2.13. Компоновка грузовой тележки

Расположение механизмов на грузовой тележке должно обеспечивать её минимальные габариты и массу, равномерную нагрузку на ходовые колёса при номинальном грузе на крюке.

На данном рисунке представлено компонование тележки мостового крана:

;

Координаты центра тяжести равны: ;

Координаты положения крюковой подвески равны: ;

.

Произведём расчёты с помощью программы Mathcad:

3. Механизм передвижения крана

3.1. Выбор кинематической схемы механизма

В мостовых кранах возможны два механизма передвижения: с раздельным или центральным приводом. В механизмах передвижения двухбалочных мостовых кранов общего назначения с пролетом более 16 м применяют только раздельный привод (рис. 18). Он легок и удобен в изготовлении и монтаже. Однако при раздельном приводе несинхронность движения сторон крана больше, чем при центральном. На этой схеме каждая концевая балка моста имеет самостоятельный привод, причём приводы связаны только металлоконструкцией крана.

Рис. 18. Кинематическая схема механизма передвижения крана.

1 – колесо ходовое, 2- редуктор, 3 - тормоз, 4 – муфта, 5 – электродвигатель.

Ходовые колеса, соединенные с приводом, являются приводными, а ос­тальные колеса – холостыми.

3.2. Статическая нагрузка на ходовые колёса

Используя расчётную схему(рис. 19) определим нагрузки на ходовые колёса крана.

Ри.19. Расчётная схема для определения нагрузок на колёса крана

Составим уравнение моментов относительно левой точки опоры крана и найдём максимальную нагрузку на правые колёса крана:

,

где - вес тележки;

- вес груза;

- вес кабины;

- вес крана;

- вес моста;

- пролёт крана;

; ; .

Выразим :

Нагрузка на одно колесо составляет:

Зная максимальную статическую нагрузку на одно приводное колесо, определяем диаметр колеса и тип рельса [2, т.2, табл.V.2.47] .

При от 50 до 100 кН:

- диаметр дорожки катания колеса;

(ГОСТ 4121-76) - тип рельса.

3.3. Сопротивление передвижению крана

Сопротивление передвижению крана с номинальным грузом W_СT,Н, при установившемся режиме работы равно:

, Н,

- коэффициент трения в опоре вала колеса, таблица 2.14 [1,стр.40];

- коэффициент трения качения колеса по рельсу, таблица 2.13[1,стр.40];

К_р = 1,5 – коэффициент реборд, определяемый в основном трением реборд о головку рельса, и трением элементов токосъемного устрой­ства, таблица 2.15[1,стр.41];

- диаметр цапфы колеса [2, т.2, табл.V.2.43];

W_укл – сопротивление, создаваемое ук­лоном подкранового пути:

α – уклон рельсового пути для крана [1, стр.41];

Сопротивление передвижению крана равно:

3.4. Выбор электродвигателя

Двигатель механизма передвижения обычно выбирается серии МТКF, МТН таким образом, чтобы отсутствовала пробуксовка ведущих колес разгруженного крана, а коэффициент запаса сцепления должен быть не менее 1,2.

Мощность двигателя N_CT, кВт, равна

где - сопротивление передвижению;

V_T = 1,34 м/с – заданная скорость передвижения крана;

=0,85 – общий к.п.д. механизма передвижения[2, т.2, стр.423].

Для рассчитанной мощности N_СТ по каталогу выбираем двигатель типа MTН 311-6 (рис.20), с учетом заданной группы режима работы М6 (а значит, и соответствующей относительной продолжительности включения ПВ = 40%). Данные приведены в табл. 16 и 17.

Рис. 20 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках

Основные технические данные электродвигателя MTН 311-6

Таблица 16.

Тип двигателя	Мощность на валу , кВт (ПВ=40%)	n, об/мин	КПД, %	Mmax, H∙м	Момент инерции, кг∙м2	Масса, кг
MTН 311-6	11	940	78	314	0,225	170

Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 311, мм.

Таблица 17.

Тип двигателя	b1		b10	b11	b12	b31	d1	d10	d20	d22	d24	d25	h		h3	h31
MTН	14	280		350	75	176	50	24	300	18	350	250	180	53,5		444

l1	l3		l10	l11	l12	l20	l28	l30	l31	l33	n	l*36	l36		Концы валов
110	-	260		320	80	5	224	748	155	860	8	742	771,5	Цилиндрические