
- •Содержание Введение…………………………………………………………………………….….4
- •1 Выбор электродвигателя
- •1.4 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический и силовой расчёт привода
- •3 Расчёт зубчатых передач
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •Определим диаметры делительных окружностей:
- •4 Ориентировочный расчёт валов
- •5 Конструктивные размеры зубчатых колёс
- •6 Конструктивные размеры корпуса
- •7 Проверка долговечности подшипников
- •8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1 Выбор шпонок
- •8.2 Проверка шпонок на смятие:
- •9 Проверка прочности шлицевых соединений
- •11. Выбор посадок деталей редуктора
- •12. Выбор соединительных муфт
- •13 Выбор смазки
- •Заключение
8 Проверка прочности шпоночных соединений
8.1 Выбор шпонок
Рисунок 13 - Шпоночное соединение
Таблица 6
Вал |
Место установки |
d |
dср |
b |
h |
t1 |
t2 |
L |
lр |
1 |
Под муфту (Хвостовик конический). |
32 |
29,1 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
50 |
44 |
2-3 |
Под зубчатое колесо |
40 |
40 |
12 |
8 |
5 |
3,3 |
52 |
40 |
4 |
Под муфту (Хвостовик конический). |
50 |
45,9 |
12 |
8 |
5 |
3,3 |
70 |
58 |
8.2 Проверка шпонок на смятие:
(8.1)
где, Т – крутящий момент на валу, Нмм2;
d – диаметр участка вала под шпонку, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм;
b – ширина шпонки, мм;
Хвостовик
входной:
МПа,
Хвостовик
выходной:
МПа,
Колесо
2:
МПа,
9 Проверка прочности шлицевых соединений
Рисунок 14- Шлицевое соединение.
Таблица 7
Вал |
Место установки |
D |
d |
b |
z |
f |
4 |
Под зубчатое колесо |
58 |
52 |
10 |
8 |
0,5 |
Шлицевое соединение
прямобочными шлицами с центрированием
по наружному диаметру D.
Длина шлицевого соединения
.
9.1 Проверка шлицевого соединения не смятие
(9.1)
где, Т – крутящий момент на валу, Нмм2;
d – внутренний диаметр шлицевого соединения, мм;
D– внешний диаметр шлицевого соединения, мм;
Z – количество шлицев соединения;
l – длина шлицевого соединения ,мм;
МПа
10 УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ
10.1 Уточненный расчет промежуточного вала 2-3
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) напряжениями [S]. Прочность соблюдена при S > [S].
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений валов.
Материал вала ─ сталь 40ХH.
Таблица 8
-
Диаметр
заготовки
Твердость
НВ
σв
МПа
σт
МПа
τт
МПа
σ-1
МПа
τ-1
МПа
ψт
<80
270
920
750
450
420
250
0,05
Рисунок 15 - Эскиз вала
Сечение А - А: Концентратором напряжений является галтель у шестерни.
Коэффициент запаса прочности:
S=
Sσ·
Sτ/
(10.1)
Sσ=σ-1D/ σа (10.2)
Sτ=τ-1D/( τа+ψτD· τа),
где σа и τа ─ амплитуды напряжений цикла;
ψτD ─ коэффициент влияния асимметрии цикла напряжений.
σа=103·М/W; τа=103·М к/2Wк
М=
М к = 241 Н·м
Определим моменты инерции:
W=π·d3/32 = 3,14 · 453/32 = 8942 мм3 (10.3)
Wк=π·d3/16 = 3,14· 453/16 = 17883 мм3 (10.4)
σа=103 · 520 / 8942 = 48,1 МПа
τа=103 · 241 / 2 · 17883 = 6,7 МПа
Пределы выносливости вала:
σ-1D= σ-1/КσD; (10.5)
τ-1D= τ-1/КτD, (10.6)
где КσD и КτD ─ коэффициенты снижения предела выносливости.
КσD=( Кσ/ Кdσ+ КFσ-1)/ КV, (10.7)
КτD=( Кτ/ Кdτ+ КFτ-1)/ КV, (10.8)
где Кσ и Кτ ─ эффективные коэффициенты концентрации напряжений;
Кdς и Кdτ ─ коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
КFς и КFτ ─ коэффициенты влияния качества поверхности;
КV ─ коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
КσD=( 2,74+1-1)/ 1=2,74
КτD=( 2,26+1-1)/ 1=2,26
σ-1D= 420 / 2,74 =153,3 МПа; τ-1D= 250 /2,26 = 110 МПа
ψτD=ψτ/ КτD
ψτD=0,05/ 2,26=0,021
Sσ= 153,3 / 48,1 = 3,63 Sτ= 110 / (6,7 + 0,05 6,7) = 15,63
S=
3,63·
15,63
/
=
3,59
[S]
= 3
Проверка показала, что коэффициент запаса прочности в рассматриваемом сечении больше чем требуемый.
Сечение Б - Б: середина шестерни. Концентратом напряжения является максимальный изгибающий момент.
М=
М к = 241 Н·м
W=π·d3/32=3.14· 53,1233/32 = 14710 мм3
Wк=π·d3/16= 3.14· 53,1233/16 = 29421 мм3
σа=103 · 1052/ 14710 = 71,5 МПа
τа=103 · 241 / 29421 = 8,19 МПа
КσD=( 2,42+1-1)/ 1=2,42
КτD=( 2,93+1-1)/ 1=2,93
σ-1D= 420/2,42=173,6; τ-1D= 250/2,93 =85,3
ψτD=ψτ/ КτD
ψτD=0,05/ 2,93=0,017
Sσ= 173,6/71,5 = 2,43 МПа
Sτ= 85,3/8,19 = 10,41 МПа
S=
2,43 ·
10,41 /
=
2,366
[S] = 1,7…2,5
Проверка показала, что коэффициент запаса прочности в рассматриваемом сечении больше чем требуемый.