
- •Курсовая работа
- •Аннотация.
- •Введение
- •Составление расчетных схем. Определение сил, действующих на гидродвигатели
- •1.1 Расчетная схема гидромотора
- •1.2 Расчетная схема поворотного гидродвигателя в виде силового цилиндра с реечной передачей
- •Расчет и выбор основных параметров гидравлических двигателей
- •Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •2.2 Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •2.3 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •2.4 Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего поворот руки манипулятора
- •2.5 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Расчет требуемых расходов рж и полезных перепадов давлений в гидродвигателях(построение диаграмм расходов и перепадов давлений)
- •3.1 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •3.2 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •3.3 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •3.4 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего поворот руки манипулятора
- •3.5 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Описание разработанной гидравлической схемы
- •Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени ее очистки
- •Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры и способа ее монтажа
- •Расчет параметров и выбор трубопроводов
- •7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •7.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •7.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе.
- •8.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •8.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •8.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •8.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •8.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение объемных потерь и производительности насосной установки
- •Определение максимальной производительности насоса
- •Выбор насоса, расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
- •10.1 Определение мощности приводного электродвигателя
- •10.2 Выбор электродвигателя
- •Определение кпд гидравлического привода
- •Тепловой расчет гидропривода
- •Литература
Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры и способа ее монтажа
Контрольно-регулирующая аппаратура подбирается по расчётным значениям рабочего давления и расходов. При выборе гидроаппаратуры необходимо учитывать, на каких участках гидролиний они должны устанавливаться. Имеются участки гидролиний, служащие только для нагнетания или слива и участки, служащие для нагнетания и слива, периодически изменяющие своё назначение. Кроме того, имеются вспомогательные участки, на которых устанавливаются предохранительные клапана, дроссели в ответвлении.
Выбираем контрольно- регулирующую гидравлическую аппаратуру [2]:
Фильтр всасывающий ФВСМ 80-80В:
номинальная пропускная способность 320л/мин
диаметр условного прохода 80мм
номинальная тонкость фильтрации 80мкм
Фильтр Ф1 в напорной линии Ф7МВ
:
номинальная пропускная способность 160 л/мин
диаметр условного прохода 32мм
номинальная тонкость фильтрации 25мкм
Регулятор расхода РР1 и РР3 МПГ55-24:
диаметр условного прохода 20мм
расход масла: максимальный 100 л/мин
минимальный 0,09 л/мин
Регулятор расхода РР2, РР4, РР5, РР6 МПГ55-22:
диаметр условного прохода 10мм
расход масла: максимальный 20 л/мин
минимальный 0,04 л/мин
Регулятор расхода РР7 МПГ55-25:
диаметр условного прохода 32мм
расход масла: максимальный 200 л/мин
минимальный 0,15 л/мин
Гидрораспределители Р1, Р2, Р4, Р6 типа РХ-20-44-3-00-0Y-220/50-А-М:ё
диаметр условного прохода 20мм
расход масла: максимальный 200-400л/мин
номинальный 160 л/мин
Гидрораспределитель Р5 типа В-Е-6-44-31/. В220-50:
диаметр условного прохода 6мм
расход масла: максимальный 10-30л/мин
номинальный 16 л/мин
Гидрораспределитель Р3 типа В-Е-6-574Е-31/Ф.В220-50.Н:
диаметр условного прохода 6мм
расход масла: максимальный 10-30л/мин
номинальный 16 л/мин
Гидрораспределитель Р7 типа РХ-20-573Е-1-00-220/50-А-М:
диаметр условного прохода 20мм
расход масла: максимальный 200-400л/мин
номинальный 160 л/мин
Гидрораспределители Р8 и Р9 типа В-Е-16-573Е-41/В220-50.Н:
диаметр условного прохода 16мм
расход масла: максимальный 100-240л/мин
номинальный 60 л/мин