
- •Введение
- •2. Краткое описание устройства редуктора.
- •3. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •2. Выбор марки материала и назначение химико-термической обработки зубьев; определение допускаемых напряжений.
- •3. Вычисление параметров передачи, назначение степени точности и определение сил действующих в зацеплении.
- •4. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев.
- •7. Ориентировочный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатой пары.
2. Выбор марки материала и назначение химико-термической обработки зубьев; определение допускаемых напряжений.
2.1. Используя табл. П.21 и П.28 [стр 371, Устюгов И.И.]. Назначаем для изготовления зубчатых колес сталь 45, термообработка – нормализация (НВ 180…220) для колеса и улучшение (НВ 240…280) для шестерни.
2.2 На контактную и изгибную зубьев вычисляем по формуле [стр. 97, Устюгов И.И.]
2.3. По табл. П.28 для стали 45 НВ 180…220: σ0НР=420 МПа, NН0=107, σ0FP=110 МПа, NF0= 4*106 – для колеса, для стали НВ 240…280: σ0НР=600 МПа, NН0=1,5*107, σ0FP=130 МПа, NF0= 4*106 – для шестерни.
2.4. Назначаем ресурс передачи и находим число циклов перемены напряжений [Ф-100, стр. 97, Устюгов И.И.]:
NHE = NН0 =60*ta * n2 ≥ 60*104*385=23,1*107
Т.к. NHE = NН0 и NFE = NF0 , [Ф-99, Ф102 стр 97, Устюгов И.И.].
KHL=1 и KFL=1
Для колеса : σ//НР= σ0НР *KHL= 420*1=420 МПа; σ//FP= σ0FP* KFL=110*1=110МПа
Для шестерни: σ/НР= σ0НР *KHL=600*1=600МПА; σ/FP= σ0FP* KFL=130*1=130МПа.
3. Вычисление параметров передачи, назначение степени точности и определение сил действующих в зацеплении.
3.1. Определяем значение коэффициентов [Ф-124, стр. 119, Устюгов И.И.]: Rbl=b/Re=0,285; Rbe = 0,285*2,5/12*0,285= 0,4 и по табл. П.29 [стр 373, Устюгов И.И.] для шариковых опор:
dl1 ≥ 104 Н,
где dl1- внешний делительный диаметр шестерни,
КНВ – коэффициент нагрузки,
Rbe – коэффициент ширины зубчатого венца
Принимаем d=110 мм.
3.2. Определяем число зубьев и находим внешний окружной модуль [Ф-114, стр.116, Устюгов И.И.]э
Из Z1= 18…30 принимаем Z1=22; Z2=4* Z1=2,5*22=55,
mte=γe1/Z1=110/22=5мм
[П-23, стр 363, Устюгов И.И.], где Z1- передача, mte – внешний окружной модуль
3.3. Находим для делительных конусов шестерни и колес [Ф-122, стр.. 117, Устюгов И.И.]
δ2=arctqu= arctq2,5=68030/;
δ1=900- δ2=900-68030/=21030/,
где δ2 и δ1 – угол делительного конуса шестерни и колеса.
3.4. Находим внешнее конусное расстояние [Ф-116, стр.117, Устюгов И.И.]
Re=0,5
mte
Z1
= 0.5*5*22
=150
мм
3.5.Опрделяем ширину венца зуба, вычисляем среднее конусное расстояние [Ф-121, стр.7, Устюгов И.И.] и уточняем значение Rbe:
b= Rbe* Re=0,285*150=42.7мм, принимаем b=42 мм, где b- длина зуба
Rm= Re-b/2=150-42/2=129 мм,
Rbe= b/ Re=42/150=0,28
3.6. Находим значение нормального модуля по середине ширины венца [Ф-115, стр.116, Устюгов И.И.]:
mtm=mte-( b/ Z1)sin δ1)=5-(42/22)* sin21030/=5*0,7=4,3 мм
3.7. Вычисляем внешний делительный диаметр, средний делительный диаметр, диаметр вершин и впадин зубьев шестерни и колеса [Ф-114,118,119, стр.116-117, Устюгов И.И.]:
1) для шестерни:
dm1= mtm* Z1=4,3*22=94,6 мм; de1 = mte* Z1=5*22=110мм;
dae1= de1+2 mte * cos δ1=110+2,5*cos 21030/=110+10*0,93=119,3мм;
dfe1= de1-2,4 mte* cos δ1=110-2,4*5*0.93=110-11,5=98,5мм;
2) для колеса:
dm2= mtm* Z2=4,3*55=240,5 мм; de2 = mte* Z2=2,4*5*5,5=280 мм;
dae2= de2+2 mte * cos δ2=280+2*5 cos68030/=280-10*0,3665=283,665 мм;
dfe2= d2-2,4 mte* cos δ2=280-2,4*5*0,3665=280-4.4=275,6 мм;
3.8. Вычисляем скорость точки на окружности среднего делительного диаметра шестерни и назначаем степень точности передачи:
δm=π dm1n1/60= π94,6*103*965/60=4,78 м/с;
по табл.2 принимаем 7-ю степень точности передачи [стр.95, Устюгов И.И.]:
3.9. Вычисляем силы действующие в зацеплении:
1) Окружная сила на окружности среднего делительного диаметра:
Ft=2T1/ dm1=2*73,8*103/94,6=1535H;
2) Осевая сила для шестерни и радиальное для колеса [Ф-122, стр.118, Устюгов И.И.]
Fa1=Fr2=Ft*tqα sin δ1=1535*0,364*0,3665=203H;
3) Радиальная сила для шестерни и осевая для колеса [Ф-123, стр.118, Устюгов И.И.]
Fr1= Fa2= Ft*tqα cos δ1=1535*0,364*0,93=520 H;