- •1 Введение. Назначение, устройство редуктора
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3 Кинематическая схема привода мостового крана.
- •4 Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •5 Режим работы передачи и определение коэффициентов долговечности
- •6 Расчет допускаемых напряжений
- •7 Проектный расчет
- •8 Проверочный расчет
- •9 Допускаемые напряжения при перегрузках
- •10 Определение сил в зацеплении
- •11 Проектный расчет валов редуктора
- •12 Конструктивные размеры зубчатой пары редуктора
- •13 Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора
- •14 Первый этап компоновки редуктора
- •15 Расчет вала-шестерни на прочность
- •15.1 Материал вала
- •15.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •15.3 Реакции опор
- •15.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •15.5 Опасные сечения вала
- •15.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала
- •15.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •15.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •15.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •16 Расчет тихоходного вала на прочность
- •16.1 Материал вала
- •16.2 Эскиз и расчетная схема вала
- •16.3 Реакции опор
- •16.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
- •16.5 Опасные сечения вала
- •16.6 Эквивалентные напряжения в сечениях вала.
- •16.7 Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
- •16.8 Определение опасных сечений вала по усталости
- •16.9 Расчет вала на сопротивление усталости сечения вала
- •17 Подбор подшипников для валов редуктора
- •17.1 Ведущий вал
- •17.1 Ведомый вал
- •18. Подбор шпоночных соединений
- •19 Второй этап компоновки редуктора
- •20 Выбор посадок основных деталей редуктора
- •21 Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •22 Краткое описание сборки редуктора
16 Расчет тихоходного вала на прочность
16.1 Материал вала
Принимаем материал для изготовления вала как и для быстроходного вала – термически обработанную среднеуглеродистую сталь 45. Механические характеристики стали:
σв = 800 МПа, σТ = 550 МПа, σ–1 = 350 МПа, τ–1 = 210 МПа.
16.2 Эскиз и расчетная схема вала
Изображаем
вал с насаженными деталями (см. рис. 6).
Под эскизом вала составляем его расчетную
схему. Вал рассматриваем как балку на
шарнирных опорах, которые расположены
в точках приложения опорных реакций.
Точка приложения опорных реакций
располагается от середины подшипников
в сторону оси колеса на расстоянии
,
где
– координата середины шариков подшипника
относительно оси вала. Сосредоточенные
внешние нагрузки на вал прикладываем
посередине венца зубчатого колеса
редуктора на его делительном диаметре
и посередине венца шестерни открытой
зубчатой передачи на его делительном
диаметре в двух взаимно перпендикулярных
плоскостях. Крутящий момент Т2
на цилиндрическом конце направляем по
вращению вала. Окружную силу Ft2,
которая создает крутящий момент,
прикладываем к колесу на радиусе d2/2
= 93,675 мм и направляем в сторону вращения
вала. Радиальную силу Fr2
направляем по радиусу к центру колеса.
Осевую силу Fа2
при правой винтовой линии зубьев колеса
и заданном вращении направляем в сторону
выступающего конца вала. Окружную силу
Ft3,
которая создает момент сопротивлениям
крутящему моменту, прикладываем к
шестерне открытой передачи на радиусе
d3/2
= 42 мм и направляем против вращения вала.
Радиальную силу Fr3
направляем по радиусу к центру шестерни.
16.3 Реакции опор
Реакции опор в горизонтальной плоскости XZ:
0;
0;
887,75
Н.
0;
0;
3192,6
Н.
Проверка: 0
0.
Реакции опор в вертикальной плоскости YZ:
0;
0;
.
Рисунок 6. Расчетная схема тихоходного вала.
753,60 Н.
0;
0;
459,38
Н.
Проверка: 0;
0.
16.4 Эпюры изгибающих и крутящих моментов
1. Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости XZ.
Участок CА:
;
при х1
= 0
0;
при х1
= l4
= 78,711 мм
–123,05
Н·м.
Участок AD:
;
при х2
= 0
–123,05
Н·м;
при х2 = l2 = 48,889 мм
+
–43,401
Н·м.
Участок DB
(расчет ведем справа):
;
при х3
= 0
0;
при х3
= l2
= 48,889 мм
–43,401
Н·м.
2. Изгибающие моменты в вертикальной плоскости YZ.
Участок CA:
;
при y1
= 0
0;
при y1
= l4
= 78,711 мм
44,788
Н·м.
Участок AD:
;
при y2
= 0
44,788
Н·м;
при y2 = l2 = 48,889 мм
35,763
Н·м.
Участок DB
(расчет ведем справа):
;
при y3
= 0
0;
при y3
= l2
= 48,889 мм
22,458
Н·м;
Разница между величинами
изгибающих моментов, рассчитанными
слева
и справа
,
должно равняться изгибающему моменту
от действия нагрузки осевой силы:
13,305
Н·м.
Проверка
13,305
Н·м.
3. Суммарные изгибающие моменты
Участок СА:
0;
123,42
Н·м.
Участок AD:
123,42
Н·м;
56,238
Н·м.
Участок DB:
48,868
Н·м;
0.
4. Крутящий момент в сечении вала равняется сумме внешних крутящих моментов, действующих по одну сторону от сечения. Положительным считается момент в сечении, направленный против часовой стрелки.
Крутящий момент на участках CA и AD Т = Т3 = 69,46 Н·м.
Крутящий момент на участке DB Т = 0.
