
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Примеры общего расчета привода
- •Результаты общего расчета привода с одноступенчатым червячным редуктором
- •2 Расчёт одноступенчатого редуктора с
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8 Проверочный расчет выходного вала цилиндрического прямозубого и косозубого редукторов
- •Суммарные реакции опор (реакции для расчета подшипников):
- •2.8.1.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала
- •2.8.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.8.2.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •2.8.2.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •2.8.2.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •3 Расчет одноступенчатого редуктора
- •3.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2 Выбор материала и термической обработки колес
- •3.3 Допускаемые контактные напряжения
- •3.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •3.5 Проектировочный расчет конической прямозубой передачи
- •3.5.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса
- •3.5.2 Углы делительных конусов шестерни и колеса, конусное
- •3.5.3 Модуль передачи
- •3.5.4 Число зубьев конических колес
- •3.5.5 Фактически передаточное число
- •3.5.6 Размеры колес конической передачи
- •3.5.7 Силы в зацеплении
- •3.5.8 Степень точности зацепления
- •3.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •3.6.1 Проверка зубьев конического колеса по напряжениям изгиба
- •3.6.2 Проверка зубьев конического колеса по
- •3.7 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.7.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.7.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.7.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.7.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.7.3 Выбор подшипников для валов
- •3.7.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого
- •3.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.8.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •3.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •4 Расчет одноступенчатого редуктора
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для данного задания
- •4.3 Допускаемые контактные напряжения
- •4.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •4.5 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.5.1 Межосевое расстояние
- •4.5.2 Основные параметры передачи
- •4.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •4.5.4 Кпд передачи
- •4.5.5 Тепловой расчет передачи
- •4.5.6 Силы в зацеплении
- •4.5.7 Степень точности зацепления
- •4.6 Проверочный расчет зубьев колеса
- •4.6.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.6.2 Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •4.7 Эскизное проектирование червячной передачи
- •4.7.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.7.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •4.7.3 Эскизная компоновка передачи
- •4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора
- •4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей
- •4.8.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.8.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчёт подшипников выходного
- •5.2 Методика расчёта роликового конического однорядного
- •5.2.2 Расчёт по динамической грузоподъемности
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.2 Проверочный расчёт подшипника по динамической
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •Примеры выбора шпонки и расчета соединения вал-ступица выходного вала редуктора
- •1.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •1.3 Проверочный расчёт шпоночного соединения на прочность
- •2.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •3.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •Толщина упорного буртика δ1 и толщина фланца δ2:
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •10.1 Общие сведения
- •Отливки из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом
- •Твердость и режимы отливок из антифрикционного чугуна (гост 1585-79)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные (переменного тока, закрытые, обдуваемые)
- •Электродвигатели общего применения, асинхронные
- •Технические данные двигателей постоянного тока серии 2п общепромышленного применения (напряжение 27в, закрытого
- •10.2 К расчету цилиндрических и конических зубчатых передач Материалы для изготовления зубчатых колес и варианты термической обработки (то)
- •Значения коэффициента ширины колеса по межосевому расстоянию в зависимости от положения колес, относительно опор
- •Нормальные модули mn цилиндрических зубчатых колес и окружные модули mte конических прямозубых колес
- •Степень точности передач по нормам плавности
- •Коэффициент формы зуба vf для эвольвентного
- •Коэффициенты формы зуба yf в зависимости от коэффициента смещения инструмента Хе1
- •10.3 К расчету червячных передач Материалы для изготовления червячных колес и их характеристики
- •Значения [σ]но для червячных колес из условия
- •Механические характеристики и значения [σ]fo
- •Сочетание модулей m и коэффициентов q диаметра червяка
- •Зависимости приведенного коэффициента трения f ' и угла трения ρ' между червяком и колесом от скорости скольжения Vs
- •Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора
- •Формулы для определения основных размеров червячной передачи
- •К эскизному проектированию передачи и редуктора
- •Основные размеры биметаллических втулок д ля подшипников скольжения (гост 24832-81), мм
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 - 75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (гост 333 – 79)
- •Значения температурного коэффициента Кт для подшипников качения
- •Муфты втулочные со шпонками (размеры в мм)
- •Муфты фланцевые
- •Муфты упругие втулочно-пальцевые (мувп) (гост 21424-75) (размеры в мм)
- •Значения коэффициента режима работы для муфт
- •Соединения шлицевые (зубчатые) прямобочные по гост 1139 - 80 (размеры в мм)
- •Штифты конические (гост 3129 - 70), мм
- •Резиновые армированные манжеты для валов (гост 87-52-79), мм
- •На усталостную прочность
- •10.5 К расчету корпусных деталей редуктора
- •Толщина стенки δ стаканов подшипников в зависимости
- •Резьба метрическая (гост 24795 - 81), мм
- •Перечень основных стандартов по деталям машин
5 Проверочный расчёт подшипников выходного
ВАЛА РЕДУКТОРА
При предварительной конструктивной проработке редукторов были выбраны типы подшипников и намечена схема их установки.
