
- •1 Кинематическая схема привода.
- •2 Кинематический расчет привода
- •2.1 Требуемая мощность электродвигателя для привода:
- •2.2 Приемлемая угловая скорость вращения вала электродвигателя:
- •2.3 Выбор двигателя.
- •3.2 Выбор материала зубчатых колес
- •3.3 Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.13.2 Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо)
- •3.13.3 Контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни)
- •3.13.4 Контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса)
- •3.13.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •3.13.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки
- •4. Проектный расчет промежуточной зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материала зубчатых колес
- •4.2 Контактные напряжения (для шестерни)
- •4.10.2 Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни):
- •4.10.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо):
- •4.10.4. Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса):
- •4.10.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба:
- •4.10.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки:
- •5. Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи
- •5.1 Выбор материала зубчатых колес
- •5.2 Контактные напряжения (для шестерни)
- •5.10.2 Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для шестерни):
- •5.10.3. Проверочный расчет по контактным напряжениям (колесо):
- •5.10.4. Предельные контактные напряжения при действии кратковременной перегрузки(для колеса):
- •5.10.5 Проверочный расчет по напряжениям изгиба:
- •5.10.6 Напряжение изгиба при действии кратковременной перегрузки:
- •6.Ориентировочный расчет валов
- •6.1. Допускаемые напряжения
- •8. Проверочный расчет на усталостную прочность (выносливость) выходного вала редуктора
- •8.1. Схема нагружения вала (силы, действующие в зацеплении конической передачи):
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •11.Подбор и расчет муфт.
- •12. Подбор стандартных узлов и деталей с необходимыми проверочными расчетами
- •12.1. Расчет призматических шпонок.
- •13. Сборка коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Смазка коническо-цилиндрического редуктора
- •Список использованных источников
3.2 Выбор материала зубчатых колес
По таблице принимаем рекомендуемые пару сталей: для шестерни и для колеса.
Принимаем для шестерни Сталь 50 (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел
прочности:
Предел
текучести:
Твердость: 270 НВ
Марка стали для колеса 40Х (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел
прочности:
Предел
текучести:
Твердость: 250 НВ
3.3 Контактные напряжения (для шестерни)
Допускаемые контактные напряжения определяются раздельно для шестерни и для колеса по формуле:
,где
(3.3.1)
-
базовый предел контактной прочности
поверхности зубьев, соответствующий
базовому числу циклов
,
(3.3.2)
-
твердость зубьев,
-
коэффициент безопасности,
-
коэффициент долговечности, учитывающий
влияние срока службы и режима нагружения
передачи.
-
длительно
работающая передача
3.4 Контактные напряжения при кратковременной перегрузке (для шестерни )
,
где (3.4.1)
-
предельно допускаемое контактное
напряжение, Н/мм2
-
предел текучести, Н/мм2
3.5 Контактные напряжения (для колеса)
,
где
- длительно работающая передача
3.6 Контактные напряжения при кратковременной перегрузке (для колеса )
, где (3.6.1)
- предельно допускаемое контактное напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
3.7 Допускаемые контактные напряжения
(3.7.1)
Условие выполняется
3.8 Напряжения изгиба: (для шестерни)
,
где
=
1 – при односторонней нагрузке
–
коэффициент
безопасности, заготовка из проката.
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
свойств материала зубчатого колеса и
ответственности передачи, для НВ<350
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
получения заготовки колес,
– коэффициент
долговечности ,
-
длительно работающая передача
3.9 Напряжения изгиба: (для колеса)
,
где
=1- при односторонней нагрузке
(3.9.1)
SF– коэффициент безопасности
– коэффициент долговечности(длительно работающая передача)
3.10 Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке(для шестерни )
,
где (3.10.1)
-
предельно допускаемое напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
3.11 Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке(для колеса )
, где (3.11.1)
- предельно допускаемое напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
3.12 Проектный расчет закрытой конической передачи
3.12.1 Средний диаметр шестерни, мм
,где
(3.12.1.1)
T2 – крутящий момент на валу шестерни, Нм;
u – передаточное отношение рассчитываемой передачи;
Кd=770 – вспомогательный коэффициент,
для прямозубых передач;
ΨBd – коэффициент ширины шестерни относительно среднего диаметра,
Кнβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца. При НВ<350 Кнβ=1,05;
σнр1 – допускаемое контактное напряжение для шестерни.
3.12.2
Коэффициент длины шестерни относительно
среднего диаметра,
,
(3.12.2.1)
При
этом
.
Примем Kbe=0,3
-
угол делительного конуса
3.12.3 Расчетная ширина шестерни
(3.12.3.1)
мм
Принимаем Вw2= Вw1=21
3.12.4 Углы делительных конусов
3.12.5 Делительный внешний диаметр шестерни, мм
(3.12.5.1)
3.12.6 Внешнее конусное расстояние, мм
(3.12.6.1)
3.12.7 Проверка соблюдения условия
условие
выполняется
3.12.8. Модуль в нормальном сечении по большему торцу, мм
Принимаем из стандартного ряда по ГОСТ 9563-60 mte=2.
3.12.9 Число зубьев шестерни
,
(3.12.9.1)
где
Zmin
20
для прямозубой.
Примем Z1=22
3.12.10 Число зубьев колеса
(3.12.10.1)
3.12.11 Уточняем делительные внешние диаметры шестерни и колеса, внешнее конусное расстояние, мм
(3.12.11.1)
(3.12.11.2)
3.12.12 Средние делительные диаметры шестерни и колеса, мм
(3.12.12.1)
3.12.13 Модуль в нормальном среднем сечении зуба, мм
(3.12.13.1)
3.12.14 Внешние диаметры вершин зубьев, мм
(3.12.14.1)
3.12.15 Внешние диаметры впадин зубьев, мм
(3.12.15.1)
3.12.16 Окружная скорость
(3.12.16.1)
3.12.17 Усилия, действующие в зацеплении, определяются по формулам
окружная, Н:
(3.12.17.1)
Радиальная, Н:
,
где
α – угол профиля, α=200.
осевая, Н:
3.13 Проверочные расчет конической передачи
3.13.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям (шестерня)
,
где (3.13.1.1)
ZH-коэффициент учитывающий форму сопрягаемых поверхностей зубьев в полосе зацепления,
ZM-коэффициент учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес,
Zе-коэффициент учитывающий суммарную длину контактных линий.
,
(3.13.1.2)
Где
-
угол наклона зубьев(
ZH=1,77
ZM=275 Н/мм2
,
где
(3.13.1.3)
-коэффициент
торцового перекрытия,
-коэффициент
среднего изменения суммарной длины
контактных линий
(3.13.1.4)
, где (3.13.1.5)
-
коэффициент нагрузки
-коэффицинт,учитывающий
внешнюю динамическую нагрузку
-коэффициент,
учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении при НВ<350 и
.,при
принимаемой 8-ой степени точности
изготовления
-коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца
,
-коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями
Контактная прочность зуба обеспечивается.