
- •Введение
- •2. Краткое описание устройства редуктора.
- •3. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •2. Выбор марки материала и назначение химико-термической обработки зубьев; определение допускаемых напряжений.
- •3. Вычисление параметров передачи, назначение степени точности и определение сил действующих в зацеплении.
- •4. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев.
- •7. Ориентировочный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатой пары.
4. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев.
4.1. Определяем значение коэффициентов [Ф-126, стр.118, Устюгов И.И. ; ZH-1,76 [стр.120, Устюгов И.И.; ZМ=274*103Па1/2 [П-22, стр.368, Устюгов И.И. ] ;
4.2.
Находим ZЕ
=
=
0,76,
где
εα ≈ 1,88-3,2(1- ZV1+1/V2)=1,88-3,2*)1/23,7+1/153)=1,88-3,2*(0,04225+0,00654)=1,72, где ZH – коэффициент сопряжения поверхностей зубьев,
ZМ – коэффициент механического свойства материалов сопрягаемых колес,
ZЕ - коэффициент суммарной длины контактных линий,
εα – коэффициент торцового перекрытия.
ZV1=Z1/ cos δ1=22/0,93=23,7; ZV2=Z2/ cos 21=55/0,3665=153, где
Z- число зубьев шестерни и колеса [Ф-128, стр.120, Устюгов И.И.]
4.3. По табл.П.26 [стр.370, Устюгов И.И.] , при υm = 4.78 м/с и 8-й степени точности передачи, получаем Кн υ≈1,2.
Коэффициент нагрузки Кн= Кн ß= Кн υ=1,14*1,2=1,37
σ/Н
= ZH*
ZМ*
ZЕ*
=
1,76*274*103-0,76*
*10-6
366*103
*106=305*106Па<
σНР
=
420МПа
[Ф-126, стр.113, Устюгов И.И.]
4.4. По формуле [Ф-127, стр.119, Устюгов И.И.] проверяем выносливость зубьев шестерни и колеса по табл. П-27 [стр.119, Устюгов И.И.] в зависимости от числа зубьев [Ф-128, стр.120, Устюгов И.И.] ZV1=23,7; ZV2=153:
Y
F=4,12
при
ZV=20
∆ YF=0,16
- ∆ ZV=5
х=0,16*1,3/5=0,0416
YF=3,96 при ZV=23 Y-1,3
YF/ = YF(25)+ х=3,96+0,0416=4,0016
YF// ≈ YF(150) = 3,78 для колеса
Сравним прочность зуба шестерни и колеса [стр.113, Устюгов И.И.]
δ1/ FP/ YF/=130/4.002=32,5 МПа,
δ1// FP/ YF// =110/3,78=29,1 МПа.
Т.к. прочность зуба шестерни оказалась выше, по выносливости зубьев при изгибе следует выполнить по зубьям колеса [Ф-127, стр.119, Устюгов И.И.]
КFV=2 Кнv -1=2*1,25-1=1,5 [ П-26 стр.370, Устюгов И.И.]
КFB=1,29 [ П-29 стр.373, Устюгов И.И.] для шариковых опор.
Коэффициент нагрузки
КF= КFB* КFV=1,29*1,5=1,93
δF= YF КF Ft / 0,85*bmtm= 3,78*1,53*1535/0,85*42*4,3*10-6 =7,4*10-6 Па.
7. Ориентировочный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатой пары.
7.1. Принимаем для быстроходного вала [τк] / = 25 МПа, для тихоходного вала назначаем сталь 40, [τн] = 2014 МПа [стр.194, Устюгов И.И.] , где
τк – крутящий момент в поперечных сечениях вала
Быстроходный вал. Определяем диаметр выходного конца вала [Ф-193, стр.194, Устюгов И.И.]:
τк = = Т/Wp=16/πd3в1 ≤ [τк] /
где Т- крутящий момент
Wp- полярный момент сопртивления круглого сечения вала.
Получаем:
dв1
≥
π[τк]=
==2,4*10-2
м
7.2. Принимаем диаметр выходного конца вала dв1 =26 мм и d1 =38 мм, табл.П-62
[стр.393, Устюгов И.И.] для валов двигателя 4А132М6У3 превышает 25%, то нельзя применять стандартную муфту.
Диаметр резьбы d1// = 33 мм внутреннее кольцо подшипника закреплено круглой гайкой.
Диаметр под диспонционую шайбу d1/// = 43 мм.
Диаметр вала под подшипник d1/V = 35 мм, для средней серии подшипников.
Диаметр распорной втулки d1V =45 мм [П-63, стр.393, Устюгов И.И.]
Длину выходного конца вала принимаем из соотношения
l1 ≈ (1,5…2)* dв1=(1,5…2)*26=33…52 мм
а размер длины ступицы выбранной муфты принимаем l1=45 мм.
Тихоходный вал.
Крутящий момент в поперечных сечениях выходного конца вала Т2 =175 Нм
Определяем диаметр выходного конца вала:
dв2
≥
π[τк]//=
==3,54*10-2
м
[Ф-1933, стр.194, Устюгов И.И.]
В соответствии с рядом Ra