
- •1.Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1 Число зубьев малой звездочки
- •5.2 Число зубьев ведомой звездочки
- •5.3 Коэффициент эксплуатации:
- •5.4 Среднее допускаемое давление в шарнирах
- •5.5 Ориентировочное значение шага цепи
- •5.6 Определение оптимального значения шага цепи
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
(3.19)
где
- коэффициент формы зуба, зависящий от
эквивалентного числа зубьев
,
;
,
-
коэффициент, учитывающий наклон зубьев,
-
для прямозубых передач
-
коэффициент, учитывающий перекрытие
зубьев, предварительно принимаем
,
(с.29)[2]
-
коэффициент нагрузки,
(3.20)
(с.26 таблица 7.1.)[2]
(с.27
таблица 7.2.)[2]
,
(с.13 рисунок 4.2.)[2]
(с.28
таблица 7.3.)[2]
Расчет
будем вести по тому из колес, у которого
отношение
меньше.
Расчет ведем по зубу колеса, как менее прочному
Прочность колеса на изгиб обеспечена.
3.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
По
графику нагрузки (рисунок 3.1) имеем
,
по характеристике электродвигателя
4А132М2УЗ,
,
принимаем наихудший вариант.
Предельные контактные напряжения:
(3.21)
где
- предельные контактные напряжения при
перегрузке,
-
максимальный момент при перегрузках,
-
рабочие контактные напряжения,
-
максимально допускаемые контактные
напряжения,
3.22. Предельные контактные напряжения:
(3.22)
где
- предельные контактные напряжения при
изгибе,
- максимальный момент при перегрузках,
-
максимально допускаемые контактные
напряжение при
изгибе,
Таким образом, контактная изгибная прочность зубьев, как при номинальной нагрузке, так и при перегрузках обеспечивается.
4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
4.1. Выбор материала зубчатых колес.
По таблице 2.2. (с.6) [2] принимаем рекомендуемые пару сталей: для шестерни и для колеса.
Принимаем для шестерни Сталь40X (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел прочности:
Предел текучести:
Твердость: 250НВ
Принимаем для колесаСталь55 (нормализация) со следующими механическими свойствами:
Предел прочности:
Предел текучести:
Твердость: 220НВ
4.2. Контактные напряжения (для шестерни)
Допустимые контактные напряжения определяются раздельно для колеса и шестерни
(3.1)
где - базовый предел контактной прочности поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов
- твердость зубьев,
- коэффициент безопасности,
- коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагружения передачи:
(3.2)
где - можно определить по формуле:
- эквивалентное число циклов перемены напряжений. Для ступенчатой циклограммы нагружения:
(3.3)
где T=T1 – максимальный момент, передаваемый рассчитываемым колесом в течении времени , Нм
T2 – момент, действующий в течении часов,
С – число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым, С=1,0;
- частота вращения зубчатого колеса, об/мин
- число часов работы передачи за расчетный срок службы, час
(3.4)
где и - коэффициенты использования передачи в году и суток
- срок службы, годы
т.к. ˃ ,то значит
4.3.Контактные напряжения при кратковременной перегрузке:
где - предельно допускаемое контактное напряжение, Н/мм2
- предел текучести, Н/мм2
4.4. Контактные напряжения (для колеса)
т.к. ˂ ,то значит ,24
4.5. Допускаемые контактные напряжения:
Далее
расчет будем вести по меньшему контактному
напряжению
4.6. Напряжения изгиба: (для шестерни)
, (3.5)
= 1 – односторонняя нагрузка;
– коэффициент безопасности, заготовка из проката.
(3.6)
- коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса и ответственности передачи, для НВ<350
- коэффициент, учитывающий нестабильность получения заготовки колес,
– коэффициент долговечности ,
(3.7)
где – базовое число циклов перемены напряжения для всех сталей, (НВ<350)
- эквивалентное число циклов перемены напряжений. Для ступенчатой циклограммы нагружения:
принимаем
(длительно работающая передача)