- •1 Введение. Назначение, устройство редуктора
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3 Кинематическая схема привода мостового крана.
- •4 Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •5 Режим работы передачи и определение коэффициентов долговечности
- •6 Расчет допускаемых напряжений
- •7 Проектный расчет
- •8 Проверочный расчет
- •9 Допускаемые напряжения при перегрузках
- •10 Определение сил в зацеплении
- •11 Проектный расчет валов редуктора
- •12 Конструктивные размеры зубчатой пары редуктора
- •13 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •14 Первый этап компоновки редуктора
- •15 Расчет вала-шестерни на прочность
- •15.1 Материал вала
- •15.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •15.3 Реакции опор
- •15.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •15.5 Опасные сечения вала
- •15.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала
- •15.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •15.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •15.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •16 Расчет тихоходного вала на прочность
- •16.1 Материал вала
- •16.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •16.3 Реакции опор
- •16.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •16.5 Опасные сечения вала
- •16.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала.
- •16.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •16.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •16.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •17 Подбор подшипников для валов редуктора
- •17.1 Ведущий вал
- •17.1 Ведомый вал
- •18. Подбор шпоночных соединений
- •19 Второй этап компоновки редуктора
- •20 Выбор посадок основных деталей редуктора
- •21 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •22 Краткое описание сборки редуктора
8 Проверочный расчет
11. Проверяем межосевые расстояния
112
мм.
159
мм.
12. Проверяем контактные напряжения по формуле
,
где а) К = 376 – вспомогательный коэффициент;
б) Ft – окружная сила в зацеплении
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
741,51
Н;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
1563,4
Н;
в) окружная скорость колес и степень точности передачи
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
2,793
м/с,
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
1,246
м/с,
Принимаем 9-ю степень точности для обоих передач.
По графику для определения коэффициента КНα, учитывающего распределение нагрузки между зубьями, и при 9-й степени точности передач определяем:
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
КНαр = 1,134;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
КНαотк = 1,115;
г) коэффициент ширины шестерни по диаметру:
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
1,364.
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
0,536.
Уточняем коэффициент КНβ, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
при ψbd = 1,364, твердости НВ ≤ 350 и несимметричном расположении колес относительно опор с учетом изгиба ведомого вала от действия сил со стороны прямозубой открытой передачи КНβр = 1,175;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
при ψbd = 0,536, твердости НВ ≤ 350 и несимметричном расположении колес относительно опор КНβотк = 1,054;
д) КНV – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи:
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
при 9-ой степени точности и скорости υр = 2,793 м/с КНVр = 1,038;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
при 9-ой степени точности и скорости υотк = 1,246 м/с КНVотк = 1,062;
Проверка контактных напряжений:
закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
324,06
МПа, <
337,7
МПа.
Недогруз передачи
4,04%
< 10%
открытой цилиндрической прямозубой передачи
343,51
МПа < [σHотк]
= 409,1 МПа.
Недогруз передачи
10,49%
> 10%
Изменим ширину венца колеса b4, примем 34 мм.
Тогда
b3
= 39 мм,
0,464, КНβотк
= 1,046
371,33
МПа < [σHотк]
= 409,1 МПа.
Недогруз передачи
9,24%
< 10%.
13. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерен σF1 и колес σF2
;
,
где а) YF – коэффициент прочности зуба по местным напряжениям, учитывающий форму зуба
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора, зависит от эквивалентного числа зубьев ZV:
для шестерни:
19
YF1
= 4,137;
для колеса:
97
YF2
= 3,600.
для открытой цилиндрической прямозубой передачи, зависит от числа зубьев
для шестерни: Z3 = 28 YF3 = 3,810;
для колеса: Z4 = 78 YF4 = 3,610.
б) Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба,
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
0,923;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
Yβотк = 1
в) Ft – окружная сила в зацеплении
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
741,51
Н;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
1563,4
Н;
г) b2 – ширина колес
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
b2 = 45 мм;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
b2 = b4 = 34 мм;
д) mn – модуль зацепления
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора mn = mnр = 2 мм;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи mn = mnотк = 3 мм.
е)
–
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями.
Для 9-й степени точности
1.
ж)
– коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба:
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
при
1,364
– KFβ
=
1,366;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
0,054
– KFβ
=
1,086;
и)
– коэффициент, динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колес
и степени точности передачи:
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
при 9-ой степени точности и окружной скорости υ = 2,793 м/с КFV = 1,052;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
при 9-ой степени точности и окружной скорости υ = 1,246 м/с КFV = 1,167.
Проверяем прочность зуба колес
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
39,31
МПа <
195,4
МПа;
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
70,12
МПа <
195,4
МПа
Проверяем прочность зуба шестерен
для закрытой цилиндрической косозубой передачи редуктора
45,17
МПа <
236,6
МПа
для открытой цилиндрической прямозубой передачи
74,01
МПа <
236,6
МПа
Условие прочности зуба шестерен и колес по напряжениям изгиба выполняется.
