4.5.2. Определение кинематической погрешности.

Определение значения минимальной кинематической погрешности.

F_P - допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни).

Значение F_P выбираем по табл. п2.1 [2, 118с.]

f_f - допуск на погрешность профиля зуба.

Значение f_f выбираем по табл. п2.2 [2, 118с.]

Z₁ – Z₂, Z₃ – Z_4, Z₅ – Z_6, Z₇ – Z₈

34+13=47 мкм

60+13=73 мкм

Для передач 7-й и 8-й степеней точности расчет идет по формуле:

[2, 57с.]

K_S - коэффициент фазовой компенсации (по табл. п2.3 [2, 118с.])

K - коэффициент фазовой компенсации. (по табл. п2.3 [2, 118с.])

т.к. , то по табл. п2.3 [2, 118с.] К =0,98 K_S=0,85

мкм

Определение максимальной кинематической погрешности.

- приведенные погрешности монтажа колеса (шестерни).

Поскольку значения не указаны, то их можно опустить.

K - коэффициент фазовой компенсации.

A) Z₁ – Z₂, Z₃ – Z_4, Z₅ – Z_6. Z₇ – Z₈

К =0,98

мкм

При неполном обороте колеса необходимо внести поправки в кинематические погрешности элементарных передач.

Kφ - поправочный коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса. Определяем по табл. П2.25 [2, 131с.].

; _, т.к. угол поворота последующих валов > _.

мкм

мкм

мкм

мкм

мкм

мкм

мкм

мкм

Перевод погрешностей в угловые минуты.

d - делительный диаметр ведомого колеса

' '

' '

' '

' '

Определяем координаты середины полей рассеяния кинематической погрешности передач.

'

'

'

’

Определение полей рассеяния кинематической погрешности.

'

'

'

'

Определяем суммарную координату середины поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода цепи. , где значение ξ_j

Определение кинематической погрешности.

Для оценки кинематической погрешности мертвого хода, примем процент риска P=10% , тогда t₁=0.26 - коэффициент, учитывающий процент риска.

4.5.3. Расчет мертвого хода.

Определяем максимальное значение мертвого хода.

Значениями Δp пренебрежем, так как они неуказанны в техническом задании.

f_a - допуск на отклонение межосевого расстояния передачи. [табл. П2.10 [2], 123с.]

E_HS - наименьшее смещение исходного контура колеса (шестерни).

T_H - допуск на смещение исходного контура колеса (шестерни). [табл. П2.13 [2]]

F_r - допуск на радиальное биение зубчатого венца. [табл. П2.14 [2]]

Z₁ – Z_2, Z₃ – Z_4, Z₅ – Z_6, Z₇ – Z₈

Вид сопряжения D.

f_a= мкм

E_HS1=55 мкм

E_HS2=95 мкм

F_r1=28 мкм T_H1=56 мкм

F_r2=45 мкм T_H2=70 мкм

мкм

Определение минимального значения мертвого хода.

j_{t min}= j_{n min} /(cos α·cos β)

Т.к. зубчатые колеса прямозубые, то :

α=20° - угол профиля исходного контура

β=0° - угол наклона боковой стороны профиля(делительный угол наклона линии зуба)

j_{n min} - минимальное значение гарантированного бокового зазора передачи.

Z₁ – Z_2, Z₃ – Z_4, Z₅ – Z_6, Z₇ – Z₈

j_{n min}=34.2 мкм.

j_{t min1}= j_{n min} /(cosα·cos β)=34.2/(cos 20·cos 0)=36.4 мкм

Перевод погрешностей в угловые минуты.

d - делительный диаметр ведомого колеса.

' '

' '

' '

' '

Определяем координаты середины полей рассеяния кинематической погрешности мертвого хода.

'

Определяем поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода.

'