Определение основных параметров редуктора

Крутящий момент на валу колеса: .

Частота вращения вала шестерни: .

Передаточное число: .

1.Предварительное значение диаметра внешней делительной окружности колеса:

, где

номинальный крутящий момент на валу колеса;

передаточное число редуктора;

коэффициент нагрузки быстроходной ступени. При этом принимаем;

=1.06

допускаемое напряжение для быстроходной ступени;

, (принимаем )

.

Схема передачи 5, с учетом варианта «а» соотношений термических обработок.

Коэффициенты:

(при 3 типе режима работы)

Окружная скорость:

При этой скорости передача может быть выполнена по 8-й степени точности.

Принимаем

2.Предварительное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни

Принимаем значение

3.Определение числа зубьев шестерни и колеса

….. Выбираем по графику 7.3 в зависимости от

По таблице 7.3 находим что

Принимаем

Принимаем

4. Окончательное значение передаточного числа

5. Внешний окружной модуль

6.Угол делительных конусов

7.Внешнее конусное расстояние

8. Ширина зубчатых венцов колес

9. Определяем коэффициент смещения для шестерни

- определяем по таблице 7.5 в зависимости от числа зубьев шестерни и передаточного числа

10. Коэффициент смещения для колеса

11. Проверка зубьев конических колес на изгибную выносливость

Выбираем по таблице 6.2 в зависимости от и

При схеме передачи 4, с учетом варианта «а» соотношений термических обработок и , определяем:

X=0.6

При и 8-й степени точности, с учетом варианта «а» соотношений термических обработок, определяем:

Напряжение в опасном сечении зуба колеса:

Напряжение в опасном сечении зуба шестерни:

, где

коэффициент, учитывающий форму зуба шестерни.

12.Окончательное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни:

13. Внешние диаметры вершин зубьев

14. Средний модуль

15. Силы действующие на валы от зубчатых колес

Окружная сила на среднем диамметре:

Радиальная сила на шестерне:

Радиальная сила на колесе: H

Осевая сила на шестерне:

Осевая сила на колесе:

Определение диаметров всех валов

1).Определим диаметр быстроходного вала:

Быстроходный вал это вал-шестерня. Учитывая размеры вала, принимаем , ,

3) Определим диаметр тихоходного вала:

Принимаем: .

Для найденного диаметра вала выбираем значения:

– приблизительная высота буртика,

– максимальный радиус фаски подшипника,

– размер фасок вала.

Определим диаметр посадочной поверхности подшипника:

.

.

Рассчитаем диаметр буртика для упора подшипника:

Принимаем: .

Выбор подшипников качения

2. Для тихоходного вала редуктора выберем роликовые радиально-упорные однорядные шарикоподшипники серии № 7210А.

Для него имеем:

– диаметр внутреннего кольца,

– диаметр наружного кольца,

– ширина подшипника,

– динамическая грузоподъёмность,

– статическая грузоподъёмность,

На подшипник действуют:

– осевая сила,

– радиальная сила.

Частота оборотов: .

Требуемый ресурс работы: .

3. Для быстроходного вала редуктора выбираем роликовые радиально-упорные однорядные шарикоподшипники серии № 7209А.

Для него имеем:

d=45мм- диаметр внутреннего кольца

D=85мм- диаметр наружного кольца

В=20.7мм- ширина подшипника

- динамическая грузоподъемность.

- статическая грузоподъемность.

Частота оборотов: .

Требуемый ресурс работы: .

Проверка подшипников наиболее нагруженного вала по динамической грузоподъемности

Для тихоходного вала редуктора выберем роликовые радиально-упорные однорядные шарикоподшипники серии № 7210А.

Для него имеем:

– диаметр внутреннего кольца,

– диаметр наружного кольца,

– ширина подшипника,

– динамическая грузоподъёмность,

– статическая грузоподъёмность,

На подшипник действуют:

– осевая сила,

– радиальная сила.

Частота оборотов: .

Требуемый ресурс работы: .

Найдём:

– коэффициент безопасности;

– температурный коэффициент;

– коэффициент вращения.

Определяем эквивалентную нагрузку: .

Находим коэффициент осевого нагружения: .

Проверим условие:

Определяем значение коэффициента радиальной динамической нагрузки x=0.44 и коэффициента осевой динамической нагрузки y=2.2.

Определяем эквивалентную радиальную динамическую нагрузку:

Рассчитаем ресурс принятого подшипника:

или , что удовлетворяет требованиям.

Проверочный расчет тихоходного вала (наиболее нагруженного) на усталостную прочность и выносливость.

Проведём расчёт тихоходного вала.

Действующие силы:

– окружная сила;

- радиальная сила;

осевая сила.

- крутящий момент.

.

,

,

,

,

Определим реакции опор в вертикальной плоскости.

1. ;

;

.

Отсюда находим, что .

2. ;

;

.

Отсюда находим, что .

Выполним проверку: ;

;

.

Равенство выполняется, следовательно, вертикальные реакции найдены верно.

Определим реакции опор в горизонтальной плоскости.

3. ;

;

.

Отсюда находим, что .

4. ;

;

.

Отсюда находим, что .

Выполним проверку: ;

;

.Равенство выполняется, следовательно, горизонтальные реакции найдены верно.

По эпюре видно, что самое опасное сечение вала находится в точке B, причём моменты здесь будут иметь значения:

;

.

Расчёт производим в форме проверки коэффициента запаса прочности [s], значение которого можно принять [s] = 1,5. При этом должно выполняться условие, что

, где

S - расчетный коэффициент запаса прочности,

и - коэффициенты запаса по нормальным и касательным

напряжениям, которые определим ниже.

Найдём результирующий изгибающий момент:

.

Определим механические характеристики материала вала (Сталь 35ХМ):

- временное сопротивление (предел прочности при растяжении);

и - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручении;

и - коэффициенты чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений.

Определим отношение следующих величин:

;

, где

и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения.

Найдём значение коэффициента влияния шероховатости .