
- •2.2.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •1.Энерго-кинематический расчет привода и выбор двигателя
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Расчет кпд и выбор электродвигателя
- •1.3 Общее передаточное число привода и разбивка по отдельным ступеням передач
- •1.4 Частоты вращения и крутящие моменты на валах
- •2 Расчет передаточных механизмов
- •2.1 Проектировочный расчет зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
- •2.1.1 Определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •2.1.3 Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
- •2.1.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
- •2.2.1 Определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение величины межосевого расстояния из расчета прочности по контактным напряжениям
- •2.2.3 Определение значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
- •2.2.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
- •2.3.2 Определение геометрических размеров передачи
- •2.3.3 Проверка статистической прочности на разрыв
- •3 Расчет валов редуктора
- •3.1 Нагрузки, приложенные к валам
- •3.2 Предварительный расчет валов
- •3.3 Проверочный расчет валов
- •4 Подбор и расчет шпонок и подшипников
- •4.1 Подбор и расчет на смятие шпонок
- •4.2 Подбор и расчет подшипников
- •Список рекомендуемой литературы:
2.1.4 Расчет коэффициента динамичности нагрузки
Определяем линейную скорость
м/с (2.21)
м/с
По скорости выбираем степень точности, принимаем 8, поскольку на практике детали изготавливаются со степенью точности не ниже 8-й.
Рассчитываем коэффициент динамичности нагрузки при контактных напряжениях
(2.22)
При изгибных напряжениях
(2.23)
где
,
- удельная окружная динамическая сила
(2.24)
(2.25)
где
,
- коэффициенты, зависящие от геометрии
зубчатого зацепления и твердости колеса;
,
- коэффициенты, учитывающие влияние
погрешности шагов.
.
2.1.5 Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
Условие прочности по контактным напряжениям имеет вид
,
где
- действующее напряжение в контакте
зубьев,
-
допускаемое напряжение в контакте
зубьев
(2.26)
Проверяем по допускаемому напряжению
МПа
МПа
2.1.6 Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
Определяем эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса
(2.27)
Определяем коэффициент формы зуба
. (2.28)
Определяем напряжение изгиба
(2.29)
где
- коэффициент осевого перекрытия,
определяется по формуле
Для шестерни
МПа
Для колеса
МПа
Условие прочности по напряжениям изгиба можно считать выполненным.
2.1.7 Определение геометрических параметров зубчатой передачи
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса
мм (2.30)
мм
мм
Диаметры впадин зубьев шестерни и колеса
мм (2.31)
мм
мм
2.1.8 Определение сил в зацеплении
Окружная сила
Н (1.32)
Н
Радиальная сила
Н (2.33)
Н
Осевая сила
Н (2.34)
Н
2.2 Проектировочный расчет зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления. (2-я ступень)
Исходные данные:
Рассчитать
зубчатую косозубую цилиндрическую
передачу редуктора с моментом на выходе
Н·м.
Частота
вращения входного вала
об/мин;
передаточное число
,
режим нагружения – тяжелый.
Время безотказной работы передачи ч.
Принимаем материал зубчатых колес: сталь 40Х, закаленной по поверхности до твердости HRC 45÷50, термообработка типа «улучшение» с последующей закалкой по поверхности токами ВЧ.
2.2.1 Определение допускаемых напряжений
Число циклов нагружения шестерни и колеса
, (2.35)
где - число оборотов вала, об/мин;
- время работы передачи, ч;
- число зацеплений зуба шестерни и колеса за время одного оборота (если шестерня входит в зацепление с одним колесом - , с двумя - ).
,
.
Приведенное число циклов нагружения по контактным напряжениям
, (2.36)
где - коэффициент приведения переменного режима нагружения передачи к эквивалентному постоянному по контактному напряжению.
Приведенное число циклов нагружения по напряжениям изгиба
, (2.37)
где - коэффициент приведения переменного режима нагружения передачи к эквивалентному постоянному по напряжениям изгиба.
Определяем пределы выносливости по контактным напряжениям и коэффициенты запаса выносливости для этих напряжений (табл. 3.2).
МПа
МПа
Коэффициент запаса контактной прочности зависит от однородности материала зуба.
В нашем случае и .
Определяем пределы выносливости по напряжениям изгиба и коэффициенты запаса выносливости для этих напряжений (табл. 3.3).
МПа
МПа
Определяем базовое число циклов нагружения для расчета прочности по контактным напряжениям
, (2.38)
Определяем допускаемое напряжение по контакту
, МПа, (2.39)
где - показатель степени кривой выносливости, .
МПа
МПа
Допускаемое напряжение при расчете на изгиб
, МПа, (2.40)
где - показатель степени кривой выносливости по изгибу, .
В случае, когда число циклов нагружения больше, чем базовое, принимаем .
МПа