
- •1 Кинематический расчет привода
- •Подбор электродвигателя
- •Определение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •Расчет червячной передачи
- •Расчет соединений
- •5.1 Шпоночные соединения
- •6 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •6.1 Расчет подшипников червячного колеса
- •6.2 Расчет подшипников червяка
- •6.3 Расчет подшипников приводного вала.
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек подшипника
- •8. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости.
- •8.1 Расчет вала червячного колеса.
- •1. Определение внутренних силовых факторов.
- •2. Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала
- •3. Расчет вала на статическую прочность.
- •4. Расчет вала на сопротивление усталости.
- •8.2 Расчет вала червяка.
- •1. Определение внутренних силовых факторов.
- •2. Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала
- •3. Расчет вала на статическую прочность.
- •8.3 Расчет приводного вала .
- •1. Определение внутренних силовых факторов.
- •2. Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала
- •3. Расчет вала на статическую прочность.
- •9 Выбор смазочных материалов.
- •10 Тепловой расчет червячного редуктора.
- •11. Выбор и расчёт предохранительной муфты с разрушающимся элементом.
- •Расчёт муфты с резиновой звездочкой.
- •Список использованных источников.
8.2 Расчет вала червяка.
1. Определение внутренних силовых факторов.
Реакции опор от сил, нагружающих вал червяка, определены в пункте 6 при расчете подшипников вала червяка. Эпюры внутренних силовых факторов приведены на рис. , при этом крутящий момент численно равен моменту на электродвигателе:
Из рассмотрения эпюр внутренних силовых факторов и конструкции узла следует, что опасными являются сечения:
I – I –сечение на диаметре впадин червяка: сечение нагружено изгибающим и крутящими моментами, осевой силой; концентратор напряжений – впадины червяка;
II – II – место установки левого по рисунку подшипника на вал: сечение нагружено изгибающим и крутящими моментами, осевой силой; концентратор напряжений – посадка с натягом внутреннего кольца подшипника на вал;
III – III – место установки муфты на вал: сечение нагружено крутящим моментом, концентратор напряжений – шпоночный паз на концевом участке вала.
Определим силовые факторы для опасных сечений.
Сечение I – I
Изгибающие моменты:
- в плоскости XOZ
- в плоскости YOZ слева от сечения
- в плоскости YOZ справа от сечения
- момент от консольной силы
Суммарный изгибающий момент
Крутящий
момент
Осевая
сила
Сечение II – II
Изгибающий
момент
Крутящий
момент
Осевая
сила
Сечение III – III
Крутящий
момент
2. Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала
Сечение I – I
Сечение II – II
Сечение III – III
Для вала с одним шпоночным пазом:
3. Расчет вала на статическую прочность.
Вычислим нормальные и касательные напряжения, а также значение общего коэффициента запаса прочности по пределу текучести в каждом из опасных сечений вала.
Сечение I – I
Напряжение изгиба с растяжением(сжатием) σ1 и напряжение кручения τ1
МПа
МПа
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести
Сечение II – II
Напряжение изгиба с растяжением(сжатием) σ2 и напряжение кручения τ2
МПа
МПа
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести
Сечение III – III
Напряжение кручения
МПа
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести равен в данном случае частному коэффициенту запаса прочности по касательному напряжению
Статическая прочность вала обеспечена: во всех опасных сечениях S > [ST] = 2.0
8.3 Расчет приводного вала .
1. Определение внутренних силовых факторов.
Реакции опор от сил, нагружающих приводной вал, определены в пункте 6 при расчете подшипников приводного вала. Эпюры внутренних силовых факторов приведены на рис. , при этом крутящий момент численно равен моменту на звездочки предохранительной муфты:
Из рассмотрения эпюр внутренних силовых факторов и конструкции узла следует, что опасными являются сечения:
I – I – левая по рисунку ступица звездочки: сечение нагружено изгибающим и крутящими моментами, концентратор напряжений – шпоночный паз.
II – II – место установки левого по рисунку подшипника: сечение нагружено изгибающим и крутящими моментами; концентратор напряжений – посадка с натягом внутреннего кольца подшипника на вал;
Определим силовые факторы для опасных сечений.
Сечение I – I
Изгибающие моменты:
- в плоскости XOZ
- момент от консольной силы
Суммарный изгибающий момент
Крутящий
момент
Сечение II
– II
Изгибающие моменты:
- в плоскости XOZ
- момент от консольной силы
Суммарный изгибающий момент
Крутящий
момент