
- •Введение
- •1. Кинематический расчет
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4. Проектный расчет редукторной пары
- •2.5. Проверочный расчет редукторной пары
- •2.6. Тепловой расчет
- •3. Расчет ременной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1. Выбор материала валов
- •5.2. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.2.2. Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •5.3. Выбор соединений
- •5.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.2. Определение пригодности подшипников
- •8. Конструктивная компоновка привода
- •8.1. Конструирование червячного колеса и червяка
- •8.2. Выбор муфты
- •8.3. Смазывание, смазывающие устройства
- •8.4. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Проверочные расчеты
- •9.1. Проверочный расчет валов
- •9.2. Расчет массы редуктора
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1. Силовая схема нагружения валов редуктора
9. Проверочные расчеты
9.1. Проверочный расчет валов
Проверочный расчет валов на прочность выполняют на совместное действие изгиба и кручения.
Цель расчета – определение коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнение их с допускаемыми:
s ≥ [s], [s] = 1,3…2,1.
9.1.1. Проверочный расчет быстроходного вала (вал-червяк):
1) определение опасных сечений:
опасное
сечение – сечение N:
2) нормальные напряжения в опасном сечении:
,
где W
– осевой момент сопротивления сечения
вала,
3) амплитуда касательных напряжений:
где Wρ
– полярный момент инерции сопротивления
сечения вала,
4) коэффициент концентрации нормальных напряжений:
,
где Kσ = 2,05, Kd = 0,68, KF = 1, Ky = 1,4 [табл. 11.2 – 11.5, 1],
5) коэффициент концентрации касательных напряжений:
где Kτ
= 1,65,
6) пределы выносливости в расчетном сечении вала:
где σ-1
= 410 Н/мм2
– предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручения
[табл. 3.2, 1]
;
где
𝜏-1
= 0,58𝜎-1
= 0,58∙410
= 237,8 Н/мм2 –
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручения;
7) коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
,
;
8) общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
;
получаем,
что
,
следовательно, условие выполняется;
9.1.2. Проверочный расчет тихоходного вала (вал колеса):
1) определение опасных сечений:
сечение
А:
сечение
S:
опасное сечение – сечение А;
2) нормальные напряжения в опасном сечении:
3) амплитуда касательных напряжений:
4) коэффициент концентрации нормальных напряжений:
Kσ = 1,6, Kd = 0,70, KF = 1, Ky = 1,45 [табл. 11.2 – 11.5, 1],
5) коэффициент концентрации касательных напряжений:
Kτ = 1,45,
6) пределы выносливости в расчетном сечении вала:
7) коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
,
;
8) общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
получаем, что , следовательно, условие выполняется.
9.2. Расчет массы редуктора
Масса червячного редуктора определяется по формуле:
где ρ = 7300 кг/м3 – плотность чугуна;
φ = 7,2 – коэффициент заполнения [1];
Список использованной литературы
1. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. – М.: Высш. шк., 1991. – 432 с.
2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998. – 447 с.
3. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 416 с.
4. Атлас конструкций узлов и деталей машин / Под. ред. О.А. Ряховского. – М.: Изд. МГТУ им. Баумана, 2005. – 380 с.
Приложение 1. Силовая схема нагружения валов редуктора