- •1 Введение. Назначение, устройство редуктора
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3 Кинематическая схема привода мостового крана.
- •4 Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •5 Режим работы передачи и определение коэффициентов долговечности
- •6 Расчет допускаемых напряжений
- •7 Проектный расчет
- •8 Проверочный расчет
- •9 Допускаемые напряжения при перегрузках
- •10 Определение сил в зацеплении
- •11 Проектный расчет валов редуктора
- •12 Конструктивные размеры зубчатой пары редуктора
- •13 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •14 Первый этап компоновки редуктора
- •15 Расчет вала-шестерни на прочность
- •15.1 Материал вала
- •15.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •15.3 Реакции опор
- •15.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •15.5 Опасные сечения вала
- •15.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала
- •15.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •15.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •15.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •16 Расчет тихоходного вала на прочность
- •16.1 Материал вала
- •16.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •16.3 Реакции опор
- •16.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •16.5 Опасные сечения вала
- •16.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала.
- •16.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •16.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •16.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •17 Подбор подшипников для валов редуктора
- •17.1 Ведущий вал
- •17.1 Ведомый вал
- •18. Подбор шпоночных соединений
- •19 Второй этап компоновки редуктора
- •20 Выбор посадок основных деталей редуктора
- •21 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •22 Краткое описание сборки редуктора
16.5 Опасные сечения вала
На эскизе вала намечаем предположительно опасные сечения (см. рис. 6) и сопоставляем их между собой, используя эпюры моментов. Оставляем для расчета сечение 1 с наименьшим диаметром и наиболее нагруженное сечение 3. Сечения 7 и 6 не передают крутящего момента. Оставляем сечение 5, так как оно ослаблено шпоночным пазом и в нем сконцентрированы напряжения от натяга колеса. Из сечений 2 и 4 оставляем сечение 2, так как оно наиболее нагруженное и меньше сечения 4 по диаметру. Таким образом, оставляем для дальнейшего расчета сечения 1, 2, 3, 5.
16.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала.
1. Находим изгибающие моменты по эпюре суммарных изгибающих моментов:
в сечении 1 (на участке СА)
,
где z1 – расстояние от середины шестерни открытой прямозубой передачи до сечения 1, z1 = 19,5 мм; (все расстояния замеряем по компоновке с помощью средств системы «КОМПАС-3D V10»)
30,576
Н·м;
в сечении 2 (на участке СA)
,
где z2 – расстояние от середины шестерни открытой прямозубой передачи до сечения 2, z2 = 58,6 мм;
91,884
Н·м;
с сечении 3 (непосредственно в точке приложения опорных реакций)
123,42
Н·м;
в сечении 5 (ось редуктора)
56,238
Н·м.
2. Крутящие моменты в намеченных сечениях вала определяем по эпюре крутящих моментов:
Т1 = Т2 = Т3 = Т5 = 69,46 Н·м.
3. Определяем моменты сопротивления сечений вала при изгибе Wz и кручении Wρ
в сечении 1 вал диаметром d1 = 26 мм ослаблен канавкой глубиной h = 0,25 мм.
1627,9
мм3;
3255,7
мм3;
в сечении 2 вал переходит с диаметра под манжетой dм = 32 мм на диаметр под подшипник dп = 35 мм.
Расчет ведем по меньшему диаметру
3217,0
мм3;
6434,0
мм3;
в сечении 3 участок вала с диаметром под подшипником dп = 35 мм.
4209,2
мм3;
8418,5
мм3;
в сечении 5 вал диаметром под колесом dК = 30 мм ослаблен пазом под шпонку
;
,
где b = 12 мм – ширина шпонки t1 = 5 мм – глубина паза в валу под шпонку,
6256,9
мм3;
12540
мм3.
4. Определяем номинальные напряжения изгиба и кручения в сечениях вала:
18,783
МПа;
21,334
МПа;
28,562
МПа;
10,796
МПа;
29,321
МПа;
8,2508
МПа;
8,9881
МПа;
5,5389
МПа.
5. Определяем эквивалентные напряжения:
28,424
МПа;
30,534
МПа;
30,459
МПа;
10,558
МПа.
16.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
Определяем в опасном сечении 2 вала напряжение при кратковременной перегрузке на сопротивление пластическим деформациям
76,335
МПа.
Коэффициент запаса по пределу текучести материала вала
7,2050.
ST = 7,2050 > [ST] = 1,461.
Условие прочности вала по сопротивлению пластическим деформациям выполняется.
16.8 Определение опасных сечений вала по усталости
Для расчета вала на сопротивление усталости выбираем сечения 1, 2, 5 и 7.
Выбор сечения 1 обусловлен тем, что большие номинальные напряжения в нем сочетаются с концентрацией напряжений от ступенчатого перехода с канавкой и от натяга насаженной муфты. В сечении 2 возникает концентрация напряжений от ступенчатого перехода. Выбор сечения 3 обусловлен тем, что большие номинальные напряжения в нем сочетаются с концентрацией напряжений от насаженного подшипника с гарантированным натягом. В сечении 5 возникает концентрация напряжений от сечения шестерни со шпонкой и от контакта с колесом.
