
0193 / Документ Microsoft Word
.docx4. Расчет тиходной цилиндрической зубчатой передачи.
Исходные данные:
Т2 = 1772 Нм — вращающий момент на колесе;
n2 = 43,1 об/мин — частота вращения колеса;
u = 5,4 — передаточное число;
4.1. Материалы колеса и шестерни.
В качестве материала для цилиндрического колеса применяем ст.45. Применяем т.о. колеса – улучшение, твердость НВ 235…262.
Механические свойства: T = 640 МПа.
В качестве материала для шестерни используем ст.45. Применяем т.о. шестерни – улучшение, твердость НВ 269…302.
Механические свойства: Т = 750 МПа.
4.2. Допускаемые напряжения.
Вычисляем допускаемые контактные напряжения.
Для колеса:
допускаемые контактные напряжения:
[]H
= 1,8
+67
= 1,8248,5+67=514 МПа;
допускаемые напряжения на изгиб: []F = 1,03 = 1,03248,5=256 МПа;
предельные допускаемые напряжения:
[]Hmax = 2,8Т = 2,8640 = 1792 МПа;
[]Fmax = 2,74 =2,74248,5 = 680,9 МПа;
Для шестерни:
допускаемые контактные напряжения:
[]H = 1,8 +67 = 1,8285,5+67=581 МПа;
допускаемые напряжения на изгиб: []F = 1,03 = 1,03285,5=294 МПа;
предельные допускаемые напряжения:
[]Hmax = 2,8Т = 2,8750 = 2100 МПа;
[]Fmax = 2,74 =2,74285,5 = 782,3 МПа;
4.3 Межосевое расстояние:
,
где Ka – коэффициент межосевого расстояния; Ка = 4300 – для шевронных колес;
a – коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию: для шевронных передач a = 0,4.
Коэффициент концентрации нагрузки для прирабатывающихся колес при переменном режиме работы КH = К0H(1-X)+X1,05, где
К0H - начальный коэффициент концентрации нагрузки; принимаем в зависимости от коэффициента d=0,5a(u+1)=0,50,4(6,3+1)=1,46К0H =1,85.
X – коэффициент режима нагрузки; для среднего нормального режима нагружения X=0,5 (средний нормальный режим нагружения наиболее характерен для транспортных машин).
Таким образом КH = 1,85 (1-0,5)+0,5=1,425 >1,05.
Эквивалентный момент на колесе ТНЕ2 = КНдТ2 ,
где
— коэффициент долговечности.
Здесь: КНЕ — коэффициент эквивалентности, зависящий от режима нагружения (при среднем нормальном режиме нагружения КНЕ=0,56);
NHG=( )3=43,171176,38 — базовое число циклов нагружений.
N – суммарное число циклов.
В
итоге коэффициент циклов
.
Следовательно КНд=1,750,56=0,98
Следовательно эквивалентный момент на колесе ТНЕ2 = 365 Н.
Межосевое расстояние в итоге:
Принимаем значение межосевого расстояния aw=130 мм.
4.4 Предварительные основные размеры колеса.
-
делительный диаметр:
-
ширина колеса:
,
где а – коэффициент ширины колеса, а=0,2.
принимаем стандартное значение b2 = 42 мм.
4.5 Модуль передачи
Модуль передачи:
где коэффициент Km принимают для косозубых колес: Km =5,2.
ТFE=КFдТ2—эквивалентный момент на колесе,
где
— коэффициент долговечности. Здесь
NFG=4106—
базовое число циклов. При N108
принимаем KFд=1,0.
Т.о. эквивалентный момент на колесе ТFE=Т2=238,3 Н.
Модуль
принимает значение:
Принимаем модуль передачи равным m = 1,25 мм.
4.6 Суммарное число зубьев и угол наклона.
Минимальный угол наклона зубьев косозубых колес min = 10;
Суммарное число зубьев
z=2 awcosmin /m.
z=2130cos 10 /1,25 = 205
Определяем действительное значение угла
= arccos (zm / 2aw).
= arccos (2051,25 / 2130) = 9,45.
4.7 Число зубьев шестерни и колеса.
Число зубьев шестерни
z1 = z/(u±l)z1min.
Для косозубых колес z1min = 17cos3 = 13;
z1 = 205/(6+l) = 29 > z1min.
Число зубьев колеса: z2 = z - z1 = 209 – 29 = 176.
