7. Расчет параметров и выбор трубопроводов

Внутренний диаметр трубопроводов для различных по назначе­нию участков гидролиний определяется по максимальным расходам проходящих по ним и рекомендуемым средним скоростям потоков рабочей жидкости в трубопроводах. В зависимости от рабочего давления и вида трубопровода рекомендуемая средняя скорость по­тока не должна превышать во всасывающих линиях 1,0... 1,5 м/с, в сливных 2 м/с и в напорных 3...5 м/с.

Внутренний диаметр трубопроводов для линий напора и слива определяется по формулам

и

где d_H и d_c - внутренние диаметры трубопроводов напора и слива, мм;

и - максимальные расходы рабочей жидкости в ли­ниях нагнетания и слива, л/мин;

V_H и V_c - средние скорости потока рабочей жидкости в трубо­проводах линий нагнетания и слива.

7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: ,

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σ_Вр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

К_Б – коэффициент безопасности;

7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: ,

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σ_Вр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

К_Б – коэффициент безопасности;

7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: ,

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σ_Вр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

К_Б – коэффициент безопасности;

7.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора

Полученные значения внутренних диаметров округляем до значений из основного ряда. С целью снижения потерь на трение в трубопроводе диаметры увеличиваем, и в результате имеем: ,

Минимально допустимая толщина стенки трубопровода:

где δ – толщина стенки трубопровода, мм;

Р – наибольшее давление в трубопроводе, МПа;

σ_Вр. – предел прочности на растяжение материала трубопровода, МПа;

К_Б – коэффициент безопасности;