
- •Введение
- •1. Кинематический расчет
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4. Проектный расчет редукторной пары
- •2.5. Проверочный расчет редукторной пары
- •2.6. Тепловой расчет
- •3. Расчет ременной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1. Выбор материала валов
- •5.2. Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.2.2. Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •5.3. Выбор соединений
- •5.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.2. Определение пригодности подшипников
- •8. Конструктивная компоновка привода
- •8.1. Конструирование червячного колеса и червяка
- •8.2. Выбор муфты
- •8.3. Смазывание, смазывающие устройства
- •8.4. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Проверочные расчеты
- •9.1. Проверочный расчет валов
- •9.2. Расчет массы редуктора
- •Список использованной литературы
- •Приложение 1. Силовая схема нагружения валов редуктора
2.6. Тепловой расчет
2.6.1. Мощность на червяке:
2.6.2. Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения [2]:
;
ψ = 0,3 – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму;
[t] раб = 95 – 1100С – максимально допустимая температура нагрева масла;
А = 0,42 м2 (при aw = 140 мм);
KТ – коэффициент теплоотдачи, KT = 12…18 Вт/(м2∙℃);
принимаем KT = 15 Вт/(м2∙℃);
,
т.е. условие выполняется.
3. Расчет ременной передачи
3.1. Проектный расчет
Характеристики выбранного электродвигателя:
– Рном = 2,2 кВт, nном = 2850 об/мин.
3.1.1. Выбор сечения ремня
Тип проектируемой ременной передачи предусмотрен техническим заданием – поликлиновый ремень. Выбор сечения ремня производится по номограмме [1] в зависимости от мощности, передаваемой ведущим шкивом (номинальная мощность двигателя Рном) и его частоты вращения (номинальная частота вращения двигателя nном).
Выбранный тип сечения ремня – К.
3.1.2. Определение минимально допустимого диаметра ведущего шкива
Минимально допустимый диаметр ведущего шкива определяется по табл. [1] в зависимости от вращающего момента на валу двигателя и выбранного сечения ремня:
.
При типе ремня К и Тдв = 7,4 Н∙м dmin = 40 мм.
3.1.2. Расчетный диаметр ведущего шкива
В целях повышения срока службы ремней рекомендуется применять ведущие шкивы с диаметром на 1…2 порядка выше dmin из стандартного ряда [1].
Принимаем d1 = 180 мм.
3.1.3. Определение диаметра ведомого шкива:
d2 = d1 u (1 – ε),
где u = 2 – передаточное число открытой передачи; ε = 0,015 – коэффициент скольжения [1]; полученное значение округляется до ближайшего стандартного;
d2 =180∙2∙(1 – 0,015) = 355 мм.
3.1.4. Определение фактического передаточного числа и его отклонения от заданного:
– условие выполняется.
3.1.5. Определение ориентировочного межосевого расстояния:
a ≥ 0,55(d1 + d2) + H, где Н=4 мм – высота сечения поликлинового ремня [1];
a ≥ 0,55∙(180 + 355) + 4 = 298 мм.
3.1.6. Определение расчетной длины ремня:
округлив до ближайшего стандартного, принимаем l = 1600 мм.
3.1.7. Уточнение значения межосевого расстояния по стандартной длине:
3.1.8. Определение угла обхвата ремнем ведущего шкива:
∝1 ≥ 120° ;
– условие выполняется.
3.1.9. Определение скорости ремня:
,
где [υ] = 40 м/с – допускаемая скорость (для поликлиновых ремней);
,
т.е.
– условие выполняется.
3.1.10. Определение частоты пробегов ремня:
,
где [U] = 30 с-1
– допускаемая частота пробегов;
,
т.е.
– условие выполняется.
Данное соотношение условно выражает долговечность ремня и его соблюдение гарантирует срок службы 1000…5000 ч.
3.1.11. Определение допускаемой мощности, передаваемой одним поликлиновым ремнем с десятью клиньями:
[Рп] = [Ро]СрСαСl,
где [Ро] = 2,56 кВт – допускаемая приведенная мощность, передаваемая поликлиновым ремнем с десятью клиньями [табл. 5.5, 1];
С – поправочные коэффициенты [табл. 5.2, 1]:
Ср = 0,8 – коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы;
Сα = 0,91 – коэффициент угла обхвата α1 на меньшем шкиве;
Сl = 0,98 – коэффициент влияния отношения расчетной длины ремня к базовой lp/l0;
[Рп] = 2,56∙0,8∙0,91∙0,98 = 1,83 кВт.
3.1.12. Определение числа клиньев поликлинового ремня:
число клиньев поликлинового ремня определяется в зависисмости от типа сечения ремня [табл. К31, 1]:
.
3.1.13. Определение силы предварительного натяжения:
3.1.14. Определение окружной силы, передаваемой ремнем:
3.1.15. Определение силы натяжения ведущей и ведомой ветвей:
сила натяжения ведущей ветви: F1 = F0 + 0,5∙Ft = 375 + 0,5∙328 = 539 H;
сила натяжения ведомой ветви: F2 = F0 – 0,5∙Ft = 375 – 0,5∙328 = 211 H.
3.1.16. Определение силы давления на вал: