |
18,5 |
160M2/2940 |
160M4/1465 |
180M6/975 |
- |
22 |
180S2/2945 |
180S4/1470 |
- |
- |
30 |
180M2/2945 |
180M4/1470 |
- |
- |
Примечание. Перед косой чертой обозначен тип двигателя единой серии 4А и число полюсов, после черты – асинхронная частота, об/мин.
Диаметры вала электродвигателей (мм)
71A 71B |
80A 80B |
90L |
100S 100L |
112M |
132S 132M |
160S2 160M2 |
160S; M 4, 6, 8 |
180S2 180M2 |
180S; M 4, 6, 8 |
19 |
22 |
24 |
28 |
32 |
38 |
42 |
48 |
48 |
55 |
Таблица 10