4.8 Фактическое передаточное число
Фактическое
передаточное число uф= z2/ z1
= 176 / 29
6.
Отклонение от заданного передаточного числа не превышает допускаемых 4%.
4.9 Диаметры колес.
Делительные диаметры, d:
шестерни d1 =z1m/cos = 291,25 / cos 9,45 = 36,7 мм;
колеса d2 =2aw- d1 = 2130 – 36,7 = 223,3 мм.;
Диаметры окружностей вершин da и впадин df зубьев:
da1=d1 +2(1 +x1 - y)m = 36,7 + 211,25 = 39,2 мм;
df1=d1 - 2(1,25 - x1)m= 36,7 - 21,251,25 = 33,65 мм;
da2=d2 +2(1 +x2 - y)m= 223,3 + 211,25 = 225,7 мм;
df2=d2 - 2(1,25 – x2)m= 223,3 - 21,251,25 = 220,1 мм;
4.10 Размеры заготовок колес.
Чтобы получить при термической обработке принятые для расчета механические характеристики материала колес, требуется, чтобы размеры заготовок колес не превышали предельно допустимых значений: Dзаг Dпред; Сзаг, Sзаг Sпред;
Значения Dзаг, Sзаг, Сзаг (мм) вычисляют по формулам:
для цилиндрической шестерни Dзаг=dа+6 мм = 39,2 + 6 = 46,1 мм 80 мм;
Для колеса с выточками принимают меньшее из значений Dзаг= 0,5b2 = 0,556 = 28 мм. 125 мм; и Sзаг=8m =8мм 80 мм.
4.11 Силы в зацеплении
окружная Ft=2T2/d2 = 21772 / 0,223 = 1970,2 Н;
радиальная Fr=Fttg/cos = 1970,20,364 / cos 9,5 = 793,9 Н.
(для стандартного угла =20° tg=0,364);
осевая Fa = Fttg = 1970,2tg 9,5 = 935,5 Н.
4.12 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса:
F2=KFaKFKFvYYF2FtE/(b2m) []F2
Для колес с >0° принимают для 9-ой степени точности KFa=1.
Степень
точности передачи принимаем в
зависимости от окружной скорости колеса
(м/с)
степень точности
9-ая.
Коэффициент концентрации нагрузки KF, принимают для прирабатывающихся колес при переменной нагрузке KF=K0F(1-X)+X, где начальный коэффициент концентрации нагрузки K0F=1,635. Т.о. KF=1,3175.
Коэффициент динамической нагрузки принимают согласно окружной скорости КFv = 1,07.
Коэффициент Y вычисляют по формуле Y=1-°/140=0,965.
Коэффициент формы зуба YF2 = 3,6, YF1 = 3,7.
FtE = KFдFt — эквивалентная окружная сила. Коэффициент долговечности KFд = 1. Т.е. FtE = 1970,2 Н.
В итоге име ем:
F2=11,31751,070,9653,61970,2/(0,0560,001) = 172,3 МПа < 256
условие выполняется
Расчетное напряжение в зубьях шестерни:
F1=F2YF1/ YF2 []F1,
F1=172,33,7 / 3,6 = 177,1 < 294 МПа.
условие выполняется
4.13 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
Расчетное контактное напряжение
где для шевронных колес КН = 1,1; КН= 2,7105; КН = 1,425; KHv = 1,04.
условие выполняется
4 Эскизное проектирование валов.
Предварительные оценки значений диаметров (мм) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам [2 с.42]:
для быстроходного вала
где ТБ – вращающий момент на быстроходном валу.
для промежуточного вала
Диаметр вала под колесо
где Тпр – вращающий момент на промежуточном валу.
где d2Б – диаметр колеса быстроходной ступени, d2Б =223,2; FtБ – окружная сила быстроходной ступени, FtБ=400,3 Н.
по ряду нормальных линейных размеров dК=22 мм.
Диаметр заплечика колеса
где f – размер фаски колеса, f=1 мм по таблице [2, с.42].
Из
условия
принимается диаметр под подшипник dП=20
мм.
для тихоходного вала
по стандартному ряду d=38 мм
по стандартному ряду посадочных диаметров под подшипники принимается dП=45 мм.
Диаметр заплечика подшипника
принимается dБП=53 мм.
Диаметр под колесо
Примерная длина хвостовика тихоходного вала