МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ

ДОНБАССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ

СТРОИТЕЛЬСТВА И АРХИТЕКТУРЫ

Кафедра ПТСДМО

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Гидро- и пневмопривод»

на тему « Расчет гидропривода мобильной машины »

Номер зачетной книжки Выполнил:

студент группы ААХ-

Проверил:

Макеевка

Реферат

30 страниц пояснительной записки, 6 таблиц, 4 литературных источника.

Объект исследования: объёмный гидропривод мобильной машины.

Задачи курсовой работы:

- систематизировать и углубить знания, полученные при изучении

курса «Гидро- и пневмопривод»;

- развить расчетно-графические навыки студентов.

На основании выполненных расчетов подобраны гидродвигатели, необходимые для осуществления рабочих движений машины, насосы и соответствующая гидроаппаратура и вспомогательные устройства, рассчитаны параметры гидролиний. Определен КПД линий гидропривода, разработана принципиальная гидравлическая схема привода, рассчитаны фактические выходные характеристики гидродвигателей.

ГИДРОПРИВОД, ГИДРОДВИГАТЕЛЬ, ГИДРОЦИЛИНДР, ГИДРОМОТОР, ГИДРОЛИНИЯ, НАСОС, ДЕЛИТЕЛЬ ПОТОКА, ФИЛЬТР, БАК, КЛАПАН, ПОТЕРИ ДАВЛЕНИЯ, РАБОЧАЯ ЖИДКОСТЬ, ТЕПЛООБМЕННИК.

Содержание

Введение 4

1. Определение параметров гидродвигателей 5

2. Определение параметров и выбор насосов. 9

Занесём данные в таблицу №2 10

Параметры выбираемого насоса 10

Тип 10

Vo, 10

_ОН 10

_Н 10

n_H 10

3.4 Выбираем предохранительные клапаны, исходя из расхода в тех участках гидролиний, где они будут установлены: 12

3.5 Выбираем обратные клапаны, исходя из расхода: 12

4. Расчет параметров трубопроводов 13

Гидролиния 14

Проверим размерность 15

Т.к Re  2320 то режим движения турбулентный, и мы можем воспользоваться формулой: 16

Потери 19

МПа 19

6. Определим мощность насосов и КПД гидроприводов. 21

8. Проведем тепловой расчет 22

9. Уточнённый расчет гидропривода. 23

9.2 Фактическое усилие на штоке первого гидроцилиндра. 24

9.3 Фактическое усилие на штоке второго гидроцилиндра: 24

Заключение 26

Введение

Задача механизации и автоматизации производственного процесса решается с помощью различных типов при­водов (передач) от двигателя на рабочую машину. Этот привод должен быть непрерывно регули­руемым и автоматическим или, по крайней мере, должен легко автоматизироваться.

Гидропривод отвечает этим требованиям. Он является непрерывно регулируемым и хотя не автоматический по принципу действия, но легко автоматизируется вспомогательными устройствами. Роль гидро­приводов и гидроавтоматики в автоматизации производственных процес­сов весьма велика и перспективна.

Объемный гидропривод отличается высокой компактностью (малая масса и габариты), возможностью реализации больших передаточных отношений (до 2000), высокими динамическими свойствами (малая инер­ция и высокая степень демпфирования), его элементы можно рационально разместить на машине.

Неудивительно, что объемный привод нашел самое широкое применение в строительно-дорожной технике, гидродинамические передачи - автомобилестроении, а грузовые автомобили и подъемно-транспортные машины на пневмоколесном ходу имеют, как правило, комбинированный привод.

В данной работе спроектирован и рассчитан объёмный гидропривод. Соблюдены основные требования, предъявляемые к создаваемой машине: высокая производительность, надежность, технологичность, минимальные габариты и масса, удобство в эксплуатации и экономичность.

1. Определение параметров гидродвигателей

1.1 Находим параметры первого цилиндра.

1.1.1 Диаметр поршневой полости (П.П)

(1)

По ОСТ22-1419-79 D₁=220мм.

φ = 1,6 – отношение площади поршневой полости к штоковой.

1.1.2 Диаметр штока:

(2)

По ОСТ22-1419-79 d₁=140мм

1.1.3 Находим площадь поршневой полости

(3)

1.1.4 Находим площадь штоковой полости (Ш.П.)

(4)

1.1.4 Определяем расход цилиндра:

(5)

где: _ОЦ - объёмный КПД гидроцилиндра = 0,98  0,99

1.2.Определяем основные параметры второго цилиндра.

1.2.1 Находим диаметр П.П.

(6)

По ОСТ22-1419-79 D₂=140мм.

1.2.2 Находим диаметр штока (П.П)

(7)

По ОСТ22-1419-79 d₂=90мм.

1.2.3 Находим площадь П. П.:

(8)

1.2.4 Расход жидкости вторым гидроцилиндром:

(9)

1.3 Определяем перепад давления на гидроцилиндрах:

1.3.1 На первом ГЦ:

(10)

1.3.2 На втором ГЦ:

(11)

1.4 Определяем мощности ГЦ

1.4.1Для первого:

(12)

1.4.2Для второго:

(13)

1.4.3 Проверим размерность:

(14)

1.5 Рассчитаем параметры гидромоторов:

1.5.1 Мощность:

N_ГМ=M_Pn_p/30_РЕД=12003,1420/(300,85)=2956,79Вт=2,95кВт (15)

1.5.2 По мощности и номинальному давлению в гидросистеме выберем гидромотор:

N=2,95кВт; P_H=10МПа =>выбираем шестерёнчатый гидромотор (ГМ):

ГМШ10 ( N_М=5,3кВт; V_O=10см3; М_Н=13,5Нм; n_M=3780; _О=0,92;_м=0,78.)

где: N_M-полезная мощность

V_O-рабочий объём

M_Н- номинальный крутящий момент

n_М- номинальная частота оборотов двигателя

_ом - объёмный КПД мотора

_м - общий КПД

1.5.3 Определяем частоту вращения мотора

5,33780 N_Mn _MТР

2,95X N_H^Tn_НОМ

n _М=2,953780/5,3=2104(мин^-1) ;

Примем передаточное число редуктора i_ред= 120 из условия, что после расчета фактического крутящего момента перепад давления в гидромоторе не должен превысить номинальное давление. Тогда фактическая частота оборотов двигателя:

n _М=n_p i_ред=20120=2400(мин^-1). (16)

Фактический крутящий момент:

М_М=М_Н/i_ред_м=1200/1200,85=11,76 Н∙м. (17)

Определим перепад давления в гидромоторе:

Па. (18)

< 10×10⁶, следовательно, передаточное число выбрано верно.

Определим полную мощность гидромотора:

N_Mполн=N_M/_м=2,95/0,78=3,78 кВт (19)

1.5.4 Найдем расход рабочей жидкости в гидромоторе:

Q_М=V_Оn_M/60_ОМ=10×10^-62400/600,92=0,0004348м³/с=0,4348 л/с (20)

Результаты занесём в таблицу

Таблица 1 - Параметры гидродвигателей

ГД.	Усилие, R(кН)	Момент Мр(Н/м)	Скорость V(см/с)	Частота вращ. nр (мин-1)		Рабочй объем ГМ. Vo (см3)	Расход жидкости ГД. Q(л/с)	Перепад давления в ГД. р(МПа)	Полная мощность ГД. N(кВт)
Ц1	150		4		220 140		1,551	6,98	6,66
Ц2	100		6		140 100		0,942	6,83	6,66
2ГМ		1200		20		10	0,4348	8,72	3,78