
- •2. Кинематическая схема привода с обозначением всех элементов
- •Выбор электродвигателя
- •4. Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням Определяем общее передаточное число привода
- •Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения для каждого вала привода
- •7. Проектный расчет конической передачи.
- •8. Подбор и расчет цепной передачи
- •9. Определение диаметров валов
- •10. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
- •11. Выбор и проверка подшипников по динамической грузоподъёмности
- •12. Выбор и расчёт шпоночных соединений
- •13. Выбор смазочного материала и способа смазывания зацеплений и подшипников
7. Проектный расчет конической передачи.
Основные размеры зубчатой передачи определяем из расчета на контактную выносливость.
Предварительное значение диаметра внешней делительной окружности колеса:
,
где
Т2 – номинальный крутящий момент на валу колеса
U’ – заданное передаточное число
КН – коэффициент нагрузки при расчете на контактную выносливость
[σ]Н - допускаемое напряжение при расчете на контактную выносливость
Полученное значение de6 округляем до значения de6=230 мм из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636-69
Предварительное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни:
De1=de2/U=230/4=57.5 мм.
Предварительное число зубьев шестерни Z1.
Z`1=22
Число зубьев колеса Z2.
Z’2=Z 1*U’=22*4= 88
Углы делительных конусов.
Колеса:
Шестерни:
Внешний окружной модуль:
me=de2/Z2=260/88=2.95 мм.
Внешнее конусное расстояние:
.
Рабочая ширина зубчатых колес:
b=b5=b6=Kbe*Re=0,285*136=36мм.
Коэффициент смещения инструмента:
Xe1=0.29 мм; Хе2= -0.29 мм.
Проверка зубьев колеса на изгибную выносливость.
А) зуб колеса:
,
где
Т2 – номинальный крутящий момент на валу колеса
KF=1.13 – коэффициент нагрузки при расчете на изгибную выносливость
YF2=3.66 – коэффициент формы зуба ([1] рис. 6,2)
Значение YF выбираем в зависимости от эквивалентного числа зубьев Zv
Zv2=Z2/cosδ2=88/cos74=319
B2 – рабочая ширина колеса
mе – модуль
[σ]F2=293 МПа - допускаемое напряжение при расчете на изгибную выносливость
σF2=(3202*103*2,722*1,13*3,65*)/(89*5,83*600*0,85)=135,73<[σ]F2
Б) зуб шестерни:
σF1= σF2*YF1/ YF2<[σ]F1 , где
σF2 =135,73 МПа – напряжение при расчете зубьев на изгибную выносливость
YF1=3,65 и YF1=3,65– коэффициенты, учитывающие форму зуба
[σ]F1=293 МПа – допускаемое напряжение при расчете на изгибную выносливость
σF1=135,73*3,65/3,66=135,73 МПа < [σ]F1.
Окончательное значение диаметра внешней делительной окружности:
Шестерни: de1=me*Z1=2.95*22=64.9
Колеса: de2=me*Z2=2.95*88=259.6
Внешние диаметры вершин зубьев:
Шестерни:
dae1=de1+2(1+Xe1)*me*cosδ1 = 64.9+2(1+0,39)*2.95*0,963=72.8мм
Колеса:
dae2= de2+2(1+Xe2)*me*cosδ2 = 259.6+2(1-0,39)*2.95*0,271=260.6мм.
Средний модуль:
Силы действующие на валы зубчатых колес:
Окружная сила на среднем диаметре:
Ft=2T2*103/dm2=2*208*1000/0,857*259.6=2301 H
Радиальная сила на шестерне :
FR1= Ft*tgαn*cosδ1=2301*tg20o*0,962=806Н
Осевая сила на шестерне :
FA1= Fttgβ*sin δ1=2301* tg15.74*0,271=175Н
Осевая сила на колесе: FA2= -FR2=175 H
Радиальная сила на колесе: FR2= -FA2=806 H
8. Подбор и расчет цепной передачи
Исходные данные:
Т2=208 Н∙м – крутящий момент на валу ведущей звездочки
n2=240 мин-1 – частота вращения вала ведущей звездочки
U=2 – передаточное число цепной передачи;
1. Выбор цепи:
Назначим однорядную роликовую цепь типа ПР.
2. Предварительное значение шага для однорядной цепи:
Предварительный
шаг цепи:
По стандарту выбираем для проверки две цепи:
ПР-19.05-3180* ; значение А=105.8мм2
ПР-25.4-5670* ; значение А=179.7мм2
3. Назначение основных параметров:
а) число зубьев ведущей звездочки
Найдем рекомендуемое число зубьев Z1 в зависимости от передаточного числа:
;
принимаем Z1
=25
б) межосевое расстояние
ПР-19,05-3180*
ПР-25,4-5670*
а=40Р=40∙19,05=762мм а=40Р=40∙25,4=1016мм
в) наклон
Угол
не задан, поэтому приближенно назначим
в пределах
г) смазывание цепи
Т.к. n2 >100 мин-1, то принимаем непрерывное смазывание.
4. Определение давления в шарнире:
Найдем значение коэффициента, учитывающего условия эксплуатации цепи КЭ
КЭ = Кд∙ КА ∙ КН∙ Крег ∙Ксм ∙ Креж =1 ∙1 ∙1 ∙1,25 ∙1 ∙1,25=1,56
Где
Кд =1- коэффициент динамичности нагрузки при нагрузке без толчков и ударов;
КА=1- коэффициент межосевого расстояния при а=(30…50)Р;
КН=1
– коэффициент наклона линии центров
при
=
;
Крег=1,25 – коэффициент регулировки натяжения цепи при передаче с нерегулируемым натяжением;
Ксм=1 – коэффициент смазывания при непрерывном смазывании цепи при помощи капельницы;
Креж =1,25 – коэффициент режима при работе привода в две смены;
Окружная сила, передаваемая цепью:
ПР-19,05-3180* ПР-25,4-5670*
Давление в шарнире однорядной цепи (mp=1):
=> подходит => не подходит
Следовательно, для дальнейших расчетов принимаем однорядную роликовую цепь 1ПР-19,05-3180*;
Ее параметры:
Р=19,05 - шаг цепи
-
расстояние между внутренними плоскостями
пластин цепи
А =25,51 – расстояние между осями симметрии многорядных цепей
-
диаметр ролика цепи
=18,2
– ширина пластины цепи
5. Число зубьев ведомой звездочки:
Z2 =Uц.п.∙Z1 =2 ∙25=50
6. Частота вращения ведомой звездочки:
7. Делительный диаметр ведущей звездочки:
8. Диаметр окружности выступов ведущей звездочки:
9. Делительный диаметр ведомой звездочки:
10. Диаметр окружности выступов ведомой звездочки:
11. Диаметр обода ведущей звездочки (наибольший):
Принимаем
12. Диаметр обода ведомой звездочки (наибольший):
Принимаем
13. Ширина зуба звездочки:
14. Ширина зубчатого венца звездочки:
В = А + b1= 25,51 + 11,28 = 36,79 мм
15. Межосевое расстояние:
=40×Р=40×19,05=762
мм
16. Потребное число звеньев цепи:
Принимаем W’=118
17. Уточненное межосевое расстояние:
Полученное значение уменьшаем на:
=
(0,002…0,004)
=
(0,002…0,004) 762,99=1,53…3,05мм.
Окончательное значение межосевого расстояния: а = - = 761 мм
18. Нагрузка на валы звездочек: