
- •2.2.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •1.Энерго-кинематический расчет привода и выбор двигателя
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Расчет кпд и выбор электродвигателя
- •1.3 Общее передаточное число привода и разбивка по отдельным ступеням передач
- •1.4 Частоты вращения и крутящие моменты на валах
- •2 Расчет передаточных механизмов
- •2.1 Проектировочный расчет зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
- •2.1.1 Определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •2.1.3 Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
- •2.1.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
- •2.2.1 Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •2.2.3 Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
- •2.2.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
- •2.3.2 Определение геометрических размеров передачи
- •2.3.3 Проверка статистической прочности на разрыв
- •3 Расчет валов редуктора
- •3.1 Нагрузки, приложенные к валам
- •3.2 Предварительный расчет валов
- •3.3 Проверочный расчет валов
- •4 Подбор и расчет шпонок и подшипников
- •4.1 Подбор и расчет на смятие шпонок
- •4.2 Подбор и расчет подшипников
- •Список рекомендуемой литературы:
2.2.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
Рассчитываем предварительное значение межосевого расстояния
, мм, (2.41)
где - коэффициент конструктивный, при симметричном расположении , принимаем 0,4;
-
коэффициент ширины относительно ее
диаметра,
;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца,
или коэффициент концентрации нагрузки
(табл. 3.5); в нашем случае
;
- коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки для одновременно зацепляющихся пар зубьев, или коэффициент неравномерности нагружения зубьев ,при предварительных расчетах примем ;
- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, или коэффициент динамичности нагрузки, при предварительных расчетах принимаем =1,0.
Получаем:
мм
Округляем
полученное значение
до ближайшего значения из ряда
предпочтительных чисел
либо до значения, которое оканчивается
на 0. Принимаем
мм.
По известному значению определяем ширину зуба колеса :
,
мм (2.42)
мм
Для коррекции возможных ошибок осевого положения шестерни относительно колеса ширина шестерни
мм
мм
Определяем предварительное значение диаметра колеса:
, мм (2.43)
мм
Шестерни
,
мм (2.44)
мм.
2.2.3 Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
Предварительно рассчитываем значение модуля
мм (2.45)
мм
Округляем значение модуля до ближайшего.
Принимаем
мм
Определяем угол наклона зуба,
˚
Так как передача прямозубая
Определяем суммарное число зубьев
(2.46)
Округляем
число до целого в сторону увеличения и
принимаем
.
Определяем число зубьев шестерни
(2.47)
Колеса
(2.48)
По принятым числам зубьев уточняем передаточное число
Уточненное число должно отличаться не более, чем на 4% в любую сторону.
Определяем делительные диаметры колес
мм (2.49)
мм
мм (2.50)
мм
Так как у шестерни число зубьев 32, а минимальное равно 17, то принимаем передачу без смещения.
; .
2.2.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
Определяем линейную скорость
м/с (2.51)
м/с
По скорости выбираем степень точности, принимаем 8, поскольку на практике детали изготавливаются со степенью точности не ниже 8-й.
Рассчитываем коэффициент динамичности нагрузки при контактных напряжениях
(2.52)
При изгибных напряжениях
(2.53)
где , - удельная окружная динамическая сила
(2.54)
(2.55)
где , - коэффициенты, зависящие от геометрии зубчатого зацепления и твердости колеса;
, - коэффициенты, учитывающие влияние погрешности шагов.
.
2.2.5 Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
Условие прочности по контактным напряжениям имеет вид
,
где - действующее напряжение в контакте зубьев,
- допускаемое напряжение в контакте зубьев
(2.56)
Проверяем по допускаемому напряжению
МПа
МПа
2.2.6 Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
Определяем эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса
(2.57)
Определяем коэффициент формы зуба
. (2.58)
Определяем напряжение изгиба
(2.59)
где - коэффициент осевого перекрытия, определяется по формуле
Для шестерни
МПа
Для колеса
МПа
Условие прочности по напряжениям изгиба можно считать выполненным.
2.2.7 Определение геометрических параметров зубчатой передачи
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса
мм (2.60)
мм
мм
Диаметры впадин зубьев шестерни и колеса
мм (2.61)
мм
мм
2.2.8 Определение сил в зацеплении
Окружная сила
Н (2.62)
Н
Радиальная сила
Н (2.63)
Н
Осевая сила
Н (2.64)
Н
2.3 Проектировочный расчет цепной передачи
2.3.1 Расчет износостойкости передачи
Исходные данные:
Определить
основные геометрические размеры
элементов втулочно-роликовой цепной
передачи с передаваемой мощностью
кВт.
Частоты
вращения ведущей и ведомой звездочек
равны
об/мин
и
об/мин
соответственно. Величина межосевого
расстояния близка к оптимальной,
,
где
- шаг цепи. Расположение цепи –
горизонтальное. Натяжение цепи
регулируется периодически. Смазка цепи
– периодическая.
Коэффициент
полезного действия передачи
Передаточное число цепной передачи
(2.65)
.
Число зубьев ведущей звездочки
(2.66)
Число зубьев ведомой звездочки:
(2.67)
Момент на валу ведущей звездочки:
Н м (2.68)
Н·м
Момент на валу ведомой звездочки:
,
Н м (2.69)
Н·м
Коэффициент
приведения к эталонному режиму нагружения
рассчитывается по формуле
, (2.70)
где
-
коэффициент учета динамичности приложения
нагрузки; нагрузку считаем близкой к
постоянной, без резких ударов и толчков,
поэтому
;
-
коэффициент учета длины цепи по отношению
к эталону; значение этого коэффициента
выбирается в зависимости от величины
межосевого расстояния и для заданных
условий равно
;
-
коэффициент, учитывающий положение
цепи по отношению к горизонтали; поскольку
по условию расположение цепи горизонтальное,
то
;
-
коэффициент учета характера регулировки
натяжения цепи, равный в случае
периодической регулировки (неавтоматической)
;
-
коэффициент, учитывающий характер
смазки цепи; поскольку в данной задаче
смазка периодическая, то
.
После подстановки значений этих коэффициентов получаем
.
Допускаемое
давление в контакте
зависит от шага цепи
и частоты вращения ведущей звездочки
.
В качестве допускаемого контактного
давления для заданной в условии частоты
вращения
об/мин
выбираем среднее арифметическое значение
приведенных в соответствующем столбце
таблицы, т.е.
.
Предварительно
определяем шаг цепи для расчета давления
в контакте, с учетом стандартного
геометрического соотношения
,
мм (2.71)
мм.
Окончательное
значение шага согласовываем с таблицей
нормальных размеров цепей, приняв
мм.
Это соответствует цепи ПР-25,40:1
с погонной массой
кг/м.
Уточняем фактическое значение скорости движения цепи
,
м/с (2.72)
м/с
Проверяем значение расчетного давления:
,
МПа (2.73)
МПа.
Так как действующее давление оказывается близким к допускаемому, величина которого равна , то такой вариант выбора цепи можно считать удовлетворительным.