
- •Введение
- •Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •Расчет быстроходной зубчатой передачи
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •Промежуточный вал
- •Выходной вал
- •Конструирование валов
- •Расчет тихоходного вала на статическую прочность
- •Расчет выходного вала на усталостную прочность
- •Под шпонкой
- •Под подшипником
- •Расчет выходного вала на жесткость (быстроходный вал)
- •9. Определение угла поворота
- •10. Подбор подшипников качения
- •10.1Входной вал.
- •10.2Промежуточный вал.
- •10.3Выходной вал
- •11. Сборка редуктора
- •12. Смазка редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы:
Расчет допускаемого напряжения изгиба
где
коэффициент
безопасности, учитывающий свойство
материала и технологию изготовления,
;
-базовый
предел выносливости зубьев колес по
направлениям изгиба;
принимается для
видов сталей с объемной закалкой
;
-коэффициент
долговечности;
,
где
-базовое
число циклов напряжений;
для всех сталей
;
-расчетное
число циклов напряжений;
Т.к. НВ≤350=> m=6,
Принимаем:
-коэффициент,
учитывающий влияние шероховатости
переходной поверхности между зубьями;
при шлифовании и фрезеровании зуба =1.
-коэффициент,
учитывающий влияние двухсторонней
нагрузки;
,
т.к. движение нереверсивное (односторонняя
нагрузка).
Допекаемое напряжение изгиба шестерни и колеса равно:
.
Межосевое расстояние
Минимальное межосевое расстояние:
Рис.1 Схема расположения болта между валами
При Р≤5,5кВт
Проектировочное межосевое расстояние
,
где
-
коэффициент нагрузки между зубьями
колес;
т.к. неизвестны
все параметры можно принять
Для прямозубых
колес тихоходной пары
…0,4
-коэффициент
ширины колеса;
.
Число зубьев шестерни и колеса
Т.к n2<500
мин -1,
принимаем
Модуль зацепления
Принимаем модуль
по таблице ГОСТ 9563-80:
Межосевое расстояние равно:
Диаметры и ширина колес
делительный диаметр шестерни и колеса
(мм)
диаметр вершин зубьев шестерни и колеса
диаметр впадин шестерни и колеса
ширина шестерни и колеса
Окружная скорость в зацеплении
Проверочный расчет на контактную выносливость
где
-коэффициент
нагрузки;
где
-коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки,
одновременно работающих зубьев;
-коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по зубьям;
-коэффициент,
учитывающий внутреннюю динамику
нагружения;
)-перегрузка
допускается до
5%
Проверка прочности зубьев на изгиб
где
-коэффициент,
учитывающий форму зуба;
этот коэффициент может быть найден с помощью кривых, приведенных на рис. 2, по числу зубьев шестерни или колеса
Рис.2. График для определения коэффициента УF
-коэффициент,
неравномерности распределения нагрузки
по длине контакта;
где
(прямозубая)
-коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине контакта;
-
коэффициент динамической нагрузки;
Для восьмой степени
точности
;
Расчет быстроходной зубчатой передачи
Выбор материалов зубчатых колес
Таблица 2
-
материал
Твердость, НВ
Твердость, HRC
шестерня
Ст45
285
31,6
колесо
Ст35
235
23,3
Термообработка: объемная закалка.
Длительность работы передачи: t =12000ч.
Расчет допускаемого контактного напряжения
;
,
;
;
;
;
H=20
Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса :
424,65 Н/
429,63Н/
Расчет допускаемого напряжения изгиба
где
;
;
,
где
– для всех типов сталей
при qF=6,
Принимаем:
=1;
Допускаемое напряжение изгиба шестерни и колеса равно:
.
Расчет цилиндрической косозубой передачи на контактную выносливость
Межосевое расстояние
Минимальное межосевое расстояние:
,
Где
.
Число зубьев шестерни и колеса
β=120
Модуль зацепления
принимаем:
.
Диаметры и ширина колес быстроходной передачи
Окружная скорость в зацеплении
Проверочный расчет на контактную выносливость
где
где
),
недогрузка.
Недогрузка допускается до 12%
Проверка прочности зубьев на изгиб
где
-коэффициент,
учитывающий форму зуба;
-коэффициент, неравномерности распределения нагрузки по длине контакта;
-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контакта;
- коэффициент динамической нагрузки;
;
=41.76Н/мм2
Н/мм2
РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОТКРЫТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Уже известные параметры передачи, рассчитанные ранее
Выбор материала
Выбираем чугун СЧ15-32
Твердость НВ=160
Предел выносливости
по изгибным напряжениям при симметричном
цикле
Эффективный
коэффициент концентрации напряжений
у корня зуба
Коэффициент
долговечности
,
при m=9
Коэффициент
запаса прочности
Расчет модуля в первом приближении
Выбираем коэффициент ширины зубчатого
венца
Число
зубьев
Выбираем
коэффициент
Выбираем
коэффициент
Указываем предварительную скорость V=1 м/с
Расcчитываем
коэффициент
Коэффициент,
учитывающий форму зуба
Модуль
Выбираем модуль m=8
Ширина передачи
Диаметры делительных окружностей колес
Межосевое расстояние
Окружная скорость в зацеплении
Уточняем коэффициент
Проверка по изгибным напряжениям
недогрузка
Недогрузка допускается до 12%
ПЕРВАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
Компоновочный
чертеж выполняется в одной проекции,
на миллиметровке, в масштабе
1:1. Проводятся оси валов на расстояний
=142.5
(мм), аWБ=126.5.
Шестерни и колеса вычерчиваются
упрощенно в виде прямоугольников, длина
ступиц колес
=(1….1,5)dв,
диаметр ступиц
=(1,5…1,6)dв.
По предварительно найденным диаметром
валов находим размеры ступиц.
Размеры ступицы колеса быстроходной передачи:
Предварительно по диаметру вала подбираем радиальные шарикоподшипники средней серии.
,
D=72мм,
В=17мм.
D=72мм,
В=17мм.
D=80мм,
В=18мм.
Напишем габариты подшипников, диаметр и ширину, считая, что их торцы со стороны внутренней части корпуса будут углублены в корпус на 6мм для постановки мазеудерживающих колец.
После выполнения компоновочного чертежа, путем замера, определим расстояние между опорами – серединами подшипников и точками приложения сил – серединами зубчатых колес.
РАСЧЕТ ВАЛОВ
Расчет сил зацепления
Цилиндрические передачи
а) окружная сила
б) радиальная сила
Уточненный расчет диаметра валов
Входной вал
-горизонтальная плоскость.
Нахождение реакций опор:
Проверка:
=0
0=0, равенство выполняется.
1-й участок:
;
2-й участок;
;
3-й участок;
;
-вертикальная плоскость
Нахождение реакций опор:
Проверка реакций:
0
0=0, равенство выполняется.
1-й участок:
;
2-й участок;
;
3-й участок;
;
МГ – момент на горизонтальной плоскости;
МВ – момент на вертикальной плоскости;
Суммарный изгибающий момент в характерных точках:
Эквивалентный момент:
где α – коэффициент приведения;
Расчетный диаметр вала равен:
где
- предел прочности вала;
материал вала
сталь 45:
Рис.3. Эпюры моментов входного вала