
- •Введение
- •1.17 Расчет оси барабана………………………............………………………….…. ..33
- •1.19 Расчет чистых болтов………………………………………………………..……38
- •1. Механизм подъема груза
- •1.1 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.2. Выбор типа и кратности полиспаста
- •1.3. Выбор каната
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Определение основных размеров «Установки верхних блоков»
- •1.6. Расчет оси верхних блоков
- •1.7. Расчет подшипников верхних блоков
- •1.8. Расчет оси уравнительного блока
- •1.9. Расчет подшипников уравнительного блока
- •1.10. Расчет несущей балки верхних блоков
- •1.11. Определение параметров барабана
- •1.12. Выбор электродвигателя
- •1.13. Выбор редуктора.
- •1.14. Определение тормозного момента и выбор тормоза.
- •1.15. Выбор муфты
- •1.16 Крепление концов каната на барабане
- •1.17 Расчёт оси барабана
- •1.18 Выбор подшипников оси барабана
- •2.2 Определение статических нагрузок на ходовые колёса
- •2.3 Выбор ходовых колёс
- •2.4 Выбор колёсных установок
- •2.5 Выбор подтележечного рельса
- •2.6 Определение сопротивлений передвижению тележки
- •2.7 Выбор электродвигателя
- •2.8 Выбор редуктора
- •2.9 Выбор муфт
- •2.10. Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •2.11. Проверочный расчёт
- •2.12. Расчёт ходовых колёс
- •2.13. Компоновка грузовой тележки
- •3. Механизм передвижения крана
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма
- •3.2. Статическая нагрузка на ходовые колёса
- •3.3. Сопротивление передвижению крана
- •3.4. Выбор электродвигателя
- •3.5. Выбор редуктора
- •3.6. Выбор муфты
- •3.7. Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •3.8. Проверочный расчёт
- •3.9. Расчёт ходовых колёс
- •Список литературы
1.12. Выбор электродвигателя
Определяем максимальную статическую мощность:
максимальная
статическая мощность
,
которую должен
иметь механизм в период установившегося
движения при подъёме номинального
груза, равна:
,
-вес
номинального груза и крюковой подвески;
-
скорость подъёма груза;
-
предварительное значение к.п.д. механизма.
Выбираем
серию MTH-
асинхронный двигатель переменного тока
с фазным ротором в закрытом обдуваемом
исполнении рассчитанный для работы
при повышенной температуре окружающей
среды(
).
%
т.к. режим работы тяжёлый 5М.
Для рассчитанной мощности выбираем двигатель типа MTH 512-8 показанный на рис.7, имеющий параметры, которые приведены в табл. 2 и 3.
Рис. 9 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках
Основные технические данные электродвигателя MTН 512-8
Таблица
2.
Тип двигателя |
Мощность на валу , кВт (ПВ=40%) |
n, об/мин |
КПД, % |
Mmax, H∙м |
Момент инерции, кг∙м2 |
Масса, кг |
MTН 512-8 |
37 |
725 |
86 |
1414 |
1,27 |
470 |
Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 512, мм.
Таблица 3.
Тип двигателя |
b1 |
b10 |
b11 |
d1 |
d5 |
d10 |
d30 |
h |
h8 |
h10 |
h31 |
L1 |
|||
MTН |
18 |
380 |
500 |
70 |
М48×3 |
35 |
465 |
250 |
36,4 |
25 |
570 |
140 |
L3 |
L10 |
L11 |
L30 |
L31 |
L33 |
Концы валов |
105 |
390 |
600 |
1068 |
271 |
1264 |
Конические |
Расчетная формула для определения мощности электродвигателя по условиям теплового режима имеет вид:
кВт
где все значения коэффициентов выбираются по литературному источнику [2, Т1, стр. 236.].
где ηэкв.б и ηэкв = 0,81 и 0,76 соответственно — эквивалентный базовый и эквивалентный КПД, зависящие от вида электропривода;
kн = 1 — коэффициент, учитывающий изменение потерь холостого хода от фактического питающего напряжения;
kЭ = 0,79 — коэффициент, учитывающий степень загрузки электродвигателя (2, Т1, табл. II. 1.8);
k0 = 1— коэффициент, характеризующий изменение потерь холостого хода в зависимости от ПВД;
kp
= 0,95
— коэффициент, учитывающий увеличение
потерь на регулировочных характеристиках
для систем с параметрическим
управлением;
kд = 1,25 — коэффициент, учитывающий влияние динамических потерь энергии на нагрев двигателя (2, Т1, табл. II. 1.7).
По условию нагрева выбранный электродвигатель подходит.
Расчетная формула проверки двигателя по условиям обеспечения пуска имеет вид:
Mmax = 1414 ≥ 855
где Mmax = 1414 Н∙м – максимальный кратковременный момент выбранного электродвигателя;
Kз м = 1,25 – коэффициент запаса по моменту;
МСТтах – максимально возможный момент статической нагрузки, приведенный к валу двигателя, Н∙м;
МД – динамический момент, определяемый из условий обеспечения заданного ускорения, Н∙м;
пдв = 725 об/мин - частота вращения выбранного двигателя;
–
фактическая
статическая мощность электродвигателя
при подъеме номинального груза с
фактической скоростью
,
кВт;
∑J=1,27 кг∙м2– суммарный момент инерции ротора электродвигателя, соединительных муфт, массы груза;
j=0,6 м/с2 – допустимое ускорение при пуске механизма подъема для данного типа крана.
По условию пуска выбранный электродвигатель подходит.