
- •Расчет привода
- •Выбор электродвигателя
- •Расчет ременной передачи
- •Расчет прямозубой зубчатой передачи
- •3. Предварительный расчет валов
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Выбор и проверка шпоночных соединений
- •9. Уточненный расчет валов
- •9. Выбор посадок подшипников и зубчатого колеса
8. Выбор и проверка шпоночных соединений
Шпоночные соединения должны быть:
на выходном конце ведущего вала редуктора под шкив ременной передачи (dв1=18 мм).
на ведомом валу под зубчатым колесом (dк2= 40мм)
Выбираем призматические шпонки:
на ведущем валу 6х6х25
на ведомом 12х8х50
материал шпонок Ст 45 с нормализацией.
Допускаемые напряжения смятия:
на ведущем валу [см]= 60 Мпа (материал шкива- чугун)
на ведомом валу [см]= 110 Мпа (материал ступицы колеса – сталь)
Ф
актические
напряжения смятия
на ведущем валу
на ведомом валу
9. Уточненный расчет валов
Расчет будем производить для потенциально опасных сечений валов, с максимальными значениями моментов и элементами, ослабляющими сечение:
ведущий вал – сечение А-А по шпоночному пазу шкива ременной передачи и сечение Б-Б по месту посадки левого подшипника
ведомый вал - сечение А-А по шпоночному пазу зубчатого колеса.
Ведущий вал
Материал вала тот же, что и для шестерни сталь 40Х, улучшение и закалка, при диаметре заготовки менее 120 мм предел прочности [σв] = 930Мпа.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
[σ-1] =0,43*[σв]=0,43*930= 400 Мпа
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
[-1] = 0,58*[σ-1]=0,58*400 = 232 Мпа.
Сечение А-А
Диаметр вала в сечении 18 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза kσ =1,9 k =1,9 таб. 8.5 [2]; коэффициенты масштабных факторов σ =0,92 =0,83 [с.163 и 166, 2]; коэффициенты σ=0,15 =0,1. Крутящий момент Т1=22,24 Нм.
Это сечение при передаче крутящего момента от шкива ременной передачи рассчитываем на кручение с учетом концентраций напряжений от шпоночного паза
,
где и m амплитуда и среднее напряжение от нулевого цикла
=m= max/2=T1/2*Wk нетто
При d=18 мм, b=6 мм, t1=3,5 мм по табл. 8.5 [2] момент сопротивления кручению
Wk
нетто =
1,022*103 мм3
=m=22,24/2*1,022 = 10,88 Мпа
8,9
Полученный значительный запас прочности обусловлен принятием в качестве материала вала материал шестерни с высокими прочностными характеристиками.
Сечение Б-Б
Диаметр вала в этом сечении dп1=25
мм. Концентрация напряжений обусловлена
посадкой подшипника с гарантированным
натягом
3,55,
2,53,
σ=0,15,
=0,1.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
Мг=Рx1*l11 = 196,95*50= 9,85 Нм
Изгибающий момент в вертикальной плоскости аналогичен
Мв= Ру1*l11 = 196,95*50= 9,85 Нм
Суммарный изгибающий момент
Мс= √Мг2+Мв2 = √2*9,852 = 13,93 Нм
Осевой момент сопротивления
W=*d3 = 3,1415*253 = 1,53*103 мм3
32
Амплитуда нормальных напряжений
=max= Мс/ W=13,93*103/1,53*103= 9,11 Мпа
Полярный момент сопротивления
Wр=2 W=2*1,53*103=3,06*103 мм3
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
=m= max/2=T1/2* Wр= 22,24*103/2*3,06*103= 7,27 Мпа
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
=
=
12,37
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
8,74
Результирующий коэффициент запаса прочности по сечению Б-Б
7,14
Ведомый вал
Материал вала выберем сталь 45 с термической обработкой нормализация
[σв] = 570 Мпа, [σ-1]=246 Мпа, [-1] = 142 Мпа.
Сечение А-А
Диаметр вала в этом сечении dк2= 40 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза b=12 мм, h=8мм, t1=5мм. Коэффициенты концентрации напряжений: kσ =1,6 k =1,5 таб. 8.5 [2]; коэффициенты масштабных факторов σ =0,85 =0,73 [2]; коэффициенты σ=0,15 =0,1. Крутящий момент Т2=107,864 Нм.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
Мг=Rx3*l2 = 261,5*55*10-3= 14,38 Нм
Изгибающий момент в вертикальной плоскости аналогичен
Мв= Rу3*l2 = 95,0*55*10-3= 5,23 Нм
Суммарный изгибающий момент
Мс= √Мг2+Мв2 = √14,382+5,232 = 15,30 Нм
Момент сопротивления кручению
Wk
нетто =
11,541*103
мм3
Момент сопротивления изгибу
Wнетто =
5,36*103
мм
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
=m= max/2=T2/2* Wк нетто= 107,864*103/2*11,541*103= 4,67 Мпа
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
=T2/2* Wнетто=107,864*103/5,36*103= 20,12 Мпа
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
=
=
6,50
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
14,11
Результирующий коэффициент запаса прочности по сечению А-А
5,90
В ввиду большого запаса прочности по этому сечению и отсутствия в сечении выходного конца ведомого вала изгибающего момента расчет напряжений в этом сечении можно не проводить.
Во всех проверенных сечениях запас прочности S больше допускаемого [S] =2,5.