
- •Курсовая работа
- •Аннотация.
- •Введение
- •Составление расчетных схем. Определение сил, действующих на гидродвигатели
- •1.1 Расчетная схема гидромотора
- •1.2 Расчетная схема поворотного гидродвигателя в виде силового цилиндра с реечной передачей
- •Расчет и выбор основных параметров гидравлических двигателей
- •Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •2.2 Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •2.3 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •2.4 Расчет и выбор основных параметров гидромотора, обеспечивающего поворот руки манипулятора
- •2.5 Расчет и выбор основных параметров поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Расчет требуемых расходов рж и полезных перепадов давлений в гидродвигателях(построение диаграмм расходов и перепадов давлений)
- •3.1 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •3.2 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего вертикальное перемещение руки манипулятора
- •3.3 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего захват заготовки
- •3.4 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления гидромотора, обеспечивающего поворот руки манипулятора
- •3.5 Расчет требуемого расхода рж и полезного перепада давления поворотного гидродвигателя, обеспечивающего поворот схвата
- •Описание разработанной гидравлической схемы
- •Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени ее очистки
- •Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры и способа ее монтажа
- •Расчет параметров и выбор трубопроводов
- •7.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •7.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •7.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •7.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •7.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе.
- •8.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора
- •8.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора
- •8.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки
- •8.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора
- •8.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата
- •Определение объемных потерь и производительности насосной установки
- •Определение максимальной производительности насоса
- •Выбор насоса, расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
- •10.1 Определение мощности приводного электродвигателя
- •10.2 Выбор электродвигателя
- •Определение кпд гидравлического привода
- •Тепловой расчет гидропривода
- •Литература
Тепловой расчет гидропривода
При работе гидропривода происходит
нагрев рабочей жидкости из-за потери
мощности, т. к. энергия, затраченная на
преодоление различных сопротивлений
в гидросистеме, превращается в теплоту,
поглощаемую рабочей жидкостью. Тепловой
расчёт гидропривода должен быть таким,
чтобы превышение установившейся
температуры жидкости в баке над
температурой окружающей среды было в
пределах допустимого превышения
температуры
или
температура рабочей жидкости из условия
её работоспособного состояния не
превышала допустимого значения
.
Полученная рабочей жидкостью теплота
должна отдаваться в окружающую среду
через поверхности стенок бака, а если
этого недостаточно, то устанавливается
дополнительный теплообменник.
Среднее количество теплоты, выделяемое гидросистемой в единицу времени, равно потери мощности:
Требуемая поверхность излучения и объём рабочей жидкости в баке:
;
,
где θ и Nпот. – количество теплоты и потери мощности, кВт;
SБ – площадь поверхности излучения бака, м2;
– разность температур рабочей жидкости
в баке и окружающей среды, °С;
;
м2;
л.
Принимаем стандартный объём бака
л.
Фактическое количество теплоты, отводимое через стенки бака определяем по формуле:
;
где
– фактическое количество теплоты,
отводимое через стенки бака, кВт.
кВт.
Так как
то теплообменник не требуется.
Литература
. Свешников В. К. Станочные гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. – 464 с.
Расчёт гидравлических приводов станочного оборудования: Учебно- методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./В.И. Глубокий. – Мн.: БНТУ, 2005. – 80 с.
Расчёт гидравлических приводов: Методическое пособие по курсовому проектированию по дисц. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» для студ. машиностроит. спец./А.М. Якимович, В.И. Клевзович, А.И. Бачанцев. – Мн.: БНТУ, 2002. – 71 с.