
- •Введение
- •1. Кинематический расчет
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4. Проектный расчет редукторной пары
- •2.5. Проверочный расчет редукторной пары
- •2.6. Тепловой расчет
- •3. Расчет ременной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1. Выбор материала валов
- •5.2. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.2.2. Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •5.3. Выбор соединений
- •5.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.2. Определение пригодности подшипников
- •8. Конструктивная компоновка привода
- •8.1. Конструирование червячного колеса и червяка
- •8.2. Выбор муфты
- •8.3. Смазывание, смазывающие устройства
- •8.4. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Проверочные расчеты
- •9.1. Проверочный расчет валов
- •9.2. Расчет массы редуктора
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1. Силовая схема нагружения валов редуктора
5.2. Определение геометрических параметров ступеней валов
5.2.1. Выбор допускаемых напряжений на кручение:
– для быстроходного вала [τ]к = 10 Н/мм2,
– для тихоходного вала [τ]к = 20 Н/мм2.
5.2.2. Определение геометрических параметров ступеней валов:
– вал-червяк – быстроходный вал (рис. 5):
1)
значение d1 округляется до числа, кратного пяти, в большую сторону, т.к. на первой ступени стоит шкив: d1 = 25 мм;
под шкив l1 = (1,2…1,5)d1 = (1,2…1,5)∙25 = 30…37,7 мм;
принимаем l1 = 35 мм;
Рис. 5. Конструкция быстроходного вала червячного одноступенчатого редуктора
2) d2 = d1 + 2t, где t = 2,2 мм [табл. 7.1, 1] – значение высоты буртика,
d2 = 25 + 2∙2,2 = 29,4 мм,
значение d2 необходимо округлить до числа, кратного 5, в большую сторону: d2 = 30 мм;
l2 = 1,5 d2 = 1,5∙30 = 45 мм;
3) d3 = d2 + 3,2r, где r = 2 мм [табл. 7.1, 1] – координата фаски подшипника,
d3 = 30 + 3,2∙2 = 36,4 мм;
значение d3 округляется до числа, кратного пяти, в большую сторону и принимается равным d3 = 40 мм;
df1 > d3 – условие выполняется;
значение l3 определится графически, из компоновки;
4) d4 = d2 = 30 мм;
l4 = T, где Т – ширина подшипника.
– вал колеса – тихоходный вал (рис. 6):
1)
значение d1 округляется до числа, кратного пяти, в большую сторону:
d1 = 25 мм;
под муфту l1 = (1,0…1,5)d1 = (1,0…1,2)∙45 = 45…67,5 мм;
принимаем l1 = 55 мм;
Рис. 6. Конструкция тихоходного вала червячного одноступенчатого редуктора
2) d2 = d1 + 2t, где t = 2,8 мм [табл. 7.1, 1] – значение высоты буртика,
d2 = 45 + 2∙2,8 = 50,6 мм,
значение d2 необходимо округлить до числа, кратного пяти, в большую сторону: d2 = 55 мм;
l2 = 1,25 d2 = 1,25∙55 = 68,75 мм;
принимаем l2 = 69 мм;
3) d3 = d2 + 3,2r, где r = 3 мм [табл. 7.1, 1] – координата фаски подшипника,
d3 = 55 + 3,2∙3 = 64,6 мм;
значение d3 округляется до числа, кратного пяти, в большую сторону и принимается равным d3 = 65 мм;
значение l3 определится графически, из компоновки;
4) d4 = d2 = 55 мм;
l4 = T, где Т – ширина подшипника;
5) d5 = d3 + 3f, где f = 2 мм [табл. 7.1, 1] – величина фаски ступицы,
d5 = 65 + 2∙3 = 71 мм;
значение d5 необходимо округлить до числа, кратного пяти, в большую сторону: d2 = 75 мм;
значение l5 определится графически, из компоновки.
5.3. Выбор соединений
Для соединения валов с деталями, передающими вращающий момент (колесо, открытая передача, муфта) применяются шпоночные соединения (рис. 7).
Рис. 7. Шпоночное соединение
Используются призматические шпонки, изготовленные из чистонатянутой стали с σВ ≥ 600 Н/мм2. Длину шпонки выбирают из стандартного ряда так, чтобы она была на 5–10 мм меньше длины ступицы насаживаемой детали. Сечение шпонки выбирается по величине соответствующего диаметра ступени по табл. K42 [1].
5.3.1. Шпоночное соединение под муфту:
по ГОСТ23360–78 выбирается шпонка 140×9×45, основные размеры которой:
d = 45 мм, b = 14 мм, h = 9 мм, t1 = 5,5 мм, t2 = 3,8 мм, l = 36…160 мм, фаска 0,4…0,6 мм; принимаем l = 45 мм.
5.3.2. Шпоночное соединение под червячное колесо:
по ГОСТ23360–78 выбирается шпонка 180×11×56, основные размеры которой:
d = 65 мм, b = 18 мм, h = 11 мм, t1 = 7 мм, t2 = 4,4 мм, l = 50…200 мм, фаска 0,6…0,8 мм; принимаем l = 56 мм.
5.3.3. Шпоночное соединение под шкив:
по ГОСТ23360–78 выбирается шпонка 80×7×25, основные размеры которой:
d = 25 мм, b = 8 мм, h = 7 мм, t1 = 4 мм, t2 = 3,3 мм, l = 18…90 мм, фаска 0,4…0,6 мм; принимаем l = 25 мм.