
- •Введение
- •1.Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1 Число зубьев малой звездочки
- •5.2 Число зубьев ведомой звездочки
- •5.3 Коэффициент эксплуатации:
- •5.4 Среднее допускаемое давление в шарнирах
- •5.5 Ориентировочное значение шага цепи
- •5.6 Определение оптимального значения шага цепи
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
,
=1
– коэффициент безопасности
– коэффициент долговечности ,
Где:
принимаем
(длительно работающая передача)
3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
(3.8)
где - предел текучести, Н/мм2
3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
Ориентировочное значение диаметра делительной окружности
шестерни Z1
(3.9)
где
- вспомогательный коэффициент,
-
крутящий момент на валу шестерни, Н
м
-
передаточное отношение передачи,
-
коэффициент ширины колес относительно
диаметра
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца, при
и НВ<350
(с.13)[2]
-
расчетное допустимое напряжение,
3.10. Расчетная ширина колес:
.
Принимаем
3.11. Нормальный модуль зацепления:
(3.10)
где
- коэффициент ширины колес относительно
модуля. Для закрытых передач редукторного
типа при НВ<350
,
(c.14)[2],
Принимаем
минимальное значение модуля для силовых
передач 1-го ряда значений
по ГОСТ 9563-60
.
3.12. Числа зубьев колес (шестерни):
(3.11)
где
- минимальное число зубьев шестерни при
угле наклона
,
(с.15, таблица 4.4)[2]
Рекомендуемое
значение
(с.15)/2/
Примем
число зубьев равное
Колеса
Принимаем Z2=130
3.13. Уточняем делительные диаметры колес:
3.14. Межосевое расстояние передачи:
3.15. Диаметры выступов зубьев:
3.16. Диаметры впадин зубьев:
3.17. Окружная скорость колес:
(3.12)
где
- угловая скорость вращения вала.
3.18. Усилия, действующие в зацеплении:
окружное:
(3.13)
радиальное:
(3.14)
где
- угол зацепления,
(3.15)
где
- угол профиля
,
,
радиальное:
Осевая сила: Fа = 0
3.19. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по контактным напряжениям (шестерня):
(3.16)
где
- коэффициент, учитывающий форму
сопряженных поверхностей зубьев в
полюсе зацеплений,
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материала сопряженных зубчатых
колес, для стальных колес
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий сопряженных
зубчатых колес, для прямозубых колес:
(3.17)
где
- коэффициент торцового перекрытия,
-
коэффициент нагрузки,
(3.18)
где
- коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку для приводов,
(с.26 таблица 7.1.)[2]
где
- коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку возникающую в зацеплении, при
НВ<350 и
.
При принимаемой 7-ой степени точности
изготовления
(с.27
таблица 7.2.)[2]
, (см. выше)
где
- коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями, при НВ<350 и
.
При принимаемой 7-ой степени точности
изготовления
(с.28 таблица 7.3.)[2]
3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
(3.19)
где
- коэффициент формы зуба, зависящий от
эквивалентного числа зубьев
,
;
,
-
коэффициент, учитывающий наклон зубьев,
-
для прямозубых передач
-
коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев, предварительно принимаем
,
(с.29)[2]
-
коэффициент нагрузки,
(3.20)
(с.26 таблица 7.1.)[2]
(с.27
таблица 7.2.)[2]
,
(с.13 рисунок 4.2.)[2]
(с.28
таблица 7.3.)[2]
Расчет
будем вести по тому из колес, у которого
отношение
меньше.
Расчет ведем по зубу колеса, как менее прочному
Прочность колеса на изгиб обеспечена.
3.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
По
графику нагрузки (рисунок 3.1) имеем
,
по характеристике электродвигателя
4А132М2УЗ,
,
принимаем наихудший вариант.
Предельные контактные напряжения:
(3.21)
где
- предельные контактные напряжения при
перегрузке,
-
максимальный момент при перегрузках,
-
рабочие контактные напряжения,
-
максимально допускаемые контактные
напряжения,
3.22. Предельные контактные напряжения:
(3.22)
где
- предельные контактные напряжения при
изгибе,
- максимальный момент при перегрузках,
-
максимально допускаемые контактные
напряжение при
изгибе,
Таким образом, контактная изгибная прочность зубьев, как при номинальной нагрузке, так и при перегрузках обеспечивается.