
- •Оглавление:
- •1. Введение
- •2. Краткое описание конструкции.
- •3. Проектировочные расчеты.
- •3.1. Выбор двигателя по потребляемой мощности.
- •3.2. Выбор двигателя по пусковому моменту.
- •3.3. Кинематический расчет привода.
- •3.4. Силовой расчет эмп.
- •3.5. Выбор степени точности колес зубчатых передач.
- •3.6. Расчет на прочность зубьев колес эмп.
- •3.6.1.Выбор материалов и определение допускаемых напряжений на изгиб
- •3.6.2. Определение модулей колес.
- •3.6.3. Расчет по контактным напряжениям
- •3.7. Геометрический расчет.
- •3.8. Расчёт валов и осей.
- •3.9. Расчет подшипников привода.
- •3.10. Расчет предохранительной фрикционной муфты.
- •3.11. Выбор посадок соединений.
- •4.Проверочные расчеты разработанного эмп.
- •4.1. Проверка правильности выбора двигателя.
- •4.2. Поверочный расчет на прочность.
- •4.3. Поверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках.
- •4.4. Поверочный расчет эмп на быстродействие.
- •4.5. Расчет эмп на точность.
- •4.5.1. Определение вида сопряжения зубчатых колёс.
- •4.5.2. Определение кинематической погрешности.
- •Определение максимальной кинематической погрешности.
- •Перевод погрешностей в угловые минуты.
- •Определение полей рассеяния кинематической погрешности.
- •Определение кинематической погрешности.
- •4.5.3. Расчет мертвого хода.
- •Определение минимального значения мертвого хода.
- •Определение суммарной координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода цепи.
- •Определение кинематической погрешности мертвого хода цепи.
- •5. Список использованной литературы и стандартов.
3.6.2. Определение модулей колес.
Для открытых передач модуль зацепления определяется по следующей формуле:
[мм]
Кт=1.4 - коэффициент для прямозубых колес
Ψт=3 - коэффициент ширины зубчатого колеса
К=1.3 - коэффициент расчетной нагрузки
YF - коэффициент формы зуба
Расчёт
ведётся по наиболее нагруженному
зубчатому колесу, определяемому из
соотношения
,
которое больше в случае более нагруженного
колеса.
Поскольку число зубьев шестерни во всех ступенях меньше числа зубьев колеса, а отличаются незначительно, то расчет будем вести по шестерне.
А) Z1 – Z2
Z1=26
YF1=3.96
мм
Рекомендуемое значение из конструкционных соображений т12=0.3 мм
Б) Z3 – Z4
Z3=26
YF3=
мм
Рекомендуемое значение из конструкционных соображений т34=0.3 мм
В) Z5 – Z6
Z5=26
YF5=3.96
мм
Рекомендуемое значение из конструкционных соображений т56=0.35 мм
Г) Z7 – Z8
Z7=26
YF7=3.96
мм
Рекомендуемое значение из конструкционных соображений т78=0.6 мм
Д) Z9 – Z10
Примем
=
=
=
=0.6
3.6.3. Расчет по контактным напряжениям
Определим предельные контактные напряжения для шестерни и колеса.
Для материала зубчатых колес и шестерен ( стали 45 HRC = 40 - 50 и 35 НRС = 30 - 40) применяется объемная закалка, следовательно:
МПа
МПа
Определим допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса.
SH=1.1 - коэффициент безопасности (запаса).
Т.к. V<5 м/с, то zV=1 - коэффициент, учитывающий окружную скорость колеса.
zR=1 - коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей.
KНL - коэффициент долговечности
NHO=3·107 - базовое число циклов перемены напряжений.
NH рассчитано выше
Колесо 8
МПа
Колесо 6
МПа
Колесо 4
МПа
Колесо 2
n2= iII-III ·292.6=4.09·327=1337 об/мин
Nн=60n6cL=60·1337·1·1200=96·106
принимаем,
что KНL=1
МПа
Шестерня 7
МПа
Шестерня 5
МПа
Шестерня 3
принимаем,
что KНL=1
МПа
Для
шестерени 1
будет аналогичен.
3.7. Геометрический расчет.
Рассчитаем геометрические параметры передач. Согласно методическому указанию расчетные формулы для прямозубых колес имеют следующий вид [2, 42 с]:
Делительные диаметры:
di=Zi·mii+1
Диаметры вершин:
dai= di+2·mii+1
Диаметры впадин:
df1,2= d1,2 - 2·m12·(1+C*)
где
C*=
0,5 при
C*=
0,35 при
C*=
0,25 при
, где C*
- коэффициент радиального зазора.
Ширина колеса:
b2=Ψm·m12
Ψm = 3 - коэффициент ширины зубчатого колеса.
Ширина шестерни:
bi= bi+1+ mii+1·(1…2)
Делительное межосевое расстояние
Aii+1= 0.5·mii+1·( Zi+ Zi+1)
Z1 – Z2, Z3 – Z4, Z5 – Z6, Z7 – Z8
Делительные диаметры
d1,3,5,7=Z1,3,5,7·m=26·0.6=15.6 мм
d2,4,6,8=Z2,4,6,8·m=144·0.6=86.4 мм
Диаметры вершин
da1,3,5,7= d1,3,5,7+2·m=15.6+2·0.6=16.8 мм
da2,4.6,8= d2,4,6,8+2·m=86.4+2·0.6=87.6 мм
Диаметры впадин
df1,3,5,7= d1,3,5,7-2·m·(1+C*)=15.6 - 2·0.6·(1 + 0.35)=13.98 мм
df2,4,6,8= d2,4,6,8-2·m·(1+C*)=86.4 - 2·0.6·(1 + 0.35)=84.78 мм
Ширина колеса
Для правильного размещения стандартной сегментной шпонки по ГОСТ 8794-58, 8795-58
возьмем Ψm=5.
b2=Ψm·m=5·0.6=3 мм
Ширина шестерни
b1= b2+ m12·(1…2)=3 + 0.6(1…2)=3.6…4.2 мм
примем b1=4 мм
Делительное межосевое расстояние
A12,34,56,78= 0.5·m·( Z1,3,5,7+ Z2,4,6,8)=0.5·0.6·(26 +144)=51 мм