Введение

1.1 Представленный на рисунке 1 привод лебедки предназначен для работы согласно графику нагрузки (рисунок 3) с ресурсом работы с коэффициентами и использования.

1.2 Привод состоит из электродвигателя соединенного через муфту с ведущим валом редуктора с раздвоенной быстроходной ступенью. В свою очередь к тихоходный вал редуктора связан с цепной передачей и передает крутящий момент для запуска лебедки. Привод установлен на сварную фундаментную раму.

1.4 Редуктор привода – горизонтальный, двухступенчатый выполненный прямозубыми цилиндрическими колесами.

1.5 По требованиям правил техники безопасности все движущиеся открытые детали и узлы привода закрыты защитными кожухами, которые проектом предусмотрены, но не разрабатываются.

1.Кинематическая схема привода.

Рисунок 1.1.Кинематическая схема привода.

1-электродвигатель привода;

2- муфта;

3-редуктор;

4- цепная передача;

5-лебедка.

Представленный на Рис.1.1. привод лебедки предназначен для работы согласно графику нагрузки с ресурсом работы L=5 лет с коэффициентами годового использования и суточного . Мощность на ведомом валу цепной передачи N=8.5кВт а угловая скорость его вращения

По требования техники безопасности все движущиеся открытые детали и узлы привода закрыты защитными кожухами, которые проектом предусмотрены, но не разрабатывались.

Таблица1-Расчетные величины

	Iвал	IIвал	IIIвал	IVвал
Мощность, кВт	10.3	9.6	9.2	8.5
Угловая скорость ,рад/с	298,3	59,66	14,915	7.85
Крутящий момент, Н·м	34.643	161,351	619,782	1077.751

2. Кинематический расчет привода

2.1. Требуемая мощность электродвигателя для привода:

, (2.1)

где - мощность на рабочем органе привода, Вт

- общий КПД привода от двигателя до барабана,

, (2.2)

где _м – КПД, учитывающий потери на муфте,

_зп– КПД зубчатой цилиндрической передачи,

_под,– КПД учитывающий потери в паре подшипников,

_цп,– КПД цепной передачи.

_м = 0,98;

_зп= 0,97;

_под= 0,99;

_цп= 0,92;

2.2. Приемлемая угловая скорость вращения вала электродвигателя:

(2.3)

где - угловая скорость вращения рабочего органа, рад/с

- оценочное передаточное отношение привода, которое связано с передаточным отношением последовательно соединяемых передач зависимостью:

, (2.4)

Принимаем u₁=3 ,закрытая зубчатая цилиндрическая передача,

u₂=3 ,закрытая зубчатая цилиндрическая передача,

u₃=4, цепная передача

2.3. Определение частоты вращения электродвигателя:

где угловая скорость электродвигателя;

2.4 Выбор двигателя.

По полученным данным выбираем асинхронный трехфазный двигатель серии 4А123МУ3, у которого N_ДВ=11,0 кВт, d_вых=38мм, синхронная частота вращения , .(с.7) /2/

2.5. Асинхронная частота вращения вала электродвигателя с учетом скольжения при номинальной нагрузке (об/мин):

где n- синхронная частота вращения вала электродвигателя, (об/мин)

S – скольжение, при номинальной нагрузке, (с.8) [2]

где

(2.5)

Принимаем u₃=3 ,открытой цепной передачи

,

Где:

Принимаем тогда

Принимаем тогда

Принимаем тогда

Примем , , тогда