
- •1. Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
,
=1
– коэффициент безопасности
– коэффициент долговечности ,где
так
как
≤
350
4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
(3.8)
где - предел текучести, Н/мм2
4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
Ориентировочное значение диаметра делительной окружности
шестерни Z3
(3.9)
где - вспомогательный коэффициент,
-
крутящий момент на валу шестерни, Н
м
- передаточное отношение передачи,
- коэффициент ширины колес относительно диаметра
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, при и НВ<350 (с.13)[2]
-
расчетное допустимое напряжение,
4.10. Расчетная ширина колес:
.
Принимаем
4.11. Нормальный модуль зацепления:
(3.10)
где - коэффициент ширины колес относительно модуля. Для закрытых передач редукторного типа при НВ<350
,
(c.14)[2],
Принимаем
минимальное значение модуля для силовых
передач 1-го ряда значений
по ГОСТ 9563-60
.
4.12. Числа зубьев колес (шестерни):
(3.11)
где - минимальное число зубьев шестерни при угле наклона , (с.15, таблица 4.4)[2]
Рекомендуемое
значение
(с.15)/2/
Примем
число зубьев равное
Колеса
Принимаем Z4=120
4.13. Уточняем делительные диаметры колес:
4.14. Межосевое расстояние передачи:
4.15. Диаметры выступов зубьев:
4.16. Диаметры впадин зубьев:
4.17. Окружная скорость колес:
(3.12)
где
- угловая скорость вращения вала.
4.18. Усилия, действующие в зацеплении:
окружное:
(3.13)
радиальное:
(3.14)
где - угол зацепления,
(3.15)
где - угол профиля
,
,
радиальное:
Осевая сила: Fа в прямозубой передаче = 0
4.19. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по контактным напряжениям (шестерня):
(3.16)
где - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацеплений,
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес, для стальных колес
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий сопряженных зубчатых колес, для прямозубых колес:
(3.17)
где - коэффициент торцового перекрытия,
- коэффициент нагрузки,
(3.18)
где
- коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку для приводов,
(с.26 таблица 7.1.)[2]
где
- коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку возникающую в зацеплении, при
НВ<350 и
.
При принимаемой 7-ой степени точности
изготовления
(с.27
таблица 7.2.)[2]
,
(см. выше)
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, при НВ<350 и . При принимаемой 7-ой степени точности изготовления (с.28 таблица 7.3.)[2]
4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
(3.19)
где - коэффициент формы зуба, зависящий от эквивалентного числа зубьев:
,
;
,
- коэффициент, учитывающий наклон зубьев,
- для прямозубых передач
- коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев, предварительно принимаем , (с.29)[2]
- коэффициент нагрузки,
(3.20)
(с.26 таблица 7.1.)[2]
(с.27 таблица 7.2.)[2]
, (с.13 рисунок 4.2.)[2]
(с.28 таблица 7.3.)[2]
Расчет будем вести по тому из колес, у которого отношение
меньше.
Расчет ведем по зубу шестерни, как менее прочному
Прочность колеса на изгиб обеспечена.