
- •1 Кинематическая схема привода.
- •2 Кинематический расчет привода
- •2.1 Требуемая мощность электродвигателя для привода:
- •2.2 Приемлемая угловая скорость вращения вала электродвигателя:
- •2.3 Выбор двигателя.
- •3.2 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3 Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.13.2 Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо)
- •3.13.3 Контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни)
- •3.13.4 Контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса)
- •3.13.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •3.13.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки
- •4. Проектный расчет промежуточной зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала зубчатых колес
- •4.2 Контактные напряжения (для шестерни)
- •4.10.2 Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни):
- •4.10.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо):
- •4.10.4. Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса):
- •4.10.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба:
- •4.10.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки:
- •5. Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи
- •5.1 Выбор материала зубчатых колес
- •5.2 Контактные напряжения (для шестерни)
- •5.10.2 Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни):
- •5.10.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо):
- •5.10.4. Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса):
- •5.10.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба:
- •5.10.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки:
- •6.Ориентировочный расчет валов
- •6.1. Допускаемые напряжения
- •8. Проверочный расчет на усталостную прочность (выносливость) выходного вала редуктора
- •8.1. Схема нагружения вала (силы, действующие в зацеплении конической передачи):
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •11.Подбор и расчет муфт.
- •12. Подбор стандартных узлов и деталей с необходимыми проверочными расчетами
- •12.1. Расчет призматических шпонок.
- •13. Сборка коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Смазка коническо-цилиндрического редуктора
- •Список использованных источников
3.13.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки
По характеристике электродвигателя 4А100L2У3,
,
где
-
предельные контактные напряжения при
изгибе,
- максимальный момент при перегрузках,
- максимально допускаемые контактные напряжение при изгибе,
Таким образом, контактная изгибная прочность зубьев, как при номинальной нагрузке, так и при перегрузках обеспечивается.
4. Проектный расчет промежуточной зубчатой передачи
4.1 Выбор материала зубчатых колес
По таблице принимаем рекомендуемые пару сталей: для шестерни и для колеса.
Принимаем для шестерни Сталь 50 (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел прочности:
Предел текучести:
Твердость: 300 НВ
Принимаем для колеса Сталь 50 (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел прочности:
Предел текучести:
Твердость: 270 НВ
4.2 Контактные напряжения (для шестерни)
Допускаемые контактные напряжения определяются раздельно для шестерни и для колеса по формуле:
(4.2.1)
где - базовый предел контактной прочности поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов
(4.2.2)
- твердость зубьев,
- коэффициент безопасности,
- коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагружения передачи:
- длительно работающая передача.
4.3 Контактные напряжения при кратковременной перегрузке(для шестерни и колеса):
(4.3.1)
где - предельно допускаемое контактное напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
4.4 Контактные напряжения (для колеса)
(4.4.2)
(4.4.3)
4.5 Допускаемые контактные напряжения:
(4.5.1)
Условие выполняется
4.6 Напряжения изгиба: (для шестерни)
(4.6.1)
(4.6.2)
= 0,8 – реверсивная передача
– коэффициент безопасности, заготовка из проката.
(4.6.3)
- коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса и ответственности передачи, для НВ<350
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
получения заготовки колес,
– коэффициент долговечности ,
-
длительно работающая передача.
4.7 Напряжения изгиба: (для колеса)
(4.7.1)
(4.7.2)
=0,8-для реверсивных передач
–
коэффициент
безопасности
4.8 Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке(для шестерни и колеса):
(4.8.1)
где - предельно допускаемое напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
4.9 Проектный расчет по контактным напряжениям
4.9.1 Ориентировочное значение диаметра делительной окружности
(4.9.1.1)
где
- вспомогательный коэффициент,
-
крутящий момент на валу шестерни, Нּм
-
передаточное отношение передачи,
- коэффициент ширины колес относительно диаметра
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца, при
и НВ<350
-
расчетное допустимое напряжение,
4.9.2 Расчетная ширина колес:
(4.9.2.1)
Чтобы
обеспечить контактную прочность зубьев
принимаем
,
4.9.3 Нормальный модуль зацепления:
где
- коэффициент ширины колес относительно
модуля. Для закрытых передач редукторного
типа при НВ<350
,
Принимаем
стандартное значение модуля для силовых
передач 1-го ряда значений
по ГОСТ 9563-60
.
4.9.4 Угол наклона зубьев.
где
- коэффициент осевого перекрытия,
принимается равным целому числу
что
не выходит за пределы значения
для косозубых колес.
4.9.5 Числа зубьев колес (шестерни):
где
- минимальное число зубьев шестерни при
угле наклона до
,
Колесо
4.9.6 Уточняем делительные диаметры колес:
(4.9.5.1)
4.9.7 Межосевое расстояние передачи:
(4.9.7.1)
4.9.8 Диаметры выступов зубьев:
(4.9.8.1)
11
4.9.9 Диаметры впадин зубьев:
(4.9.9.1)
4.9.10 Окружная скорость колес:
(4.9.10.1)
где
- угловая скорость вращения вала шестерни
4.9.11 Усилия, действующие в зацеплении:
Окружная сила:
(4.9.11.1)
Радиальная сила:
,
(4.9.11.2)
где
Осевая сила:
(4.9.11.3)
15
4.10.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям (шестерня):
(4.10.1.1)
где
- коэффициент, учитывающий форму
сопряженных поверхностей зубьев в
полюсе зацеплений
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материала сопряженных зубчатых
колес, для стальных колес
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий сопряженных
зубчатых колес, для косозубых колес:
где - коэффициент торцового перекрытия,
-
коэффициент нагрузки,
где
- коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку для приводов,
где
- коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку возникающую в зацеплении, при
НВ<350 и
.
При принимаемой 8-ой степени точности
изготовления
, (см. выше)
где
- коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями, при НВ<350 и
.
При принимаемой 8-ой степени точности
изготовления
Контактная прочность зуба обеспечивается.