
- •Введение
- •1. Кинематический расчет
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4. Проектный расчет редукторной пары
- •2.5. Проверочный расчет редукторной пары
- •2.6. Тепловой расчет
- •3. Расчет ременной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1. Выбор материала валов
- •5.2. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.2.2. Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •5.3. Выбор соединений
- •5.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.2. Определение пригодности подшипников
- •8. Конструктивная компоновка привода
- •8.1. Конструирование червячного колеса и червяка
- •8.2. Выбор муфты
- •8.3. Смазывание, смазывающие устройства
- •8.4. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Проверочные расчеты
- •9.1. Проверочный расчет валов
- •9.2. Расчет массы редуктора
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1. Силовая схема нагружения валов редуктора
7.2. Определение пригодности подшипников
Проверочный расчет предварительно выбранных подшипников выполняется отдельно для быстроходного и тихоходного валов. Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Crp с базовой Cr или базовой долговечности L10h с требуемой Lh по условиям:
Crp ≤ Cr или L10h ≥ Lh.
Базовая динамическая грузоподъемность подшипника представляет собой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности, составляющей 106 оборотов внутреннего кольца.
Требуемая долговечность подшипника Lh предусмотрена ГОСТ 16162-85 и составляет для червячных редукторов Lh ≥ 5000 ч.
7.2.1. Быстроходный вал (вал-червяк):
угловая скорость вала:
1) расчетная динамическая грузоподъемность определяется по формуле:
,
где ω – угловая скорость вала; m = 3,333 (для роликовых конических подшипников) – показатель степени, L10h = 8000 ч [табл. 9.4, 1].
2) базовая долговечность:
таким образом, L10h > Lh – условие выполняется.
7.2.2. Тихоходный вал (вал колеса):
угловая скорость вала:
расчетная динамическая грузоподъемность:
2) базовая долговечность:
таким образом, L10h > Lh – условие выполняется.
Требуемые условия выполняются, поэтому предварительно выбранные подшипники пригодны для конструирования подшипниковых узлов.
8. Конструктивная компоновка привода
8.1. Конструирование червячного колеса и червяка
Основные параметры червячного колеса и червяка (диаметр, ширина, модуль, число зубьев и пр.) определены при проектировании передач. Конструкция колеса и червяка зависит главным образом от проектных размеров и материала.
Червяк выполняется заодно с валом.
По условиям работы червячные колеса изготавливают составными: центр колеса (ступица с диском) – из стали, зубчатый венец (обод) – из антифрикционного материала.
Основные конструктивные элементы колеса – обод, ступица и диск. Обод воспринимает нагрузку от зубьев и должен быть достаточно прочным и в то же время податливым, чтобы способствовать равномерному распределению нагрузки по длине зуба. Ступица служит для соединения вала. Длина ее должна быть оптимальной, чтобы обеспечить, с одной стороны, устойчивость колеса на валу в плоскости, перпендикулярной оси вала, а с другой – получение заготовок ковкой и нарезание шпоночных пазов методом протягивания. Диск соединяет обод и ступицу.
На рис. 9 приведена конструкция червячного колеса.
Размеры конструктивных элементов колеса:
1) обод:
внутренний диаметр:
толщина:
S0 = 1,2S
= 1,2∙10,7 =
12,8 мм,
h = 0,15b2 = 0,15∙50 = 7,5 мм, t = 0,8h = 0,8∙7,5 = 6 мм;
ширина: b2 = 50 мм;
2) ступица:
внутренний диаметр: d = d3 = 65 мм;
наружный диаметр: dст = 1,55d = 1,55∙65 = 100,8 мм;
толщина: δст = 0,3d = 0,3∙65 = 20 мм;
длина: lст = (1…1,5)d = (1…1,5)∙65 = 65…97,5 = 70 мм;
3) диск:
толщина: С ≥ 0,25b2, С = 0,25∙ 50 = 13 мм;
радиус закруглений: R = 10 мм;
уклон: γ = 7°;
отверстия: d0 = 25 мм [1].
Рис. 9. Конструкция червячного колеса
8.2. Выбор муфты
Для соединения выходного конца тихоходного вала с редуктора и приводного вала рабочей машины применена муфта с торообразной оболочкой. Эта муфта обладает достаточной податливостью, позволяющей компенсировать значительную несоосность валов.
Материал полумуфт – сталь Ст3 (ГОСТ 380 – 71); материал упругой оболочки – резина с пределом прочности при разрыве не менее 10 Н/мм2.
Основной характеристикой для выбора муфты является номинальный вращающий момент Т, установленный стандартом [табл. К25, 1].
Муфта выбирается по большему диаметру концов соединяемых валов и расчетному моменту Тр, который должен быть в пределах номинального:
Tp = KpT2 ≤ T,
где Кр = 1,4 – коэффициент режима нагрузки;
Tp =1,4∙353 = 494 Н∙м.
Таким образом, выбираем муфту 500 – 1 – 45 – 1 – У2 ГОСТ 20884-82 с номинальным вращающим моментом Т = 500 Н∙м.