
- •2. Введение
- •3. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода:
- •4.Расчет зубчатых колес редуктора.
- •5. Проектировочный расчет валов редуктора.
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Расчёт цепной передачи.
- •9. Расчёт и подбор муфты.
- •10. Эскизная компоновка редуктора
- •11. Проверка долговечности подшипников.
- •12. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений.
- •13. Выбор посадок соединений редуктора
- •14. Уточнённый расчёт ведомого вала.
- •15. Смазка и смазочные устройства.
- •16. Экономический расчёт редуктора.
- •17. Краткая технология сборки редуктора
- •18. Литература.
14. Уточнённый расчёт ведомого вала.
14.1
Действие силы цепной передачи
на вал.
Т.к.
,
то сила
раскладывается на составляющие и равна
.
14.2
Материал вала. Принимаем сталь 45. Диаметр
заготовки неограничен. Твёрдость не
ниже 200 НВ,
,
,
,
.
14.3 Строим эпюру изгибающих моментов Мв в вертикальной плоскости:
;
;
;
;
14.4
Строим эпюру изгибающих моментов Мг
горизонтальной плоскости:
; ;
;
14.5
Строим эпюру крутящих моментов Т.
Передача вращающего момента происходит
вдоль оси вала от середины ступицы
колеса до середины ступицы звёздочки:
.
14.6 В соответствии с размерами вала и эпюрами Мв, Мг и Т предположительно опасными сечениями вала, подлежащими проверке на сопротивление усталости, являются сечения Ι–Ι и ΙΙ–ΙΙ, в которых возникают наибольшие моменты и имеются концентраторы напряжений.
14.7 Коэффициент запаса прочности в сечении Ι–Ι.
14.7.1 Суммарный изгибающий момент:
.
(90)
Крутящий момент в сечении .
14.7.2 Осевой момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза:
.
(91)
Для
вала диаметром
по ([2], таблица 5.1) принимаем:
–ширина
шпоночного паза;
–глубина
шпоночного паза вала.
14.7.3 Полярный момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза:
.
(92)
14.7.4 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле:
.
(93)
14.7.5 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле:
.
(94)
14.7.6 Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночного паза и установкой колеса на валу с натягом. При наличии на валу двух концентраторов напряжений находят каждый из них и за расчётный принимают тот, который имеет большее значение ([2], §1.4). Ограничимся определением концентрации напряжений только от шпоночного паза.
Эффективный
коэффициент концентрации напряжений
для вала со шпоночным пазом, выполненным
концевой фрезой ([2], таблица 1.2):
;
(коэффициенты рассчитаны линейной
интерполяцией).
Коэффициент
влияния абсолютных размеров поперечного
сечения ([2], таблица 1.3):
.
По
[2], таблица 1.5 при
коэффициент
влияния шероховатости поверхности
.
Коэффициент
влияния поверхностного упрочнения
–поверхность
вала не упрочняется.
14.7.7 Коэффициенты концентрации напряжений для вала в сечении Ι–Ι по формулам ([2], стр. 25):
;
(95)
.
(96)
14.7.8
Коэффициенты запаса прочности вала в
сечении Ι–Ι по нормальным
и касательным
напряжениям по формуле ([2], стр. 26):
;
.(96)
14.7.9 Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении Ι–Ι:
.
(97)
13.8 Коэффициент запаса прочности в сечении ΙΙ–ΙΙ.
14.8.1 Суммарный изгибающий момент:
.
Крутящий момент в сечении .
14.8.2. Осевой и полярный моменты сопротивления сечения:
;
.
14.8.3 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле:
.
14.8.4 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле:
.
14.8.5 Концентрация напряжений обусловлена посадкой на валу внутреннего кольца подшипника с натягом.
По
[2], таблица 1.4:
;
(коэффициенты
рассчитаны линейной интерполяцией).
По
[2], таблица 1.4 при
;
.
14.8.6
Коэффициенты концентрации напряжений
для вала в сечении ΙΙ–ΙΙ по формулам
([2], стр. 25):
;
.
14.8.7 Коэффициенты запаса прочности вала в сечении ΙΙ–ΙΙ по формуле ([2], стр. 26):
;
.
14.8.8 Расчётный коэффициент запаса прочности вала в сечении ΙΙ–ΙΙ:
.
Прочность вала в сечениях Ι–Ι и ΙΙ–ΙΙ обеспечивается.
Эпюры