2.7 Выбор электродвигателя

Двигатель механизма передвижения обычно выбирается серии МТКF, МТН таким образом, чтобы отсутствовала пробуксовка ведущих колес незагруженной тележки, а коэффициент запаса сцепления должен быть не менее 1,2.

Мощность двигателя N_CT, кВт, равна

где - сопротивление передвижению;

V_T = 0,67 м/с – заданная скорость грузовой тележки;

- кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному, принимаемая по таблице 2.17 [1,стр.42];

=0,9 – предварительное значение к.п.д. механизма.

Для рассчитанной мощности N_СТ по каталогу выбираем двигатель типа MTН 112-6 (рис.15), с учетом заданной группы режима работы М6 (а значит, и соответствующей относительной продолжительности включения ПВ = 40%). Данные приведены в табл. 8 и 9 .

Рис. 15 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках

Основные технические данные электродвигателя MTН 112-6

Таблица 8.

Тип двигателя	Мощность на валу , кВт (ПВ=40%)	n, об/мин	КПД, %	Mmax, H∙м	Момент инерции, кг∙м2	Масса, кг
MTН 112-6	4,5	910	69	118	0,067	88

Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 112, мм.

Таблица 9.

Тип двигателя	b1		b10	b11	b12	b31	d1	d10	d20	d22	d24	d25	h		h3	h31
MTН	10	220		290	60	137	35	19	300	18	330	250	132	38		342

l1	l3		l10	l11	l12	l20	l28	l30	l31	l33	n	l*36	l36		Концы валов
80	-	235		285	60	5	183	623,5	135	713	4	626	656,5	Цилиндрические

2.8 Выбор редуктора

Определяем частоту вращения колес по формуле:

Передаточное число редуктора:

По найденному значению передаточного числа выбираем цилиндрический 3-х ступенчатый редуктор типа ВК–475 (рис. 16). Данные приведены в табл. 10 и 11 .

Рис.16. Редуктор вертикальный цилиндрический 3-х ступенчатый

Основные технические данные редуктора ВК-475

Таблица 10.

Типоразмер редуктора	Межосевое расстояние, мм		Номинальное передаточное число	Ном. крутящий момент на тих. валу , Н∙м	КПД , не менее	Масса, кг, не более
	быстроход. ступени	тихоход. ступени
ВК-475	210	160	28	1300…1950	0,96	215

Основные параметры и размеры редуктора ВК-475, мм.

Таблица 11.

Типоразмер редуктора	AWT	AWn	АWб	А	А1	В	В1	Н	Н1	h	L	L1
ВК-475	210	160	105	200	80	250	215	458	220	25	790	482

L2	L3	L4	L5	d
50	200	243	260	17

Так как расчетная величина передаточного числа редуктора не совпадает с передаточным числом фактического редуктора, то фактическая частота вращения ходового колеса равна:

Фактическая скорость передвижения грузовой тележки равна:

Погрешность выбора скорости передвижения тележки:

Погрешность выбора скорости передвижения тележки не превышает допустимых 15%.

При пуске электродвигателя максимальное допустимое ускорение ненагруженной тележки, при котором обеспечивается заданный запас сцепления ходового колеса с рельсом без пробуксовки, равно:

где п_пр = 2 – число приводных колес грузовой тележки;

п_к = 4 – общее число колес грузовой тележки;

φ = 0,12 – коэффициент сцепления ходовых колес с рельсом;

g – ускорение свободного падения, м /с .

Время пуска при максимальном ускорении:

Полученное время пуска не превышает допускаемую величину 5-8с.

Момент сопротивления при передвижении грузовой тележки без груза:

Необходимый средний пусковой момент электродвигателя:

Фактический средний пусковой момент электродвигателя равен:

, Н∙м

где M_max – максимальный момент электродвигателя, Н∙м

,

тогда