
- •1. Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
По графику нагрузки (рисунок 3.1) имеем , по характеристике электродвигателя4А132М2УЗ, , принимаем наихудший вариант.
Предельные контактные напряжения:
(3.21)
где - предельные контактные напряжения при перегрузке,
- максимальный момент при перегрузках,
- рабочие контактные напряжения,
- максимально допускаемые контактные напряжения,
Предельные контактные напряжения:
(3.22)
где - предельные контактные напряжения при изгибе,
- максимальный момент при перегрузках,
- максимально допускаемые контактные напряжение при
изгибе,
Таким образом, контактная изгибная прочность зубьев, как при номинальной нагрузке, так и при перегрузках обеспечивается.
6.Ориентировочный расчет валов.
Ориентировочный (предварительный) расчет валов проведем из расчета на кручение, по пониженным допускаемым напряжениям, косвенно учитывая тем самым действие на валы изгибающих моментов.
6.1. Допускаемые напряжения для валов из сталей Ст.6, Ст. 45, Ст.40ХН
для
быстроходного ведущего) вала
= 15…20 H/мм2
для промежуточного = 20…25 Н/мм2
для тихоходного = 25…40 Н/мм2(c.5)/4/
6.2.
Первый вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки муфты.
(6.1)
где
- крутящий момент на валу,
Так
как диаметр выходного вала электродвигателя
dвых=38мм,
а быстроходный вал редуктора с валом
электродвигателя соединяются
втулочно-пальцевой муфтой,
принимаем по соотношению:
Округляем
полученное значение до ближайшего в
соответствии с ГОСТ 6636-69:
Диаметр вала под уплотнением:
Принимаем 35 мм
Диаметр вала под подшипником:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d3=40 мм
Диаметр вала под шестерней:
По
ГОСТ 6636-69 принимаем
Шестерня выполним заодно с валом.
6.3.
Промежуточный вал.
Крутящий момент на валу
Диаметр вала в месте посадки цилиндрических зубчатых колес.
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы цилиндрических зубчатых колес:
где
- диаметр вала под ступицей,
Принимаем
Диаметр
вала под подшипником:
,
но кратное 5.
По
ГОСТ 6636-69 принимаем
Диаметр вала в месте посадки шестерни:
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Шестерня
выполним заодно с валом.
6.4.
Тихоходный вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки цепной передачи.
Округляем
по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы ведущей звездочки:
Принимаем Lст=75 мм
Диаметр вала под уплотнением:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d2=55 мм
Диаметр вала под подшипником:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d3 =60 мм
Диаметр вала под колесом:
По ГОСТ 6636-69 принимаем d4=65 мм
Длина ступицы зубчатого колеса:
где - диаметр вала под ступицей,
принимаем Lст=93 мм
6.5.
Четвертый вал.
Крутящий момент на валу
,
Диаметр вала в месте посадки звездочки цепной передачи.
где
- крутящий момент на валу,
Округляем
до ближайшего числа по ГОСТ 6636-69 до
Длина ступицы ведомой звездочки:
Принимаем Lст=90 мм