
- •1.Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1 Число зубьев малой звездочки
- •5.2 Число зубьев ведомой звездочки
- •5.3 Коэффициент эксплуатации:
- •5.4 Среднее допускаемое давление в шарнирах
- •5.5 Ориентировочное значение шага цепи
- •5.6 Определение оптимального значения шага цепи
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
6.Ориентировочный расчет валов.
Ориентировочный (предварительный) расчет валов проведем из расчета на кручение, по пониженным допускаемым напряжениям, косвенно учитывая тем самым действие на валы изгибающих моментов.
6.1. Допускаемые напряжения для валов из сталей Ст.6, Ст. 45, Ст.40ХН
для
быстроходного ведущего) вала
= 15…20 H/мм2
для промежуточного = 20…25 Н/мм2
для тихоходного = 25…40 Н/мм2(c.5)/4/
6.2.
Первый вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки муфты.
(6.1)
где
- крутящий момент на валу,
Так
как диаметр выходного вала электродвигателя
dвых=38мм,
а быстроходный вал редуктора с валом
электродвигателя соединяются
втулочно-пальцевой муфтой,
принимаем по соотношению:
Округляем
полученное значение до ближайшего в
соответствии с ГОСТ 6636-69:
Диаметр вала под уплотнением:
Принимаем 35 мм
Диаметр вала под подшипником:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d3=40 мм
Диаметр вала под шестерней:
По
ГОСТ 6636-69 принимаем
Шестерня выполним заодно с валом.
6.3.
Промежуточный вал.
Крутящий момент на валу
Диаметр вала в месте посадки цилиндрических зубчатых колес.
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы цилиндрических зубчатых колес:
где
- диаметр вала под ступицей,
Принимаем
Диаметр
вала под подшипником:
,
но кратное 5.
По
ГОСТ 6636-69 принимаем
Диаметр вала в месте посадки шестерни:
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Шестерня
выполним заодно с валом.
6.4.
Тихоходный вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки цепной передачи.
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы ведущей звездочки:
Принимаем Lст=75 мм
Диаметр вала под уплотнением:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d2=55 мм
Диаметр вала под подшипником:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d3 =60 мм
Диаметр вала под колесом:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d4=65 мм
Длина ступицы зубчатого колеса:
где - диаметр вала под ступицей,
принимаем Lст=93 мм
6.5.
Четвертый вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки звездочки цепной передачи.
где
- крутящий момент на валу,
Округляем
до ближайшего числа по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы ведомой звездочки:
Принимаем Lст=90 мм
7. Расчет элементов корпуса редуктора.
При определении основных размеров корпуса и крышки пользуясь указаниями (с.7)[4]. Размеры литейных уклонов и радиусов принимаем по рекомендациям (с.45)[5]
7.1. Толщина стенок корпуса и крышки
, (7.1)
где
- большее из межосевых расстояний,
.
Принимаем
.
Толщина стенки крышки корпуса:
,
.
Принимаем
7.2. Ребра корпуса:
толщина
у основания
,
принимаем
высота
,
принимаем
литейный
уклон
7.3. Диаметр болтов:
фундаментных
,
где
- крутящий момент на тихоходном валу,
,
принимаем
по ГОСТ 7808-70
стяжных
,
,
принимаем
Принимаем
7.4. Расстояние между стяжными болтами:
,
7.5. Фланцы разъема корпуса:
толщина
,
,
ширина
,
7.6. Фундаментные лапы:
толщина
,
ширина
,
7.7. Расстояние от наружной стенки корпуса до оси болта:
где
- диаметр болта (винта),
,
принимаем
7.8. Величины зазоров между зубчатыми колесами и внутренними поверхностями стенок корпуса и между торцовыми поверхностями колес смежных ступней:
,
принимаем
С2 = 0,4 δ=
,
принимаем
Учитывая
неровности и возможные неточности
положения литой стенки, подшипники
размещают на удалении
от внутренней стенки,
принимаем
7.9. Эскизная компоновка редуктора.
Прежде
чем начинать эскизную компоновку
редуктора, необходимо решить вопрос о
смазке подшипников валов. Смазка
подшипников валов за счет разбрызгивания
смазки возможна при окружной скорости
колес
,
так как окружная скорость колес составляет
и
,
следует применить раздельную смазку
зацепления и подшипников.
Подшипники
располагаем на расстоянии
от внутренней стенки корпуса.
Эскизную компоновку редуктора выполняют в масштабе 1:1, вид горизонтальный по плоскости разъема корпуса и крышки. Вычерчиваем зубчатые колеса, валы, размещаем опоры, очерчиваем контуры фланца корпуса и внутреннюю стенку корпуса. Размещаем прижимные крышки.
В
результате эскизной компоновки для
тихоходного вала имеем длину плеч
(расстояние) от центра приложения сил
(усилий) до точек приложения опорных
реакций