
- •1. Кинематический расчет привода
- •2. Выбор материала и определение допускаемых напряжений при расчете червячной передачи
- •3. Расчет передачи
- •4. Определение диаметров валов.
- •5. Подбор подшипников качения.
- •5.1. Подбор подшипников для червяка.
- •5.2. Подбор подшипников для вала червячного колеса
- •6. Расчет валов
- •6.1. Проверка прочности шпоночного соединения
- •6.2. Уточненный расчет вала
6. Расчет валов
Проведем проверку вала червячного колеса, имеющего шпоночный паз в месте посадки колеса.
6.1. Проверка прочности шпоночного соединения
Для соединения вала и колеса применяем шпонку призматическую со скругленными торцами. Размеры сечения шпонки и паза и длина шпонки – по ГОСТ 23360-78: bхh = 18х11 мм, t1 = 7,0 мм, t2=4,4 мм, l=70 мм.
Рис.3
Материал шпонки – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности определяется по формуле:
Допускаемое напряжение смятия при стальной ступице колеса [σсм]=100-120МПа.
Условие прочности выполняется.
6.2. Уточненный расчет вала
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности для опасных сечений и сравнении их с допускаемыми значениями.
Материал вала - сталь 45 ГОСТ1050-88. Предел прочности σН=600-750МПа, предел текучести σТ=340МПа, предел выносливости при симметричном цикле изгиба σ-1=250-340МПа, предел выносливости при кручении τ-1=150-200 МПа.
Опасное сечение вала червячного колеса обусловлено наличием шпоночной канавки.
Крутящий момент Т2=491,9·103 Н·мм.
Рис.4. Расчетная схема вала
При совместном действии напряжений кручения и изгиба запас сопротивления усталости определяется по формуле:
где Sσ – запас сопротивления усталости только по изгибу;
Sτ – запас сопротивления усталости только по кручению.
В этих формулах σа и τа - амплитуды переменных составляющих циклов напряжений; σm и τm – постоянные составляющие.
При расчете валов σm = 0; σа = М/0,1·d3; τm = τа=0,5τ=0,5Т/0,2·d3
ψσ и ψτ – коэффициенты, корректирующие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости, ψσ =0,1; ψτ = 0,05.
Кd и КF – масштабный фактор и фактор шероховатости поверхности, Кd = 0,785 при изгибе и Кd =0,685 при кручении; КF=110.
Кσ и Кτ – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении, Кσ=175 и Кτ=160.
Условие прочности выполняется, следовательно, параметры вала подобраны верно.
Список литературы.
Буланже А.В., Палочкина Н.В., Часовников Л.Д. Методические указания по расчету зубчатых передач и коробок скоростей по курсу «Детали машин». – М.: МГТУ, 2005.
Часовников Л.Д. Методические указания по расчету червячной передачи. – М.: МГТУ, 1979.
Суворов Н.И. Методические рекомендации по составлению расчетно-пояснительной записки к курсовому проекту по «Деталям машин». – Калуга, МГТУ, 1988.
Иванов В.Н., Баринова В.С. Выбор и расчеты подшипников качения. – М.: МГТУ, 1981.
Витушкина Е,А., Стрелов В.И. Расчет валов редукторов. – М.:МГТУ, 2005.
Чернилевский В.Г. Детали машин и механизмов. Курсовое проектирование: Учеб. пособие. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1987.- 328 с.
Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие/ С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – М.: Машиностроение, 1988 – 416 с., ил.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Высш. шк., 1991. – 432 с., ил.