9. Определение объемных потерь и производительности насосной установки

Рассчитываем объёмные потери, то есть внутренние утечки для напорной линии каждого гидравлического исполнительного органа. При этом суммируются объёмные потери не только на работающем участке системы, но и на аппаратах, соединённой с напорной линией рассматриваемого участка. При проектных предварительных расчётах объёмные потери могут определяться для гидравлических аппаратов:

9.1 Гидромотор, обеспечивающий выдвижение-втягивание руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери: л/мин.

9.2 Гидромотор, обеспечивающий вертикальное перемещение руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери: л/мин.

9.3 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий захват заготовки

для гидродвигателя:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери: л/мин.

9.4 Гидромотор, обеспечивающий поворот руки манипулятора

для гидромотора:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери: л/мин.

9.5 Поворотный гидродвигатель, обеспечивающий поворот схвата

для гидродвигателя:

;

для гидрораспределителя:

для регулятора расхода:

Суммарные потери: л/мин.

Определение максимальной производительности насоса

Определяется необходимая наибольшая подача рабочей жидкости для каждого гидравлического исполнительного органа:

,

где - максимальный расход рабочей жидкости для гидравлического исполнительного органа;

- суммарные объёмные потери.

10. Выбор насоса, расчет мощности и выбор приводного электродвигателя

Выбираем по каталогу двухпоточный насос 70Г12-25М, со следующими характеристиками:

рабочий объём, см³ 160;

номинальная частота вращения, мин^-1 960;

номинальная подача, л/мин 142,8;

номинальная мощность, кВт 17,3;

полный К.П.Д. 0,85;

номинальное давление на входе, МПа 6,3;

10.1 Определение мощности приводного электродвигателя

Мощность приводного электродвигателя рассчитывается из условия:

,

где N_Э - мощность приводного вала электродвигателя, кВт;

- подача насоса, л/мин;

Р_К – давление настройки предохранительного клапана, МПа;

- общий коэффициент полезного действия насоса.

кВт.

кВт.

Так, как по диаграмме расходов насосы работают одновременно, то выбранный насос должен обладать суммарной мощностью:

кВт.

10.2 Выбор электродвигателя

По справочным таблицам, в зависимости от расчётной мощности выбираем трёхфазный асинхронный короткозамкнутый, закрытый, обдуваемый, с высотой оси вращения 50…250мм. электродвигатель модели 4А160М6У3 ГОСТ 19523-74, со следующими характеристиками:

мощность 15 кВт;

номинальная частота вращения 975 мин^-1.

11. Определение кпд гидравлического привода

К.П.Д. гидравлической системы гидропривода определяется по следующей зависимости:

где - полезный перепад давления, рабочий расход рабочей жидкости, время работы в течении каждого цикла исполнительного органа;

- давление настройки предохранительного клапана;

Q_н – подача насоса;

- время цикла.