
- •1.Кинематический расчет.
- •1.1. Подбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода.
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах привода.
- •2. Расчет зубчатых передач
- •3. Эскизное проектирование
- •3.1 Предварительный расчет валов
- •4.1. Соединение с натягом (колесо быстроходной ступени)
- •4.2. Соединение с натягом (колесо тихоходной ступени)
- •4.3. Шпоночное соединение быстроходного вала с муфтой
- •4.4. Шпоночное соединение тихоходного вала с муфтой
- •4.5. Шпоночное соединение звездочки с приводным валом
- •5.2 Расчет подшипников на промежуточном валу.
- •5.3 Расчет подшипников на тихоходном валу
- •6.2 Расчёт приводного вала на статическую прочность.
- •7, Расчет упругой муфты.
- •7. Расчет предохранительной муфты.
- •8. Расчет предохранительной муфты.
- •9, Расчет цепной передачи.
- •10, Расчет сварного соединения.
- •Список использованной литературы
6.2 Расчёт приводного вала на статическую прочность.
Вал изготавливается из стали 40Х, механические характеристики которой:
σТ=750 МПа, τТ=450 МПа [1, стр. 165].
Реакции в опорах и консольная нагрузка были определены выше:
Fk=430 H,
Ft1=Ft2=6300 H,
Fr1=Fr2=9540 H
Fa=0 H,
P1=P2=5000 H,
R1=R2=7500 H.
Коэффициент перегрузки
Кп=Тmax/T,
Кп=2.9 [1, стр. 417]. Где Тmax –максимальный кратковременно действующий вращающий момент; T-номинальный вращающий момент.
Проверка прочности вала в сечении 1
Диаметр сечения вала:
D=75 мм.
Момент сопротивления при изгибе:
W=πD3/32,
W=3.14·753/32=41400 мм3.
Момент сопротивления при кручении:
Wк=πD3/16,
Wк=3.14·753/16=82800 мм3.
Площадь поперечного сечения:
А= πD2/4,
А=3.14·752/4= 82793мм2.
Mmax-суммарный изгибающий момент, Mkmax-крутящий момент, Fmax-осевая сила:
Mmax=Kп[(Mx2+My2)1/2+ Mконс],
Mmax=2.9[(02+02) 1/2+308.1]=893.5 Нм;
Mkmax=КпМк,
Mkmax=2.9·1060=3074 Нм;
Fmax=КпF;
Fmax=0.
Нормальное напряжение:
σ=103Мmax/W+Fmax/A;
σ=103893.5/41400+0=21.6 МПа.
Касательное напряжение:
τ=103Мkmax/Wk,
τ=1033074/82800=50.61 МПа.
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
STσ=σT/σ,
STσ=750/21.6=25.95;
Stτ= τT/ τ,
Stτ=450/70.87=5.36.
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжений
ST= STσ Stτ/( STσ2+ Stτ2)1\2.
ST=25.95·5.36/(25.952+5.362)1/2=5.25>[ST]=1.3…2,
[ST]-минимально допустимое значение общего коэффициента запаса по текучести.
7, Расчет упругой муфты.
Диаметр оболочки:
,
Проверка прочности оболочки в кольцевом сечении :
,
Принимаем число винтов равное 6,так как диаметр оболочки 224мм.
7. Расчет предохранительной муфты.
Используется предохранительная муфта с разрушающимся элементом. Муфты этого типа применяются при редких перегрузках. В данном случае имеем муфту со срезными штифтами.
Штифты обычно выполняют из среднеуглеродистой улучшенной стали.
Номинальный момент Тн=108,8 Нм
Расчетный момент Т=К*Тн=1,4*145,2=152,3 Нм
Диаметр штифта
d=((4*103*T*k)/(*z*в ср R))0,5
k –коэффициент неравномерности распределения нагрузки
k = 1,25
z = 2
в ср = С*в
С=0,95
в ср = С*в=0,95*900=855 МПа
d=((4*103*152,3*1,25)/(*2*855*50))0,5=5,5 мм
Выбран штифт с кольцевой канавкой .
8. Расчет предохранительной муфты.
Используется предохранительная муфта с разрушающимся элементом. Муфты этого типа применяются при редких перегрузках. В данном случае имеем муфту со срезными штифтами.
Штифты обычно выполняют из среднеуглеродистой улучшенной стали.
Номинальный момент Тн=108.8 Нм
Расчетный момент Т=К*Тн=1,4*108.8=152.3 Нм
Диаметр штифта
d=((4*103*T*k)/(*z*в ср R))0,5
k –коэффициент неравномерности распределения нагрузки
k = 1,25ф
z = 2
в ср = С*в
С=0,95
в ср = С*в=0,95*900=855 МПа
d=((4*103*152.3*1,25)/(*2*855*50))0,5=6.03 мм
Выбран штифт с кольцевой канавкой .
9, Расчет цепной передачи.
Звездочка для тяговой пластинчатой цепи М56 по ГОСТ 588-74. Используем для расчета соотношения из ГОСТ 592-74[3, стр. 200].
Шаг цепи: t=160 мм.
Диаметр элемента зацепления: Dц=21 мм.
Геометрическая характеристика зацепления: λ=t/ Dц =160/21=7.62
Число зубьев звездочки: z=8.
Диаметр делительной окружности: dд=t/sin(180°/z)=160/sin(180°/8)=418.8 мм.
Диаметр наружной окружности: De=t[K+Kz-(0.31/ λ)]=160[0.56+2.75-(0.31/7.62)]=523.1 мм.
Диаметр окружности впадин: Di=Dд-DЦ=418.8-21=397.8 мм.
Коэффициент высоты зуба: K=0.56.
Коэффициент числа зубьев: Kz=ctg(180°/z)=ctg(180°/8)=2.43
Угол впадины зубьев: β=68°.
Радиус впадин зубьев: r=0.5Dц=0.5·21=10.5 мм.
Ширина зуба звездочки: bfmax=0.9b3-1=0.9·23-1=19.7 мм,
bfmin=0.87b3-1.7=0.87·23-1.7=18.31 мм.
Ширина вершины зуба: b=0.83bf=0.83·19=15.77 мм.
Звездочка крепится к ступице ручной сваркой электродами Э42 или Э50, катет сварного шва 8.5 мм. Ступица фиксируется винтом, вкрученным в шпонку приводного вала.