
- •1. Кинематическая схема привода.
- •2. Кинематический расчет привода
- •2.6. Угловые скорости и частоты вращения на валах:
- •2.7. Мощности на валах:
- •2.8. Крутящие моменты на валах:
- •3.Проектный расчет быстроходной зубчатой передачи редуктора.
- •3.1. Выбор материала зубчатых колес.
- •3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
- •3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
- •3.20. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.Проектный расчет тихоходной зубчатой передачи редуктора.
- •4.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
- •4.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
- •4.9. Расчет геометрических параметров тихоходной зубчатой передачи.
- •4.20. Проверочный расчет тихоходной прямозубой передачи по напряжениям изгиба:
- •4.21. Предельные (расчетные) напряжения при кратковременной перегрузке
- •6.Ориентировочный расчет валов.
- •7. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •8. Проверочный расчет на выносливость выходного вала редуктора
- •9. Подбор подшипников на всех валах
- •10.Выбор и расчет муфты
- •11. Подбор и расчет шпонок на всех вала
- •11.1. Расчет призматических шпонок.
- •11.1.1 Условие прочности:
- •11.1.3. Второй вал.
- •11.1.4. Третий вал.
- •11.1.5. Четвертый вал.
- •12. Проверочный расчет подшипников на выходном валу редуктора
- •12.1. Суммарная реакция на опорах:
- •12.2. Эквивалентная нагрузка на наиболее нагруженный подшипник:
- •12.3. Расчетная грузоподъемность подшипника:
- •13. Описание сварной рамы
- •13.1 Проектирование сварной рамы:
- •14. Описание сборки редуктора
- •15. Смазка редуктора и подшипников
- •15.1. Глубина погружения зубчатых колес в масло:
- •15.2. Количество заливаемого масла:
- •Литература:
3.1. Выбор материала зубчатых колес.
По таблице 2.2. (с.6) [2] принимаем рекомендуемые пару сталей: для шестерни и для колеса.
Принимаем для шестерни Сталь40X (улучшение) со следующими механическими свойствами:
Предел
прочности:
Предел
текучести:
Твердость: 250НВ
Принимаем для колеса Сталь55 (нормализация) со следующими механическими свойствами:
Предел
прочности:
Предел
текучести:
Твердость: 230НВ
3.2. Контактные напряжения (для шестерни)
Допустимые контактные напряжения определяются отдельно для шестерни и колеса по формуле:
(3.1)
где
- базовый предел контактной прочности
поверхности зубьев, соответствующий
базовому числу циклов
(с8)
[2]
-
твердость зубьев,
-
коэффициент безопасности,
-
коэффициент долговечности, учитывающий
влияние срока службы и режима нагружения
передачи:
(3.2)
где
- можно определить по формуле:
Срок службы 8 лет
Ксут=0,4
Кгод=0,6 Рисунок 3.1-График нагрузки
-
эквивалентное число циклов перемены
напряжений. Для ступенчатой циклограммы
нагружения:
(3.3)
где T=T1 – максимальный момент, передаваемый рассчитываемым колесом в
течении
времени
,
Нм
T2
– момент, действующий в течении
часов,
С – число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым, С=1,0;
-
частота вращения зубчатого колеса,
об/мин
- число часов работы передачи за расчетный срок службы, час
(3.4)
где
и
- коэффициенты использования передачи
в году и суток
-
срок службы, годы
т.к.
>
,то
принимаем
(длительно работающая передача)
3.3.Контактные напряжения при кратковременной перегрузке:
где
- предельно допускаемое контактное
напряжение, Н/мм2
-
предел текучести, Н/мм2
3.4. Контактные напряжения (для колеса)
принимаем
(длительно работающая передача)
3.5. Допускаемые контактные напряжения:
Далее расчет будем вести по меньшему контактному напряжению
3.6. Напряжения изгиба: (для шестерни)
, (3.5)
=
1 – односторонняя
нагрузка;
–
коэффициент
безопасности, заготовка из проката.
(3.6)
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
свойств материала зубчатого колеса и
ответственности передачи, для НВ<350
-
коэффициент, учитывающий нестабильность
получения заготовки колес,
– коэффициент
долговечности ,
(3.7)
где
– базовое число циклов перемены
напряжения для всех сталей, (НВ<350)
-
эквивалентное число циклов перемены
напряжений. Для ступенчатой циклограммы
нагружения:
принимаем
(длительно работающая передача)
3.7. Напряжения изгиба: (для колеса)
,
=1
– коэффициент безопасности
– коэффициент долговечности ,
Где:
принимаем
(длительно работающая передача)
3.8. Напряжения изгиба при кратковременной перегрузке:
(3.8)
где - предел текучести, Н/мм2
3.9. Расчет геометрических параметров быстроходной зубчатой передачи.
Ориентировочное значение диаметра делительной окружности
шестерни Z1
(3.9)
где
- вспомогательный коэффициент,
-
крутящий момент на валу шестерни, Н
м
-
передаточное отношение передачи,
-
коэффициент ширины колес относительно
диаметра
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца, при
и НВ<350
(с.13)[2]
-
расчетное допустимое напряжение,
3.10. Расчетная ширина колес:
.
Принимаем
3.11. Нормальный модуль зацепления:
(3.10)
где
- коэффициент ширины колес относительно
модуля. Для закрытых передач редукторного
типа при НВ<350
,
(c.14)[2],
Принимаем
минимальное значение модуля для силовых
передач 1-го ряда значений
по ГОСТ 9563-60
.
3.12. Числа зубьев колес (шестерни):
(3.11)
где
- минимальное число зубьев шестерни при
угле наклона
,
(с.15, таблица 4.4)[2]
Рекомендуемое
значение
(с.15)/2/
Примем
число зубьев равное
Колеса
Принимаем Z2=130
3.13. Уточняем делительные диаметры колес:
3.14. Межосевое расстояние передачи:
3.15. Диаметры выступов зубьев:
3.16. Диаметры впадин зубьев:
3.17. Окружная скорость колес:
(3.12)
где
- угловая скорость вращения вала.
3.18. Усилия, действующие в зацеплении:
окружное:
(3.13)
радиальное:
(3.14)
где
- угол зацепления,
(3.15)
где
- угол профиля
,
,
радиальное:
Осевая сила: Fа = 0
3.19. Проверочный расчет быстроходной прямозубой передачи по контактным напряжениям (шестерня):
(3.16)
где
- коэффициент, учитывающий форму
сопряженных поверхностей зубьев в
полюсе зацеплений,
-
коэффициент, учитывающий механические
свойства материала сопряженных зубчатых
колес, для стальных колес
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий сопряженных
зубчатых колес, для прямозубых колес:
(3.17)
где
- коэффициент торцового перекрытия,
-
коэффициент нагрузки,
(3.18)
где
- коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку для приводов,
(с.26 таблица 7.1.)[2]
где
- коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку возникающую в зацеплении, при
НВ<350 и
.
При принимаемой 7-ой степени точности
изготовления
(с.27
таблица 7.2.)[2]
, (см. выше)
где
- коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями, при НВ<350 и
.
При принимаемой 7-ой степени точности
изготовления
(с.28 таблица 7.3.)[2]