
- •2. Кинематическая схема привода с обозначением всех элементов
- •Выбор электродвигателя
- •4. Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням Определяем общее передаточное число привода
- •Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала привода
- •7. Проектный расчет конической передачи.
- •8. Подбор и расчет цепной передачи
- •9. Определение диаметров валов
- •10. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
- •11. Выбор и проверка подшипников по динамической грузоподъёмности
- •12. Выбор и расчёт шпоночных соединений
- •13. Выбор смазочного материала и способа смазывания зацеплений и подшипников
9. Определение диаметров валов
Диаметр быстроходного вала:
,
где
– момент на быстроходном валу.
Принимаем
.
– приблизительная
высота буртика,
– коэффициент
фаски подшипника,
– размер
фаски
Принимаем
где
-
диаметр посадочной поверхности для
подшипника;
-
диаметр буртика для упора подшипника
Диаметр тихоходного вала:
Принимаем
Принимаем dn=60мм
Принимаем
10. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
Проведём расчёт выходного вала.
Д
A
B
C
;
;
;
Найдем результирующий изгибающий момент, как
Расчёт
производим в форме проверки коэффициента
запаса прочности
,
значение которого можно принять
.
При этом должно выполняться условие,
что
,
где
– расчётный коэффициент запаса прочности,
и
– коэффициенты запаса по нормальным и
касательным напряжениям, которые
определим ниже.
Определим
механические характеристики материала
вала (Сталь 40Х):
– временное сопротивление (предел
прочности при растяжении);
и
– пределы выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручении
([1], стр.208);
– коэффициент чувствительности материала
к асимметрии цикла напряжений.
Определим отношение величин:
,
([1],
стр.215),
где
и
– эффективные коэффициенты концентрации
напряжений;
– коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения. Коэффициент влияния шероховатости
([1],стр.213);
коэффициент влияния поверхностного
упрочнения
([1],
стр.214).
Вычислим
значения коэффициентов концентрации
напряжений
и
для данного сечения вала:
,
.
Определим
пределы выносливости вала в рассматриваемом
сечении:
,
.
Рассчитаем осевой и полярный моменты сопротивления сечения вала с двумя призматическими шпонками:
,
где
-
расчетный диаметр вала,
;
Вычислим
изгибное и касательное напряжение в
опасном сечении по формулам:
,
.
Определим
коэффициент запаса прочности по
нормальным напряжениям:
.
Для
нахождения коэффициента запаса прочности
по касательным напряжениям
определим следующие величины. Коэффициент
влияния асимметрии цикла напряжений
для данного сечения
.
Среднее напряжение цикла
.
Вычислим коэффициент запаса
.
Найдём
расчётное значение коэффициента запаса
прочности и сравним его с допускаемым:
– условие выполняется.
11. Выбор и проверка подшипников по динамической грузоподъёмности
1.Подбор подшипников для быстроходного вала.
Частота
вращения вала
об/мин;
мм;
требуемая долговечность
ч. На опоры вала действуют силы по рисунку
1:
;
для максимально нагруженной опоры.
Предварительно принимаем подшипники роликовые радиально-упорные однорядные (ГОСТ 8338-75) средней серии 7306. Для него имеем:
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность.
Найдём:
– коэффициент безопасности ([1], стр.104);
– температурный коэффициент ([1], стр.105);
– коэффициент вращения ([1], стр.105).
Определяем
эквивалентную нагрузку:
.
Коэффициент осевого нагружения
([1],
стр.101). Проверим условие, что
:
>
.
Следовательно, значение коэффициента
радиальной динамической нагрузки
и коэффициента осевой динамической
нагрузки
.
Определяем
эквивалентную радиальную динамическую
нагрузку
.
Рассчитаем
ресурс принятого подшипника:
,
или
.
Расчетная
долговечность
больше
требуемой
.
Поэтому для быстроходного вала принимаем
подшипники роликовые радиально-упорные
однорядные (ГОСТ 8338-75) средней серии.
Основные размеры подшипника:
–
диаметр
внутреннего кольца,
–
диаметр
наружного кольца,
– ширина
подшипника.
2.Подбор подшипников для тихоходного вала.
Частота
вращения вала
об/мин;
мм;
требуемая долговечность
ч.
На опоры вала действуют силы по рисунку
3:
;
.
Предварительно принимаем подшипники роликовые радиально-упорные однорядные (ГОСТ 8338-75) средней серии 7307. Для него имеем:
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность.
Найдём: – коэффициент безопасности ([1], стр.104); – температурный коэффициент ([1], стр.105); – коэффициент вращения ([1], стр.105).
Определяем
эквивалентную нагрузку:
.
Коэффициент осевого нагружения
([1],
стр.101). Проверим условие, что
:
>
.
Следовательно, значение коэффициента
радиальной динамической нагрузки
и коэффициента осевой динамической
нагрузки
.
Определяем
эквивалентную радиальную динамическую
нагрузку
.
Рассчитаем
ресурс принятого подшипника:
,
или
.
Расчетная
долговечность
больше
требуемой
.
Поэтому для тихоходного вала принимаем
подшипники роликовые радиально-упорные
однорядные (ГОСТ 8338-75) средней серии.
Основные размеры подшипника:
–
диаметр
внутреннего кольца,
–
диаметр
наружного кольца,
– ширина
подшипника.
3.Подбор подшипников для приводного вала.
Частота
вращения вала
об/мин;
мм; требуемая долговечность
ч.
На наиболее нагруженную опору вала
действуют силы:
;
.
Предварительно принимаем подшипники шариковые радиальные сферические двухрядные (ГОСТ 5720-75) средней серии 1309. Для него имеем:
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность.
Найдём: – коэффициент безопасности ([1], стр.104); – температурный коэффициент ([1], стр.105); – коэффициент вращения ([1], стр.105).
Определяем
эквивалентную нагрузку
.
Коэффициент осевого нагружения
.
Следовательно, значение коэффициента
радиальной динамической нагрузки
и коэффициента осевой динамической
нагрузки
.
Определяем
эквивалентную радиальную динамическую
нагрузку
.
Рассчитаем
ресурс принятого подшипника:
,
или
.
Расчетная
долговечность
больше
требуемой
.
Поэтому для приводного вала принимаем
подшипники шариковые радиальные
сферические двухрядные (ГОСТ 5720-75)
средней серии 1309. Основные размеры
подшипника:
– диаметр внутреннего кольца,
–
диаметр
наружного кольца,
– ширина
подшипника.