Цель этого раздела заключается в том, что, зная силы, нагружающие подшипник, произвести проверочные расчёты подшипников на статическую или динамическую грузоподъемность и сделать вывод о способности выбранного подшипника обеспечить работоспособность редуктора при заданной нагрузке.
По статической грузоподъемности подшипники проверяют при частоте вращения вала n < 10 об/мин. По динамической грузоподъемности подшипники проверяют при частоте вращения вала (кольца) n ≥ 10 об/мин.
5.1 Методика и пример расчета шарикового радиального однорядного подшипника выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора
5.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема представляет собой узел конструкции, в котором установлен рассматриваемый подшипник – она может быть представлена как конструктивная схема (рис. 5.1).
Исходные данные:
силы реакции опор RAx = 573 Н, RAy = 208,5 H, RBx = 573 H, RBy = 208,5H.
Суммарная радиальная реакция подшипника, приложенная к оси вала на середине ширины подшипника, для нашего примера RA = RВ,
Rr
= RА
= RB
=
Н;
подшипники шариковые радиальные однорядные легкой серии №208 с параметрами d = 40 мм, Д = 80 мм, В = 18 мм, Сr = 32 кН, С0 = 17,8 кН;
частота вращения выходного вала n2 = 150 об/мин;
нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками;
ресурс работы t = 30 000 часов.
Рис. 5.1 Расчетная схема подшипника
Внутреннее кольцо подшипника поставлено на вал с натягом и вращается вместе с валом, а наружное кольцо - в корпусе неподвижное; схема установки подшипников на валах – враспор.
5.1.2 Расчет динамической грузоподъемности
Условие работоспособности подшипника по динамической грузоподъемности
Сr
= RЕ
,
(5.1)
где Сr – расчетное значение динамической грузоподъемности, кН;
[Сr] – допускаемое (табличное) значение динамической грузоподъемности, кН;
n2 – частота вращения выходного вала, об/мин;
Lhтр – требуемая (расчетная) долговечность подшипника, равная ресурсу работы, час;
а23 – коэффициент, характеризующий совместное влияние на ресурс подшипника материала колец, тел качения и условий эксплуатации (для шарикоподшипников а23 = 0,7…0,8);
RE - эквивалентная динамическая нагрузка.
Для подшипников шариковых радиальных однорядных при осевой силе Fa = 0 эквивалентная нагрузка RЕ определяется по формуле
RE = VXRrKσКТ, (5.2)
где V – коэффициент вращения (V = 1 при вращении внутреннего кольца подшипника);
Х – коэффициент радиальной нагрузки (так как Ra = Fa = 0, то Х =1 из таблицы 41[Р.10]);
Кσ – коэффициент безопасности (выбирается по таблице 42 [Р.10], при умеренных толчках Кσ = 1,4);
КТ – температурный коэффициент (выбирается по таблице 43 [Р.10], при t0 ≤ 1000С КТ = 1).
Расчёт:
эквивалентная нагрузка
RE = 1,0 · 1,0 · 610 · 1,4 ·1,0 = 854 Н;
расчетная динамическая грузоподъемность
Сr
= 854
Н
≈ 6 кН.
Так как действительная грузоподъемность Сr = 6 кН меньше [С r] = 32 кН, то условие работоспособности принятых подшипников обеспечивается.
Определим долговечность подшипника
Lh.тр
= а23
= 0,75
= 4384247 часов, что намного превышает
заданный ресурс работы 30000 часов.